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本实用新型公开一种多功能机器人夹爪，包括连接板(1)、气缸安装板(2)、气爪(3)、两个夹爪(4)、传感器(6)安装板(5)、传感器(6)及清扫喷头(7)，所述气爪(3)固定安装在所述气缸安装板(2)的下表面，所述气缸安装板(2)的上表面与...该专利属于天津彼洋机器人系统工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津彼洋机器人系统工程有限公司授权不得商用。
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