一种带有自我保护功能的教学机械手臂制造技术

一种带有自我保护功能的教学机械手臂，包括机械手臂、一连多智能开关和若干个程序写入芯片，机械手臂包括底座、各关节、控制机构和控制器，各关节包括与底座连接的主臂、连接在主臂上方的支臂、连接在支臂端头的抓手，控制机构包括若干旋转机构和若干个伸缩结构，主臂上设有旋转式安全监测装置，每个伸缩结构伸缩端均设有弹性保护装置。本发明专利技术克服了现有技术的不足，实现一个机械手臂可以同时供多个学生学习使用，且在机械手臂工作的时候控制器只会连接一个程序写入芯片执行其内部的被学员或老师或其他操作者写入的程序，同时机械手臂对外可以有效的保护学生或其他操作者安全，对内具有一定的碰撞缓冲能力，可以实现自我保护。

A teaching mechanical arm with self-protection function

A teaching robot with the function of self-protection, including mechanical arm, a more intelligent switch and a plurality of program write chip, the mechanical arm comprises a base, each joint, control mechanism and control, including the joint is connected with the base of the main arm and the main arm connected to the side arm and is connected to the arm end the head of the starting point, control mechanism comprises a plurality of rotating mechanism and a plurality of telescopic structure, rotary safety monitoring device is provided with a main arm telescopic structure, each telescopic end is provided with an elastic protection device. The invention overcomes the defects of the existing technology, the realization of a mechanical arm can also for more students to learn to use, and the controller will only connect a program written by the chip to perform its internal students or teachers or other operator written program when the mechanical arm work at the same time, the mechanical arm can protect the foreign students effective or the other is the safety of the operator, the buffer capacity of the collision, can realize self protection.

【技术实现步骤摘要】
一种带有自我保护功能的教学机械手臂
本专利技术涉及机械手臂
，具体属于一种带有自我保护功能的教学机械手臂。
技术介绍
智慧工厂是现代工厂信息化发展的新阶段。是在数字化工厂的基础上，利用物联网的技术和设备监控技术加强信息管理和服务；清楚掌握产销流程、提高生产过程的可控性、减少生产线上人工的干预、即时正确地采集生产线数据，以及合理的生产计划编排与生产进度。并加上绿色智能的手段和智能系统等新兴技术于一体，构建一个高效节能的、绿色环保的、环境舒适的人性化工厂。智慧工厂是现代工厂信息化发展的新阶段。是在数字化工厂的基础上，利用物联网的技术和设备监控技术加强信息管理和服务；清楚掌握产销流程、提高生产过程的可控性、减少生产线上人工的干预、即时正确地采集生产线数据，以及合理的生产计画编排与生产进度。并加上绿色智能的手段和智能系统等新兴技术于一体，构建一个高效节能的、绿色环保的、环境舒适的人性化工厂。是IBM“智慧地球”理念在制造业的实际应用的结果。“智慧工厂”的发展，是智能工业发展的新方向；其人才储备应该从大学时代就开始培养，但是现有的高校由于资金、场地和其他方面的限制、导致校园内的工业教学设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带有自我保护功能的教学机械手臂，包括机械手臂，所述的机械手臂包括底座、各关节、与各关节配合的控制机构和控制器，所述的各关节包括与底座连接的主臂、连接在主臂上方的支臂、连接在支臂端头的抓手，所述的控制机构包括若干旋转机构和若干个伸缩结构，其特征在于：还包括一连多智能开关和若干个程序写入芯片，所述的一连多智能开关上设有一个输出接线柱和多个输入接线柱，所述的一连多智能开关同一时间仅有一个输入接线柱与输出接线柱接通，所述的输出接线柱与控制器连接，所述的若干个程序写入芯片与多个输入接线柱一一对应、且一一连接，所述的每个程序写入芯片上均伴随有独立的输入接头，所述的主臂上设有旋转式安全监测装置，所述的每...

【技术特征摘要】
1.一种带有自我保护功能的教学机械手臂，包括机械手臂，所述的机械手臂包括底座、各关节、与各关节配合的控制机构和控制器，所述的各关节包括与底座连接的主臂、连接在主臂上方的支臂、连接在支臂端头的抓手，所述的控制机构包括若干旋转机构和若干个伸缩结构，其特征在于：还包括一连多智能开关和若干个程序写入芯片，所述的一连多智能开关上设有一个输出接线柱和多个输入接线柱，所述的一连多智能开关同一时间仅有一个输入接线柱与输出接线柱接通，所述的输出接线柱与控制器连接，所述的若干个程序写入芯片与多个输入接线柱一一对应、且一一连接，所述的每个程序写入芯片上均伴随有独立的输入接头，所述的主臂上设有旋转式安全监测装置，所述的每个伸缩结构伸缩端均设有弹性保护装置。2.根据权利要求1所述的一种带有自我保护功能的教学机械手臂，其特征在于：所述的控制器上设有控制开关，所述的控制开关与控制器电源输入端连接、用于控制控制器启动和关闭，所述的控制开关上伴随有远程信号接收装置，所述的旋转式安全监测装置包括固定环和活动环，所述的固定环固定在主臂上、且侧方连接有驱动装置，所述的活动环通过轴承固定在固定环上、且外环上设有齿轮结构和监测传感器，所述的齿轮结构与驱动装置连接、带动活动环旋转，所述的监测传感器上设有传送信号传送装置，所述的传送信号传送装置与远程信号接收装置配合、将监测传感器监测数据传递给控制开关。3.根据权利要求1或2任一项所述的一种带有自我保护功能的教学机械手臂，其特征在于：所述的弹性保护装置包括中间缓冲筒，所述的中间缓冲筒一端设有回缩杆、另一端设有拉伸杆，所述的回缩杆一端设有连接板、另一端通过活动块设置在中间缓...

【专利技术属性】
技术研发人员：张弼泽，汪根生，
申请(专利权)人：安徽沃屹智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34