用于控制电机驱动动力转向系统的装置以及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种用于控制电机驱动动力转向系统的装置和方法，起可抑制转向感觉的变化并维持初始转向感觉，其中转向感觉的变化可由电机驱动动力转向系统中部件的磨损和退化引起。该方法通过比较参考值与相对于转向角度的转向扭矩的变化率平均数据确定扭矩补偿量，并且根据确定的扭矩补偿量补偿驾驶员输入扭矩，使得可能有效地抑制转向感觉的变化并维持初始转向感觉，其中转向感觉的变化可由部件的磨损和退化引起。

Apparatus and method for controlling a motor to drive a power steering system

The present invention provides a method for control of motor driven power steering device and method of the system, which can inhibit the steering feel change and maintain the initial steering feel, the steering feel changes can be driven by the motor power steering system parts wear and degradation caused by. The method by comparing the reference value with respect to the steering angle of the steering torque compensation amount to determine the rate of change of the average torque and torque compensation according to the data, determine the amount of compensation for the driver input torque changes, makes it possible to effectively suppress the steering feel and maintain the initial steering feel, the steering feel changes by parts wear and degradation caused by.

【技术实现步骤摘要】
用于控制电机驱动动力转向系统的装置以及方法
本专利技术涉及用于控制电机驱动动力转向系统的装置和方法，更具体地涉及能够抑制转向感觉的变化并维持初始转向感觉的装置和方法，转向感觉的变化可由电机驱动动力转向系统中部件的磨损和退化引起。
技术介绍
一般来说，用于降低驾驶员的转向力的已知类型的动力辅助转向系统包括：液压动力转向(HPS)系统，其通过使用由液压泵产生的液压压力协助驾驶员的转向力；以及电机驱动动力转向(MDPS)系统(下文，称为‘MDPS’)，其通过使用电动电机的驱动扭矩协助驾驶员的转向力。在MDPS的情况下，当在驾驶员操纵方向盘时执行转向辅助功能时，可根据车辆的行驶状况控制用于转向辅助的电动电机的输出，从而提供如与液压动力转向系统相比的改善的转向性能和转向感觉。因此，能够根据行驶状况改变并控制由电机输出产生的转向辅助性动力的MDPS，已广泛地应用于最近上市的车辆。MDPS可包括传感器，如根据方向盘的操纵检测转向角度(柱(column)输入角度)的转向角度传感器、检测输入通过方向盘的转向扭矩(方向盘扭矩和柱扭矩)的扭矩传感器、检测车辆速度的车辆速度传感器、车轮速度传感器、发动机旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于控制电机驱动动力转向系统的装置，所述装置包括：补偿逻辑单元，其计算梯度值，并且通过使用计算出的梯度值确定并输出扭矩补偿量，所述梯度值指示当获得在检测到预定的第一转向角度的第一时间点处的转向扭矩检测值或齿条推力值以及在检测到预定的第二转向角度的第二时间点处的转向扭矩检测值和齿条推力值时，相对于在所述第一时间点和所述第二时间点处的转向角度的转向扭矩的变化率或齿条推力值的变化率；电机驱动动力转向(MDPS)基本逻辑单元，其基于包括转向角度检测值和驾驶员输入扭矩值的驾驶员转向输入信息以及包括车辆速度检测值的车辆状态信息计算用于转向辅助的电机控制值，根据通过所述补偿逻辑单元确定的所述扭矩补偿量补...

【技术特征摘要】
2015.12.04 KR 10-2015-01719981.一种用于控制电机驱动动力转向系统的装置，所述装置包括：补偿逻辑单元，其计算梯度值，并且通过使用计算出的梯度值确定并输出扭矩补偿量，所述梯度值指示当获得在检测到预定的第一转向角度的第一时间点处的转向扭矩检测值或齿条推力值以及在检测到预定的第二转向角度的第二时间点处的转向扭矩检测值和齿条推力值时，相对于在所述第一时间点和所述第二时间点处的转向角度的转向扭矩的变化率或齿条推力值的变化率；电机驱动动力转向(MDPS)基本逻辑单元，其基于包括转向角度检测值和驾驶员输入扭矩值的驾驶员转向输入信息以及包括车辆速度检测值的车辆状态信息计算用于转向辅助的电机控制值，根据通过所述补偿逻辑单元确定的所述扭矩补偿量补偿通过扭矩传感器检测的转向扭矩检测值，然后将经补偿的扭矩值用作所述驾驶员输入扭矩值；以及电机控制逻辑单元，其根据通过所述MDPS基本逻辑单元计算的所述电机控制值控制转向电机的操作。2.根据权利要求1所述的装置，其中所述补偿逻辑单元基于从所述车辆收集的信息确定车辆是否直线行驶，并且当所述补偿逻辑单元确定所述车辆直线行驶时，将在所述第一时间点处的所述转向扭矩检测值或所述齿条推力值连同所述第一转向角度保存在一起，使得在所述第一时间点处的所述转向扭矩检测值或所述齿条推力值用于计算梯度值。3.根据权利要求2所述的装置，其中当满足所述转向扭矩检测值为预设扭矩或更小的条件、前左轮与前右轮之间的车轮速度差值为预设值或更小的条件和转向角速度为预设角速度或更小的条件时，所述补偿逻辑单元确定所述车辆直线行驶。4.根据权利要求1所述的装置，其中所述补偿逻辑单元当满足所述转向扭矩检测值为预设扭矩或更大的条件、转向角度变化量为预设角度或更大的条件和转向角速度为预设角速度或更小的条件时，获得在所述第二时间点处的所述转向扭矩检测值或所述齿条推力值，并且当计算梯度值时连同所述第二转向角度一起使用在所述第二时间点处的所述转向扭矩检测值或所述齿条推力值。5.根据权利要求1所述的装置，其中所述补偿逻辑单元保存计算出的梯度值，获得在检测到所述第一转向角度的下一个第一时间点处的转向扭矩检测值或齿条推力值以及在检测到所述第二转向角度的下一个第二时间点处的转向扭矩检测值或齿条推力值，并且通过相同方法计算并保存梯度值，随后，当通过使用在所述下一个第一时间点处的数据和在所述下一个第二时间点处的数据重复计算所述梯度值的过程保存预定数量的梯度值时，所述补偿逻辑单元通过使用梯度平均值确定所述扭矩补偿量，所述梯度平均值为所保存的梯度值的平均值。6.根据权利要求5所述的装置，其中所述补偿逻辑单元被设定成根据所述梯度平均值与预定参考梯度值之间的差值确定所述扭矩补偿量。7.根据权利要求6所述的装置，其中所述补偿逻辑单元被设定成获得所述梯度平均值与所述参考梯度值之间的差值，获得梯度变化率，然后确定对应于所获得的梯度变化率的所述扭矩...

【专利技术属性】
技术研发人员：李炅馥，金南荣，池泰寿，李相赫，权五星，金德焕，朴盛焄，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，株式会社万都，
类型：发明
国别省市：韩国,KR