一种多功能机器人夹爪制造技术

本实用新型专利技术公开一种多功能机器人夹爪，包括连接板(1)、气缸安装板(2)、气爪(3)、两个夹爪(4)、传感器(6)安装板(5)、传感器(6)及清扫喷头(7)，所述气爪(3)固定安装在所述气缸安装板(2)的下表面，所述气缸安装板(2)的上表面与所述连接板(1)通过螺栓螺母连接，所述传感器安装板(5)为U形板，所述传感器安装板(5)的一平行面通过螺栓螺母固定在所述气爪(3)的侧面上，所述传感器安装板(5)的另一平行面外侧安装有所述清扫喷头(7)，所述传感器安装板(5)的底面上安装所述传感器(6)，所述夹爪(4)固装在所述气爪(3)的与所述传感器安装板(5)的安装面相邻的侧面上。

Multifunctional gripper for robot

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【技术实现步骤摘要】
一种多功能机器人夹爪
本技术属于机器人自动夹具
，特别涉及一种多功能机器人夹爪。
技术介绍
根据智能制造产业链的发展顺序，智能制造首先需要实现自动化，然后实现信息化，再次实现互联网化，最后才能真正实现智能化。工业机器人是实现智能制造前期最重要的工作之一，是联系自动化和信息化重要的载体。近年来由于机器人在各行业越来越广泛的使用，由机器人取代人工进行生产的项目也越来越多，为了满足机器人生产所需要的自动化，相关的夹具等设备同样需要进行自动化改造。现有机器人夹爪的夹取形状单一，需要通过更换夹爪才能实现对不同形状的工件进行夹取，且对于加工后的工件表面积存的碎屑等不能进行很好的清理，容易造成对工件表面的硌伤，影响工件品质。
技术实现思路
本技术针对现有技术中机器人夹爪的夹取形状单一，且对于加工后的工件表面积存的碎屑等不能进行很好的清理的技术问题，提供一种多功能机器人夹爪，能够夹取多种形状的工件。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种多功能机器人夹爪，包括连接板、气缸安装板、两个夹爪、传感器安装板、传感器、清扫喷头及气爪，气爪固定安装在气缸安装板的下表面，气缸安装板的上表面与机器人连接板通本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能机器人夹爪，包括连接板(1)、气缸安装板(2)、两个夹爪(4)、传感器(6)安装板(5)、传感器(6)及气爪(3)，其特征在于，还包括清扫喷头(7)，所述气爪(3)固定安装在所述气缸安装板(2)的下表面，所述气缸安装板(2)的上表面与所述连接板(1)通过螺栓螺母连接，所述传感器安装板(5)为U形板，所述传感器安装板(5)的一平行面通过螺栓螺母固定在所述气爪(3)的侧面上，所述传感器安装板(5)的另一平行面外侧安装有所述清扫喷头(7)，所述传感器安装板(5)的底面上安装所述传感器(6)，所述夹爪(4)固装在所述气爪(3)的与所述传感器安装板(5)的安装面相邻的侧面上。

【技术特征摘要】
1.一种多功能机器人夹爪，包括连接板(1)、气缸安装板(2)、两个夹爪(4)、传感器(6)安装板(5)、传感器(6)及气爪(3)，其特征在于，还包括清扫喷头(7)，所述气爪(3)固定安装在所述气缸安装板(2)的下表面，所述气缸安装板(2)的上表面与所述连接板(1)通过螺栓螺母连接，所述传感器安装板(5)为U形板，所述传感器安装板(5)的一平行面通过螺栓螺母固定在所述气爪(3)的侧面上，所述传感器安装板(5)的另一平行面外侧安装有所述清扫喷头(7)，所述传感器安装板(5)的底面上安装所述传感器(6)，所述夹爪(4)固装在所述气爪(3)的与所述传感器安装板(5)的安装面相邻的侧面上。2.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈旭，崔玥，王辉，
申请(专利权)人：天津彼洋机器人系统工程有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12