【技术实现步骤摘要】
本申请涉及云台增稳，特别涉及一种确定云台的姿态偏差角度的方法、装置及设备。
技术介绍
1、在实际应用中，云台通过多轴关节结构实现摄像设备的空间姿态调整，以满足拍摄或监测需求。其中，云台的空间姿态调整是通过调整云台的各关节轴的角度来实现的。而云台的关节角校准是确保其功能正常的基础步骤。关节角校准是指云台在启动时，将各关节轴的角度调整到预设的初始位置或校准状态，以确保后续姿态控制的准确性和稳定性。
2、在传统技术中，通常在出厂前使用水平仪对云台进行校准，但在出厂后，由于温度、湿度和器件老化等因素，使用出厂校准的参数获取的编码器角度，与真实角度会有误差。因此，如何在云台出厂后确定云台的姿态偏差角度是目前亟需解决的问题。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种确定云台的姿态偏差角度的方法、装置及设备，用以提供一种在快速确定云台的姿态偏差角度的方案。
2、第一方面，本申请提供一种确定云台的姿态偏差角度的方法，所述方法包括：
3、当检测到符合云台检测条件时，控制云...
【技术保护点】
1.一种确定云台的姿态偏差角度的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述云台包括多个电机，所述多个电机用于调整所述云台的俯仰角、航向角和横滚角；所述控制云台与配置所述云台的电子设备保持固定的相对姿态，包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述姿态测量角度，以及所述第一状态信息与所述第二状态信息之间的状态偏差信息，确定所述云台的姿态偏差角度，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述角度偏差规律包括预设的相对偏差角度、所述姿态测量角度与所述姿态偏差角度之间的转换关系，以...
【技术特征摘要】
1.一种确定云台的姿态偏差角度的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述云台包括多个电机，所述多个电机用于调整所述云台的俯仰角、航向角和横滚角；所述控制云台与配置所述云台的电子设备保持固定的相对姿态，包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述姿态测量角度，以及所述第一状态信息与所述第二状态信息之间的状态偏差信息，确定所述云台的姿态偏差角度，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述角度偏差规律包括预设的相对偏差角度、所述姿态测量角度与所述姿态偏差角度之间的转换关系，以及预设的所述状态偏差信息与相对偏差角度之间的转换关系；所述相对偏差角度表示所述云台与所述电子设备之间的姿态角度的偏差，所述相对偏差角度包括云台的俯仰偏差角、航向偏差角和横滚偏差角；
5.如权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢明华，杨于力，杨斌，陈佳佳，王瑞，
申请(专利权)人：浙江华飞智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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