一种无人机的折叠机臂及无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，公开了一种无人机的折叠机臂及无人机。无人机的折叠机臂包括通过转轴铰接的固定座和机臂本体，其中：固定座包括固定座本体、滑动件、弹簧和推盖，固定座本体位于无人机的壳体内侧且具有滑槽，滑动件滑动装配于滑槽，弹簧限位于滑槽的近端和滑动件之间，推盖与滑动件连接；机臂本体的近端具有锁死部；将机臂本体向上抬起时，机臂本体能够旋转至与固定座本体相抵接的展开状态；在弹簧推力的作用下滑动件向前滑动，展开状态的机臂本体的锁死部抵接于滑动件下方。相比现有技术，该技术方案可以提高无人机的防护性能，进一步还能够提高无人机的机械可靠性。

Folding machine arm of unmanned aerial vehicle and unmanned aerial vehicle

The utility model relates to the technical field of unmanned aerial vehicles, and discloses a folding arm of an unmanned aircraft and an unmanned aerial vehicle. Folding machine arm UAV including through the fixed seat and the machine arm body, wherein the fixed shaft hinged seat comprises a fixed seat body, a sliding piece, the spring and the push cover, the fixed seat is located in the inner side of the shell body of UAV and has a slider sliding chute, chute assembly in spring, limited at the near end and sliding chute between the push cover is connected with the slider; the machine arm body has a proximal end locking part; the machine arm body lift upward, the arm body can rotate to the machine with the fixed seat body offset expanded state connected; the lower sliding element sliding forward in the spring thrust, the state of the arm body expansion machine lock parts against the slider below. Compared with the prior art, the technical proposal can improve the protection performance of the unmanned aerial vehicle, and further improve the mechanical reliability of the unmanned aerial vehicle.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机的折叠机臂及无人机
本技术涉及无人机
，特别是涉及一种无人机的折叠机臂及无人机。
技术介绍
无人机具有结构简单、飞行控制灵敏等优点，可搭载可见光记录设备、红外线热成像仪、专用检测仪器等设备，广泛应用于一些军事或者民用目的的监视、侦查、探测以及航拍领域。无人机通过安装于机臂上的一个或多个旋翼的升力作用，实现垂直起降、飞行以及盘旋动作，为降低无人机运输和存储难度，折叠机臂应运而生。如图1所示，现有的一种折叠机臂包括通过转轴5铰接的固定座1和机臂本体2，其中：固定座1包括沿机臂本体2展开方向设置的导向轴3，套设于导向轴3上的弹簧(图中未示出)和滑动压紧块4，滑动压紧块4相对弹簧靠近转轴5设置；机臂本体2靠近转轴5的一端具有锁死板6。当需要将折叠机臂展开时，将滑动压紧块4朝向远离转轴5的一侧拨动，然后将机臂本体2旋转至端部与固定座1抵接，之后松开滑动压紧块4使之复位，此时锁死板6被滑动压紧块4限位，机臂本体2不能再相对固定座1转动。上述折叠机臂存在的缺陷在于，无人机壳体在对应滑动压紧块的位置需要开设操作孔，以方便人手操作滑动压紧块实现折叠机臂的展开或者折叠。该结构设计破坏了无本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机的折叠机臂，其特征在于，包括通过转轴铰接的固定座和机臂本体，其中：所述固定座包括固定座本体、滑动件、弹簧和推盖，所述固定座本体位于无人机的壳体内侧且具有滑槽，所述滑动件滑动装配于滑槽，所述弹簧限位于滑槽的近端和滑动件之间，所述推盖与滑动件连接；所述机臂本体的近端具有锁死部；将机臂本体向上抬起时，机臂本体能够旋转至与固定座本体相抵接的展开状态；在弹簧推力的作用下滑动件向前滑动，展开状态的机臂本体的锁死部抵接于滑动件下方。

【技术特征摘要】
1.一种无人机的折叠机臂，其特征在于，包括通过转轴铰接的固定座和机臂本体，其中：所述固定座包括固定座本体、滑动件、弹簧和推盖，所述固定座本体位于无人机的壳体内侧且具有滑槽，所述滑动件滑动装配于滑槽，所述弹簧限位于滑槽的近端和滑动件之间，所述推盖与滑动件连接；所述机臂本体的近端具有锁死部；将机臂本体向上抬起时，机臂本体能够旋转至与固定座本体相抵接的展开状态；在弹簧推力的作用下滑动件向前滑动，展开状态的机臂本体的锁死部抵接于滑动件下方。2.如权利要求1所述的无人机的折叠机臂，其特征在于，所述固定座本体设置有与滑槽同向设置的滑轨，所述推盖滑动装配于所述滑轨。3.如权利要求1所述的无人机的折叠机臂，其特征在于，所述固定座还包括传动连接件，所述传动连接件一端与推盖固定连接，另...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏，
申请(专利权)人：浙江华飞智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33