一种低成本柔顺并联微动平台制造技术

本实用新型专利技术涉及一种低成本柔顺并联微动平台，包括固定平台、微动平台和微调螺纹副,所述微动平台与固定平台相联接，其特征在于，微动平台通过直线导向机构和折叠簧片与固定平台联接，固定平台上装有微调螺纹副，由成本较低的微调螺纹副驱动的微动平台既实现了较小位移的精密输出，同时也降低了微动平台的成本。

A low cost compliant parallel micro platform

The utility model relates to a low cost Micro Compliant Parallel Platform, fixed platform, micro platform and tuning screw pair and the micro motion platform and the fixed link, which is characterized in that the micro platform through the linear guiding mechanism and a folding reed and the fixed platform is connected on the fixed platform with tuning screw, a low cost the trimming screw driven micro platform can realize precision output small displacement, but also reduces the cost of micro platform.

【技术实现步骤摘要】
一种低成本柔顺并联微动平台
本技术涉及一种低成本柔顺并联微动平台，属于先进制造中的精密

技术介绍
随着科学技术的发展，在现阶段精密定位技术的相关研究中,常用到由柔顺机构作为执行器的微动平台。但微动平台虽拥有非常高的定位精度,但是成本较高。通常情况下，为了实现微动平台精密定位的要求，通常需要高性能驱动器及其控制系统。因此，通过设计一种低成本柔顺并联微动平台，由成本较低的微调螺纹副对微动平台进行驱动，既实现了较小位移的精密输出，同时也降低了微动平台的成本。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种既能实现较小位移的精密输出，同时也能降低成本的柔顺并联微动平台。其技术方案为：一种低成本柔顺并联微动平台，包括固定平台（2）、微动平台（4）和微调螺纹副（1）,其特征在于：三个微调螺纹副（1）安装在固定平台（2）上，连接固定平台（2）与微动平台（4）的三条支链呈120度均匀分布，在每条支链中，连杆a（8）通过直圆柔性铰链a（9）与微动平台（4）相连接，连杆a（8）的另一端与连杆b（6）通过直圆柔性铰链b（7）连接，连杆b（6）的另一端与折叠簧片（5）相联接，连杆b（6）的两侧面通过直线导向机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种低成本柔顺并联微动平台，包括固定平台（2）、微动平台（4）和微调螺纹副（1）,其特征在于：三个微调螺纹副（1）安装在固定平台（2）上，连接固定平台（2）与微动平台（4）的三条支链呈120度均匀分布，在每条支链中，连杆a（8）通过直圆柔性铰链a（9）与微动平台（4）相连接，连杆a（8）的另一端与连杆b（6）通过直圆柔性铰链b（7）连接，连杆b（6）的另一端与折叠簧片（5）相联接，连杆b（6）的两侧面通过直线导向机构平行四杆柔铰（3）与固定平台（2）联接为一体，微调螺纹副（1）与固定平台（2）通过螺纹联接相连接。

【技术特征摘要】
1.一种低成本柔顺并联微动平台，包括固定平台（2）、微动平台（4）和微调螺纹副（1）,其特征在于：三个微调螺纹副（1）安装在固定平台（2）上，连接固定平台（2）与微动平台（4）的三条支链呈120度均匀分布，在每条支链中，连杆a（8）通过直圆柔性铰链a（9）与微动平台（4）相连接，连杆a（8）的另一端与连杆b（6）通过直圆柔性铰...

【专利技术属性】
技术研发人员：马少博，贺磊，赵洪新，
申请(专利权)人：山东理工大学，
类型：新型
国别省市：山东,37