【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于图像处理，尤其涉及一种用于高斯点云密度的自适应调控方法及装置。
技术介绍
1、三维激光扫描技术在工业检测、文物保护、建筑测量、虚拟现实等领域有着广泛应用。传统的固定式三维扫描仪虽然精度高，但受限于固定位置，难以灵活应对复杂场景。随着微型化和移动计算技术的发展，手持式三维激光扫描仪因其灵活性和便携性得到迅速发展，但也面临着设备运动带来的一系列技术挑战。
2、近年来，3d高斯点云（3d gaussian splatting, 缩写3dgs）技术成为三维场景表示和渲染的重要突破，通过可微分渲染和随机梯度下降优化，实现了高质量的实时渲染。该方法相比于神经辐射场（neuralradiance field ，缩写nerf）具有训练速度快、渲染效率高的优势，为手持设备的实时点云处理提供了可能。然而，在设备高速移动的情况下，高密度的高斯点云仍会带来严重的计算负担。
3、高斯点云渲染的核心是通过投影将3d高斯椭球体转换为2d高斯分布，再通过透明度混合生成最终图像。每个高斯点由中心位置、协方差矩阵和外观属性定义，其渲染...
【技术保护点】
1.一种用于高斯点云密度的自适应调控方法，其特征在于，应用于手持式激光扫描仪；该方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所采集的上一时刻传感器数据确定所述手持式激光扫描仪的运动特征参数；包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运动特征参数至少包括：频谱成分的成分占比、线性速度范数和角速度范数；所述基于所述运动特征参数对所述手持式激光扫描仪的当前运动状态进行分类，得到当前运动状态分类结果；包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述手持式激光扫描仪的当前运动模式，根据所述线性速度范...
【技术特征摘要】
1.一种用于高斯点云密度的自适应调控方法，其特征在于，应用于手持式激光扫描仪；该方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所采集的上一时刻传感器数据确定所述手持式激光扫描仪的运动特征参数；包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运动特征参数至少包括：频谱成分的成分占比、线性速度范数和角速度范数；所述基于所述运动特征参数对所述手持式激光扫描仪的当前运动状态进行分类，得到当前运动状态分类结果；包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述手持式激光扫描仪的当前运动模式，根据所述线性速度范数和角速度范数，对所述手持式激光扫描仪的当前运动状态进行分类，生成当前运动状态分类结果；包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前运动状态分类结果对应的当前采样策略，控制传感器开始对目标场景执行与所述当前采样策略对应...
【专利技术属性】
技术研发人员：兰斌，韦邦国，汪欢，王昊，郭超，鲁子明，
申请(专利权)人：江淮前沿技术协同创新中心，
类型：发明
国别省市：
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