一种圆纬机下布装置的检测控制系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种圆纬机下布装置的检测控制系统，属于纺织设备领域，包括以下协同控制步骤：进仓检测：下布装置基于调度指令，执行多阶段状态检测；抓布检测：下布装置的夹爪机构基于视觉识别，执行布卷直径计算选择适配的抓取方式；剪切检测：下布装置的剪布机构基于视觉识别，执行剪布机构的剪刀位置实时检测；更换棒芯检测：下布装置的夹爪机构基于视觉识别，执行更换棒芯状态检测。通过下布装置二维码定位与大圆机门控系统的实时交互机制，实现进仓路径的动态纠偏，进仓协同成功率提升，且完全避免机械碰撞风险。并且对空棒芯进行检测，防止空棒芯掉落偏移或者没有携带，造成后续工序无法正常进行。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及纺织设备领域，尤其涉及一种圆纬机下布装置的检测控制系统。

技术介绍

1、织机械自动化是制造业智能化转型的重要领域。其中，大圆机（单面/双面针织圆机）作为纺织行业的核心设备之一，广泛用于生产高品质针织面料。传统大圆机在完成布卷加工后，需通过人工完成空棒芯更换、布卷抓取、剪布及新棒芯安装等工序。随着劳动力成本上升及智能制造需求增长，行业亟需通过自动化技术实现布卷处理全流程的无人化操作。

2、目前，已有部分企业尝试引入自动导引车（agv）或自主移动机器人（amr）辅助大圆机作业。例如采用轨道式agv进行物料运输，或通过预设程序控制机械臂执行抓取动作。但现有技术仍存在显著缺陷：因为多个工序要依次执行，且工序之间环环相扣，如果有一个工序出错，就会影响其它工序正常进行，如进仓定位误差大、抓布工序适应性差、剪布检测可靠性低，造成人工干预频繁、布料损耗率高及设备综合效率（oee）低下等缺陷。

3、因此，亟需开发一种集成高精度环境感知、动态参数自适应调整与多设备协同控制的大圆机布卷全流程处理系统，以解决现有技术中存在的定位误差大、工序衔本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种圆纬机下布装置的检测控制系统，其特征在于，包括以下协同控制步骤：

2.根据权利要求1所述的圆纬机下布装置的检测控制系统，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的圆纬机下布装置的检测控制系统，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的圆纬机下布装置的检测控制系统，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的圆纬机下布装置的检测控制系统，其特征在于：

6.根据权利要求1所述的圆纬机下布装置的检测控制系统，其特征在于：

7.根据权利要求1所述的圆纬机下布装置的检测控制系统，其特征在于：

8.根据权利要求7所述的圆纬...

【技术特征摘要】

1.一种圆纬机下布装置的检测控制系统，其特征在于，包括以下协同控制步骤：

2.根据权利要求1所述的圆纬机下布装置的检测控制系统，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的圆纬机下布装置的检测控制系统，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的圆纬机下布装置的检测控制系统，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的圆纬机下布装置的检测控制系统，其特征在于：

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【专利技术属性】
技术研发人员：任谦，张小欢，陈光烽，
申请(专利权)人：福州聚英智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：