无人机及其机臂制造技术

本实用新型专利技术提供了一种机臂，包括机臂主体，所述机臂主体具有与机身转动连接的转动端，当所述机臂主体向所述机身内侧方向转动时，至少部分所述机臂主体能够收容在所述机身内，所述机臂主体侧壁上还设置有拨动部，所述拨动部具有承力面，所述承力面用于承受使机臂主体向机身外转动的作用力。机臂主体上设置有具有承力面的拨动部，当机臂主体收容在机身的收纳槽中时，可以通过在承力面上施加作用力，使机臂主体能够向机身外侧转动展开，便于操作。本实用新型专利技术还提供了一种具有上述机臂的无人机。

Unmanned aerial vehicle (UAV) and its arm

The utility model provides a machine arm, including machine arm body, the arm body has with the body is rotatablely connected with the rotating end, when the boom is subject to the direction of rotation inside the body, at least a portion of the arm body can be accommodated in the fuselage, the machine arm body the side wall is also provided with a shifting part, the shifting part has the bearing surface, the bearing surface for bearing force to turn the machine arm body outside the body. The machine arm body is provided with a bearing surface with the shifting part, when the arm body accommodated in the accommodating groove of the fuselage, can exert a force on the bearing surface, so that the machine can turn to the side arm body, easy to operate. The utility model also provides an unmanned aerial vehicle with the above-mentioned arm.

【技术实现步骤摘要】
无人机及其机臂
本技术涉及一种用于连接在无人机旋翼与机身之间的配件，特别是涉及一种机臂及无人机。
技术介绍
目前小型无人机的折叠式机臂主要隐藏在机身下方或侧面，或者裸露在机身外侧；当机臂设于机身下方或裸露在机身外侧时，虽然机臂折叠或展开的操作方便，但是造成整机的结构尺寸变大；当机臂隐藏在机臂的侧面的收纳槽时，由于空间狭小，造成机臂的展开操作很不便。
技术实现思路
基于此，有必要针对目前的小型无人机所存在的折叠式机臂收纳后不易展开操作的问题，提供一种便于展开操作的机臂及具有其的无人机。上述目的通过下述技术方案实现：一种机臂，包括机臂主体，所述机臂主体具有与机身转动连接的转动端，当所述机臂主体向所述机身内侧方向转动时，至少部分所述机臂主体能够收容在所述机身内，所述机臂主体侧壁上还设置有拨动部，所述拨动部具有承力面，所述承力面用于承受使机臂主体向机身外侧转动的作用力。在其中一个实施例中，所述拨动部设置于所述机臂主体朝向机身外侧的侧壁上。在其中一个实施例中，所述拨动部设置于所述机臂主体远离转动端的一端。在其中一个实施例中，所述拨动部包括设置于机臂主体侧壁上的凸起，所述承力面位于所述凸起的表面。在其中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机臂，包括机臂主体，所述机臂主体具有与机身转动连接的转动端，当所述机臂主体向所述机身内侧方向转动时，至少部分所述机臂主体能够收容在所述机身内，其特征在于，所述机臂主体侧壁上还设置有拨动部，所述拨动部具有承力面，所述承力面用于承受使机臂主体向机身外侧转动的作用力。

【技术特征摘要】
1.一种机臂，包括机臂主体，所述机臂主体具有与机身转动连接的转动端，当所述机臂主体向所述机身内侧方向转动时，至少部分所述机臂主体能够收容在所述机身内，其特征在于，所述机臂主体侧壁上还设置有拨动部，所述拨动部具有承力面，所述承力面用于承受使机臂主体向机身外侧转动的作用力。2.根据权利要求1所述的机臂，其特征在于，所述拨动部设置于所述机臂主体朝向机身外侧的侧壁上。3.根据权利要求2所述的机臂，其特征在于，所述拨动部设置于所述机臂主体远离转动端的一端。4.根据权利要求1至3任一所述的机臂，其特征在于，所述拨动部包括设置于机臂主体侧壁上的凸起，所述承力面位于所述凸起的表面。5.根据权利要求4所述的机臂，其特征在于，所述凸起向远离所述机臂主体转动端的方向延伸。6.根据权利要求4所述的机臂，其特征在于，所述机臂主体远离所述转动端的一端设置有用于安装旋翼电机的电机座，所述电机座凸出...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓丽，陈亮，唐亚明，王锋，杨建军，
申请(专利权)人：重庆零度智控智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50