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本发明提供一种用于控制电机驱动动力转向系统的装置和方法，起可抑制转向感觉的变化并维持初始转向感觉，其中转向感觉的变化可由电机驱动动力转向系统中部件的磨损和退化引起。该方法通过比较参考值与相对于转向角度的转向扭矩的变化率平均数据确定扭矩补偿量...
该专利属于现代自动车株式会社;株式会社万都所有，仅供学习研究参考，未经过现代自动车株式会社;株式会社万都授权不得商用。

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