The embodiment of the utility model discloses a mechanical hand, belonging to the mechanical field. The device comprises a supporting mechanism, grasping mechanism and steering mechanism, provide support force supporting mechanism, grasping mechanism has a cylinder and a mechanical claw, with grasping force, steering mechanism provides commutation function, and the utility model uses the cylinder to drive the mechanical claw action, in order to provide the force, simple structure and low cost, can capture material large volume, mechanical claw grasping stability, simultaneously, the motor can drive the rotating mechanism, make the manipulator with steering function, in the forging process, can simulate the manual rotation of the forging material, in order to obtain better organization structure.
【技术实现步骤摘要】
一种机械手
本技术涉及机械设备领域，特别涉及一种机械手。
技术介绍
机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，机械手是机器人的一个重要分支。但现有技术中的机械手，结构普遍较为复杂，成本较高，两只机械爪抓取不够稳定，可抓取物料的体积较小，另外在锻造行业，需要对物料抓取后，在锻模锻造的过程中需要不断调整物料的角度，目前大多机械手不具有转向的功能。综上所述，现有技术中的机械手，存在结构复杂、成本较高，可抓取物料的体积较小，抓取不够稳定，不具有转向功能，难以在锻造行业应用的问题。
技术实现思路
本技术提供一种机械手，可以解决现有技术中，结构复杂、成本较高，可抓取物料的体积较小，抓取不够稳定，不具有转向功能，难以在锻造行业应用的问题。本技术提供了一种机械手，包括支撑机构、抓取机构和转向机构；支撑机构包括由若干块弧形支撑杆组成的圆形的支撑架、第一法兰和若干个铰接杆，所述弧形支撑杆与所述铰接杆一一间隔设置，所述铰接杆的端部可自由转动地设置在与该铰接杆相邻的所述弧形支撑杆的端部内，所述铰接杆上开设有限位孔，所述支撑架和所述第一法兰通过连接杆连接；抓取机构包括连接在所述第一法兰下...
【技术保护点】
一种机械手，其特征在于，包括：支撑机构，其包括由若干块弧形支撑杆组成的圆形的支撑架、第一法兰和若干个铰接杆，所述弧形支撑杆与所述铰接杆一一间隔设置，所述铰接杆的端部可自由转动地设置在与该铰接杆相邻的所述弧形支撑杆的端部内，所述铰接杆上开设有限位孔，所述支撑架和所述第一法兰通过连接杆连接；抓取机构，其包括连接在所述第一法兰下底面上的气缸、连接在所述气缸的活塞杆上的连接块和与所述铰接杆一一对应的机械爪，所述机械爪为由第一部分和第二部分所组成的V型结构，所述第一部分的一端与所述第二部分的一端相连接，所述第一部分远离所述第二部分的一端与所述连接块相铰接，所述第一部分穿在所述限位孔中...
【技术特征摘要】
1.一种机械手，其特征在于，包括：支撑机构，其包括由若干块弧形支撑杆组成的圆形的支撑架、第一法兰和若干个铰接杆，所述弧形支撑杆与所述铰接杆一一间隔设置，所述铰接杆的端部可自由转动地设置在与该铰接杆相邻的所述弧形支撑杆的端部内，所述铰接杆上开设有限位孔，所述支撑架和所述第一法兰通过连接杆连接；抓取机构，其包括连接在所述第一法兰下底面上的气缸、连接在所述气缸的活塞杆上的连接块和与所述铰接杆一一对应的机械爪，所述机械爪为由第一部分和第二部分所组成的V型结构，所述第一部分的一端与所述第二部分的一端相连接，所述第一部分远离所述第二部分的一端与所述连接块相铰接...
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