The invention discloses a small mechanical pneumatic gripper used in the product processing field and a method for using the same. Small mechanical pneumatic gripper structure comprises a fixed part, jaw mechanism, sliding mechanism and a rotating mechanism, the fixing member is provided with a track, the sliding mechanism for reciprocating movement along the track, the rotating mechanism includes a mounting portion fixedly connected with the slide and rotation of the shell, the clamping claw mechanism comprises a processed product take the jaws and finished taking jaws. In the invention, the setting of the sliding member avoids the influence of the larger structure of the manipulator on the applicable range of the gripper mechanism, and provides the guarantee for the accurate operation of the gripper mechanism. At the same time take processed products of jaws and finished taking jaws are matched set, improve work efficiency, reduce production cost, and the clamping jaws can adjust the position by rotating mechanism, effectively ensuring the steady operation of the product, reduce the work intensity of the staff, provide a guarantee for the continuous process.
【技术实现步骤摘要】
小型机械气动手爪及使用方法
本专利技术涉及一种产品加工领域应用的小型机械手爪及使用方法。
技术介绍
在圆形或多边形等产品加工过程中,通常需要将产品使用多个加工机器进行多次加工操作。工作人员将产品拿至所需加工机器上,进而实现加工操作,当产品加工完成后进行拿取并进行下一操作工序。人工拿取的方式生产效率较低,产品拿取精度不高,且工作繁琐增大了其生产压力,不利于生产的持续进行。在工作人员进行持续的操作时容易造成注意力的下降,不利于产品质量的保持以及工作人员的人身安全的保证。在现在的生产生活中,工作人员在生产机器与产品放置区之间设置有抓取工具,对产品进行逐一的拿取,对工作人员的工作强度进行了降低,但是工作效率较低,工作局限性较大,不利于生产效率的保障。如技术CN201620159777.7涉及气动机械手,尤其是涉及一种气动机械手手爪。所述的手爪连接座上设置手爪驱动气缸,所述的手爪驱动气缸上的活塞杆通过设置接头座与推拉杆相连接,所述的接头座的外部设置安装套筒,所述的安装套筒内通过设置松弛弹簧与推拉杆及安装套筒相接触,所述的推拉头上分别通过铰接设置三个铰链,所述的手爪安装座上分别通过铰接设置三个机械手副指节和三个机械手指节,所述的三个铰链分别与三个机械手指节相铰接,所述的机械手指节上通过铰接设置机械手卡爪,所述的三个机械手副指节分别与三个机械手指节上的机械手卡爪相铰接。该技术可灵活地完成夹取各种不同工件的动作,同时具有结构简单、小巧、紧凑、美观和成本低的特点。但是每次操作过程的工作效率较低,不利于工作进程的保证。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是提供一种有效提高手爪 ...
【技术保护点】
小型机械气动手爪,包括与机械手臂连接的固定件(1)和夹爪机构(2),其特征在于,还包括滑动机构(3)和旋转机构(4),所述固定件(1)设置有轨道,所述滑动机构(3)沿轨道作往复运动,所述旋转机构(4)包括与滑动机构(3)固定连接的安装部和与若干夹爪机构(2)连接的旋转壳体,所述夹爪机构(2)包括待加工产品拿取夹爪(22)和成品拿取夹爪(21)。
【技术特征摘要】
1.小型机械气动手爪,包括与机械手臂连接的固定件(1)和夹爪机构(2),其特征在于,还包括滑动机构(3)和旋转机构(4),所述固定件(1)设置有轨道,所述滑动机构(3)沿轨道作往复运动,所述旋转机构(4)包括与滑动机构(3)固定连接的安装部和与若干夹爪机构(2)连接的旋转壳体,所述夹爪机构(2)包括待加工产品拿取夹爪(22)和成品拿取夹爪(21)。2.根据权利要求1所述的小型机械气动手爪,其特征在于,所述待加工产品拿取夹爪(22)和成品拿取夹爪(21)为气动手爪,所述气动手爪包括与产品相适配的夹具和控制夹具工作的气动手爪缸。3.根据权利要求1所述的小型机械气动手爪,其特征在于,所述固定件(1)为燕尾型构件,所述燕尾型构件包括固定端(11)和设置有轨道的连接端(12),所述轨道为燕尾型滑槽(13),所述滑动机构(3)包括气缸(31)和与燕尾型滑槽(13)相匹配的滑动件(14),所述气缸(31)包括移动端(32)和安装端(33),所述安装端(33)与燕尾型滑槽(13)的端部固定连接,所述移动端(32)与滑动件(14)固定连接,所述滑动件(14)设置在燕尾型滑槽(13)内,所述滑动件(14)随移动端(32)沿燕尾型滑槽(13)作往复运动,所述移动端(32)固定设置有用于安装旋转机构(4)的安装板(34)。4.根据权利要求3所述的小型机械气动手爪,其特征在于,所述燕尾型滑槽(13)设置有用于限制滑动件(14)移动范围的限位结构。5.根据权利要求3所述的小型机...
【专利技术属性】
技术研发人员:张政权,
申请(专利权)人:苏州红松江精密机械设备有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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