一种拥有缓冲结构的机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种拥有缓冲结构的机械臂，包括工作台，所述工作台的上方左侧设置有控制器，所述工作台的上方右侧通过螺钉固定连接有固定板，所述固定板的上方通过螺钉固定连接有下轴承座，所述下轴承座的上方套接有轴承，所述上轴承座的上方套接有旋转轴，所述上轴承座通过旋转轴齿轮连接有固定臂，所述固定臂的上方设置有连接轴，所述固定臂通过连接轴齿轮连接有工作臂，所述工作臂的右侧设置有固定轴，所述固定轴的右侧设置有电机，所述电机的右侧转动连接有机械手。本实用新型专利技术中，支撑块通过液压缸与固定块滑动连接，使机械臂的固定臂与工作臂之间存才缓冲作用的液压缸，能有效减少因高强度作业对机械臂造成的损伤。

A mechanical arm that has a cushioning structure

The utility model discloses a manipulator with buffer structure, which comprises a worktable, left above the work table is provided with a controller, right above the table through the screw is fixedly connected with the fixed plate, the upper part of the fixed plate through the screw is fixedly connected with the lower bearing seat, the lower bearing seat the above is sheathed with the bearing, the bearing seat above is sheathed with a rotating shaft, the bearing seat is connected with the fixed arm through a rotating shaft gear, a connecting shaft is arranged above the fixed arm, the fixed arm are connected by a working arm is connected with the gear shaft, the right arm provided with a fixed shaft, the fixing shaft is arranged at the right side of the motor, the motor is connected with a right rotating manipulator. In the utility model, the supporting block is connected with the fixed sliding block through a hydraulic cylinder between the fixed arm and the arm arm hydraulic cylinder to buffer, can effectively reduce the operation due to high intensity of mechanical arm injury.

【技术实现步骤摘要】
一种拥有缓冲结构的机械臂
本技术涉及机械设备
，尤其涉及一种拥有缓冲结构的机械臂。
技术介绍
机械臂是一种高精度，高速度的机器手，对应大批量生产模式，能显著提高生产效率，在现代化生产过程中，机械臂可以进行零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作，目前随着科技的进步，机械臂被应用于更多的行业中去，如，整车组装，太空行业，大型机加工行业，及高污染环境作业，当机械臂面临各种各样越来越复杂的工作环境时，就急需一种能保护机械臂，使其在工作中能得以缓冲的装置。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种拥有缓冲结构的机械臂。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种拥有缓冲结构的机械臂，包括工作台，所述工作台的上方左侧设置有控制器，所述工作台的上方右侧通过螺钉固定连接有固定板，所述固定板的上方通过螺钉固定连接有下轴承座，所述下轴承座的上方套接有轴承，所述轴承的上方卡接有上轴承座，所述上轴承座的上方套接有旋转轴，所述上轴承座通过旋转轴齿轮连接有固定臂，所述固定臂的上方设置有连接轴，所述固定臂通过连接轴齿轮连接有工作臂，所述工作臂的右侧设置有固定轴，所述固定轴的右侧设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种拥有缓冲结构的机械臂，包括工作台（5），其特征在于，所述工作台（5）的上方左侧设置有控制器（1），所述工作台（5）的上方右侧通过螺钉固定连接有固定板（6），所述固定板（6）的上方通过螺钉固定连接有下轴承座（2），所述下轴承座（2）的上方套接有轴承（3），所述轴承（3）的上方卡接有上轴承座（4），所述上轴承座（4）的上方套接有旋转轴（9），所述上轴承座（4）通过旋转轴（9）齿轮连接有固定臂（11），所述固定臂（11）的上方设置有连接轴（15），所述固定臂（11）通过连接轴（15）齿轮连接有工作臂（17），所述工作臂（17）的右侧设置有固定轴（18），所述固定轴（18）的右侧设置有电机（7），...

【技术特征摘要】
1.一种拥有缓冲结构的机械臂，包括工作台（5），其特征在于，所述工作台（5）的上方左侧设置有控制器（1），所述工作台（5）的上方右侧通过螺钉固定连接有固定板（6），所述固定板（6）的上方通过螺钉固定连接有下轴承座（2），所述下轴承座（2）的上方套接有轴承（3），所述轴承（3）的上方卡接有上轴承座（4），所述上轴承座（4）的上方套接有旋转轴（9），所述上轴承座（4）通过旋转轴（9）齿轮连接有固定臂（11），所述固定臂（11）的上方设置有连接轴（15），所述固定臂（11）通过连接轴（15）齿轮连接有工作臂（17），所述工作臂（17）的右侧设置有固定轴（18），所述固定轴（18）的右侧设置有电机（7），所述电机（7）的右侧转动连接有机械手（8）。2.根据权利要求1所述的一种拥有缓冲结构的机械臂，其特征在于，所述固定臂（11）上设置有弹簧A（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：李毅，
申请(专利权)人：安徽雨之山工业装备有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34