一种静止螺旋桨特定方向生成和固定机构制造技术

提供一种静止螺旋桨特定方向生成和固定机构，由安装电机和连杆支座的悬臂、带有连杆安装座的机身、安装有定向钳的连杆、安装在电机上的菱形桨夹等组成，通过悬臂转动实现定向钳相对于菱形桨夹的移动，定向钳促使菱形桨夹转动，从而使螺旋桨摆动至特定方向并固定。该机构结构简单、成本低廉、使用可靠、可以使无人机在折叠悬臂的过程中自动摆正并固定螺旋桨方向，消除螺旋桨与螺旋桨、螺旋桨与悬臂的碰撞干扰；或用于其它需要生成和固定回转体零件成特定角度的装置。

Specific direction generating and fixing mechanism of stationary propeller

Provides a static propeller specific direction generation and fixing mechanism comprises a cantilever, motor mounting and connecting rod bearings with the connecting rod seat body, a connecting rod is mounted, the directional clamp is arranged on the motor propeller diamond clip and other parts, through the cantilever rotary directional clamp moves relative to the diamond paddle clamp, clamp to directional diamond blade clamp rotation, so that the propeller swing to a particular direction and fixed. This mechanism has the advantages of simple structure, low cost, reliable use, can make the UAV in the process of folding cantilever in automatic right and fixed propeller direction, eliminate collision interference, propeller and propeller, and the cantilever; or other device for a particular angle generation and fixed rotary parts.

【技术实现步骤摘要】
一种静止螺旋桨特定方向生成和固定机构
本专利技术涉及无人机领域，尤其涉及一种静止螺旋桨特定方向生成和固定机构。
技术介绍
具有悬臂折叠功能的多旋翼飞行器飞行时悬臂展开，电机带动螺旋桨工作；飞行完毕后悬臂折叠收起，减小了机体体积，便于存放和携行。但是，电机停止工作后，螺旋桨静止的方向呈现随机性，螺旋桨长度方向不能与悬臂一致，收缩过程中会出现螺旋桨与螺旋桨、螺旋桨与悬臂之间发生碰撞和干扰的情况，导致其无法快速完成悬臂收起动作。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本专利技术提供一种静止螺旋桨特定方向生成和固定机构，使多旋翼无人机在完成飞行任务后、折叠悬臂的过程中自动摆正螺旋桨的最长方向，使螺旋桨的最长方向与悬臂方向一致，消除螺旋桨在悬臂折叠过程中的碰撞以至于无法折叠的现象。本专利技术的静止螺旋桨特定方向生成和固定机构，包括悬臂9、连杆支座7、连杆安装座11、连杆8、转动件6、定向钳5、电机4、菱形桨夹3、桨帽2、螺旋桨1，其中悬臂9安装在机身10上；连杆支座7为大致长方体结构，在高度方向上向上延伸，顶端为叉形部；连杆支座7上端叉部铰接转动件6；连杆安装座11可焊接或螺接在机身10上，靠近悬本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种静止螺旋桨特定方向生成和固定机构，包括悬臂(9)、连杆支座(7)、连杆安装座(11)、连杆(8)、转动件(6)、定向钳(5)、电机(4)、菱形桨夹(3)、桨帽(2)、螺旋桨(1)，其中悬臂(9)安装在机身(10)上；连杆支座(7)为大致长方体结构，在高度方向上向上延伸，顶端为叉形部；连杆支座(7)上端叉部铰接转动件(6)；连杆安装座(11)可焊接或螺接在机身(10)上，靠近悬臂(9)的一侧；连杆(8)由远离机身(10)的方形段和靠近机身(10)的圆形段两段构成，方形段中空，圆形段可以插入方形段，形成滑动配合，由此调节整个连杆(8)的长度；连杆(8)一端铰接在连杆安装座(11)上，穿过转动件...

【技术特征摘要】
1.一种静止螺旋桨特定方向生成和固定机构，包括悬臂(9)、连杆支座(7)、连杆安装座(11)、连杆(8)、转动件(6)、定向钳(5)、电机(4)、菱形桨夹(3)、桨帽(2)、螺旋桨(1)，其中悬臂(9)安装在机身(10)上；连杆支座(7)为大致长方体结构，在高度方向上向上延伸，顶端为叉形部；连杆支座(7)上端叉部铰接转动件(6)；连杆安装座(11)可焊接或螺接在机身(10)上，靠近悬臂(9)的一侧；连杆(8)由远离机身(10)的方形段和靠近机身(10)的圆形段两段构成，方形段中空，圆形段可以插入方形段，形成滑动配合，由此调节整个连杆(8)的长度；连杆(8)一端铰接在连杆安装座(11)上，穿过转动件(6)向悬臂(9)离开机身(10)的远端延伸，另一端与定向钳(5)固定连接，位置以保证连杆支座(7)上的转动件(6)在整个运动过程中始终处在连杆(8)方形段内为准，连杆(8)在转动件(6)内可相对滑动；菱形桨夹(3)套在电机(4)上半部分的轴上，内部有孔，用于套在电机(4)上半部分的轴上，形成紧密配合，外部为菱形，呈现两头尖的形状；定向钳(5)位置靠近电机(4)的上半部分，为大致的“Y”型结构，“Y”型结构上部伸出的两个枝桠，一根为较短直棒形状，以下简称“短枝”；另一根为较长弯曲形状，以下简称“长枝”，分为四段，前三段为大致弧形，向内弯曲，即向短枝方向弯曲，第四段为外翻部，用于在接触菱形桨夹(3)初期进行导向，整个“Y”型结构在一个平面内，该平面与悬臂(9)大致平行，并且“短枝”长度大致为“长枝”长度的三分之一；其中菱形桨夹(3)在水平方向上与定向钳(5)位于同一平面，便于与定向钳(5)在运动过程中与其配合，定向钳(5)的“短枝”能够覆盖菱形桨夹(3)菱形外形上部靠近定向钳(5)的一半，其前端部分外翻，在接触菱形桨夹(3)初期进行导向作用，另一只钳形片长度为上述钳形片的三分之一，其位置要使得恰好与...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖保全，冯金富，刘安，陈国明，冯帅，齐铎，李永利，徐虎，
申请(专利权)人：中国人民解放军空军工程大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61