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本实用新型实施例公开了一种机械手，属于机械领域。该装置包括支撑机构、抓取机构和转向机构，支撑机构提供支撑力，抓取机构具有气缸和机械爪，提供抓取力，转向机构提供换向功能，本实用新型利用气缸的收放带动机械爪动作，以提供抓取力，结构简单、成本较低...
该专利属于江西工程学院所有，仅供学习研究参考，未经过江西工程学院授权不得商用。

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