一种可调式刚性关节连接结构制造技术

本发明专利技术公开了一种可调式刚性关节连接结构，包括：第一伺服电机通过减速器驱动第一连接板的圆周运动，第二伺服电机通过谐波减速器驱动第二连接板的圆周运动；所述圆筒形异形件的内端套接于第二伺服电机的输出轴上，通过键槽配合实现同步传动，其外端套接于谐波减速器的输入轴上，通过锁紧小螺钉实现锁紧固定；所述异形件中部开有横向延伸的泄压槽，其内端设置有与泄压槽连通的纵向开口，且通过横向贯穿纵向开口的锁紧大螺钉实现与第二伺服电机输出轴的锁紧调节。本发明专利技术结构简单，装卸方便，成本较低，采用锁紧刚度可调的关节连接结构，提高了系统的刚度和位置定位精度，从而有效提高机器人的工作性能和使用寿命。

Adjustable rigid joint connection structure

The invention discloses an adjustable rigid joint connection structure, comprising: a first servo motor through the speed reducer drives the first connecting plate of the circular motion, second servo motor reducer drive circular motion of the second connecting plate by harmonic; the output shaft is cylindrical profiled inner end connected to the second servo motor. With the realization of synchronous transmission through the keyway, the input shaft is sheathed on the outer end of harmonic reducer, through a locking screws to realize locking fixation; the profiled pressure relief groove is opened in the middle of the lateral extension, the inner end is provided with a pressure relief groove communicated with the longitudinal opening, and through the transverse longitudinal opening the locking screw with second servo motor output shaft locking and adjusting. The invention has the advantages of simple structure, easy handling, low cost, the use of Locking Stiffness adjustable joint connection structure, improve the rigidity and the position of the positioning accuracy of the system, so as to improve the working performance and service life of the robot.

【技术实现步骤摘要】
一种可调式刚性关节连接结构
本专利技术涉及一种可调式刚性关节连接结构，属于机器人关节连接

技术介绍
近年来，随着智能化生产水平的不断提高，工业机器人被广泛应用于装配生产作业，大大提高了生产效率。由于机器人较高速运行时惯性力较大，机器人关节的刚度往往对机器人末端执行器的定位精度影响很大，特别是对于大负载、高速长时间运行的机器人。关节刚度的下降不仅降低机器人的工作性能，甚至会降低机器人使用寿命，产生一些安全隐患等问题。在机器人关节传动领域，关节刚度决定了传动的稳定性。因此，本领域技术人员致力于开发一种结构简单、操作方便、成本较低的可调式刚性关节连接结构，采用惯性小且锁紧刚度可调的关节连接结构，提高系统的刚度和位置定位精度，从而提高机器人的工作性能和使用寿命。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种可调式刚性关节连接结构，具有结构简单、装卸方便、成本较低等特点，采用锁紧刚度可调的关节连接结构，提高系统的刚度和位置定位精度，从而有效提高机器人的工作性能和使用寿命。技术方案：为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种可调式刚性关节连接结构，包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可调式刚性关节连接结构，其特征在于，包括第一伺服电机(1)、第二伺服电机(9)、安装板(2)、减速器(3)、第一连接板(4)、第二连接板(5)、谐波减速器(7)、异形件(8)；其中，所述第一伺服电机(1)及减速器(3)安装于安装板(2)上，且第一连接板(4)的一端套接于减速器(3)的输出端上，第一伺服电机(1)通过减速器(3)驱动第一连接板(4)的圆周运动；所述第二伺服电机(9)及谐波减速器(7)安装于第一连接板(4)的另一端，且第二伺服电机(9)的输出轴通过异形件(8)与谐波减速器(7)相连，第二连接板(5)的一端套接于谐波减速器(7)的输出端上，第二伺服电机(9)通过谐波减速器(7)驱...

【技术特征摘要】
1.一种可调式刚性关节连接结构，其特征在于，包括第一伺服电机(1)、第二伺服电机(9)、安装板(2)、减速器(3)、第一连接板(4)、第二连接板(5)、谐波减速器(7)、异形件(8)；其中，所述第一伺服电机(1)及减速器(3)安装于安装板(2)上，且第一连接板(4)的一端套接于减速器(3)的输出端上，第一伺服电机(1)通过减速器(3)驱动第一连接板(4)的圆周运动；所述第二伺服电机(9)及谐波减速器(7)安装于第一连接板(4)的另一端，且第二伺服电机(9)的输出轴通过异形件(8)与谐波减速器(7)相连，第二连接板(5)的一端套接于谐波减速器(7)的输出端上，第二伺服电机(9)通过谐波减速器(7)驱动第二连接板(5)的圆周运动；所述异形件(8)整体呈圆筒形，其内端套接于第二伺服电机(9)的输出轴上，并通过键槽配合实现与第二伺服电机(9)输出轴的同步传动；所述异形件(8)的外端套接于谐波减速器(7)的输入轴上，并通过沿圆周均布的锁紧小螺钉(10)实现与谐波减速器(7)输入轴的锁紧固定；所述异形件(8)中部开有横向延伸的泄压槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：张强，张得礼，陆济民，王宏涛，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32