应用于圆形或多边形产品的多工位料仓制造技术

本实用新型专利技术公开了产品加工领域应用的应用于圆形或多边形产品的多工位料仓。其结构包括主体框架和设置在主体框架上方的工作台，还包括若干顶升机构，所述工作台朝向存储位设置有待加工产品拿取位和成品放置位，所述顶升机构包括用于驱动位于待加工产品拿取位的产品运动的拿取顶升机构和用于驱动位于成品放置位的产品运动的放置顶升机构。本实用新型专利技术待加工产品拿取位和成品放置位设置，有效提高了该料仓的适用范围，避免了额外成品放置区的设置，实现了生产成本的降低。且该料仓设置有顶升机构，有效提高了该料仓的产品拿取以及存储效率，保证了机械手的使用效果，避免了人工搬运过程，提升了工作效率以及生产自动化。

Multi position silo applied to circular or polygonal products

The utility model discloses a multi position material silo applied to circular or polygonal products in the field of product processing. It consists of a main frame and arranged on the table top of the main frame, comprising a plurality of lifting mechanism, the table towards the memory bit settings need to be processed products and finished products take place, the lifting mechanism comprises a drive for in the processed product to take the product movement of the lifting mechanism and for taking place the lifting mechanism in place of finished products to drive the movement. The utility model takes the position of the position and the finished product to set up the product to be processed, effectively improves the application scope of the bin, avoids the setting of the additional product placing area, and realizes the reduction of the production cost. The jacking mechanism is set up, which effectively improves the picking up and storage efficiency of the bin, ensures the use effect of the manipulator, avoids manual transportation process, improves work efficiency and production automation.

【技术实现步骤摘要】
应用于圆形或多边形产品的多工位料仓
本技术涉及一种圆形或多边形产品加工领域应用的应用于圆形或多边形产品的多工位料仓。
技术介绍
在各种圆形以及多边形的产品生产过程中，通常加工产品会进行批量的生产，进而将其放置进入相对应的盛放装置。在进行再次加工过程时，工作人员将产品逐一放置进入加工机器中进行加工操作。完成加工操作的成品将由工作人员拿取放置进入相对应的成品放置箱内。该操作方式加工效率较低，且工作人员持续进行单一操作过程，容易出现疲劳感，不利于工作人员注意力的集中。当进行长时间操作时，不利于产品生产质量的保证，提高了生产成本，且不利于操作人员人身安全的保障。批量生产后的加工产品为统一型号以及结构，当进行盛放操作后，产品之间的缝隙较小，提高了产品的拿取难度，降低了工作人员对产品的拿取效率，不利于加工操作的稳步进行。如技术CN201620503241.2公开了一种自动加热多工位料仓装置，包括主体框架、设于主体框架上方的台面和设于主体框架内的电控箱，还包括设于主体框架内的顶升机构、设于台面上的若干用于放置产品的料仓工位和用于对产品进行自动加热的加热装置，所述顶升机构对应产品设置用于驱动产品向上运动，所述台面上设有料仓转盘，若干所述料仓工位呈中心对称结构设于料仓转盘上，所述主体框架内对应料仓转盘设有旋转皮带轮，所述旋转皮带轮上设有用于驱动料仓转盘转动的旋转传动皮带，通过与料仓工位相配合的顶升机构，每当机械臂抓取一个产品后，就会提高料仓工位至相对应的位置，便于机械臂再次抓取，从而简化了机械臂的结构，自动化程度高。但是该料仓仅作为供料料仓，机械臂将待加工产品放置进入加工位置。此时需要将加工完成的产品进行放置进入其他成品放置料仓，增大了生产成本，且皮带转动机械结构复杂，不利于产品定位精度，维护难度加大，不利于生产过程中资源的合理应用。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是提供一种提高料仓使用率的应用于圆形或多边形产品的多工位料仓。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：应用于圆形或多边形产品的多工位料仓，包括主体框架和设置在主体框架上方的工作台，所述工作台设置有料仓转盘，所述料仓转盘周向均匀设置有若干用于放置产品的存储位，所述主体框架内设置有用于驱动料仓转盘转动的驱动机构，还包括位于主体框架内的若干顶升机构，所述工作台朝向存储位设置有待加工产品拿取位和成品放置位，所述顶升机构包括用于驱动位于待加工产品拿取位的产品运动的拿取顶升机构和用于驱动位于成品放置位的产品运动的放置顶升机构，所述顶升机构包括推杆和与主体框架固定连接的推杆驱动机构，所述存储位、待加工产品拿取位和成品放置位设置有用于推杆通过的通孔，所述推杆穿过通孔作相对于料仓转盘的垂直往复运动。本技术在工作台的相应位置设置有待加工产品放置位和成品放置位，则该料仓在进行待加工产品的拿取同时可以进行加工成品的放置，提高了该料仓的使用范围，扩大了资源利用率，避免了额外成品放置区的设置，降低了生产成本。且该装置设置有顶升机构，有效提高了该料仓的产品拿取以及存储效率，避免了产品移动过程的翻转等位置的转换而造成的卡顿状况，保证了该料仓的使用效果。进一步的是，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机通过涨紧套连接料仓转盘，所述料仓转盘与工作台之间设置有若干万向球，所述万向球包括与工作台固定连接的外壳和与料仓转盘的下表面接触的万向滚珠。进一步的是，所述存储位设置有产品定位结构。进一步的是，所述产品定位结构包括底部固定板和若干产品导向杆，所述底部固定板中部设置有用于推杆穿过的第一通孔，第一通孔至底部固定板外侧边沿之间设置有间隔相等的第一通槽，所述第一通槽有多个且沿第一通孔周向排列，底部固定板上方设置有尺寸调节板，所述尺寸调节板中部设置有与第一通孔位于同一中垂线上用于推杆穿过的第二通孔，所述第二通孔外侧周向设置有间距相等的通向尺寸调节板外侧边沿的弧形槽，所述弧形槽的数量与第一通槽的数量相等，所述产品导向杆穿过弧形槽插入第一通槽内，所述产品导向杆包围形成产品放置区，所述尺寸调节板上方设置有产品托板，所述产品托板上设置有与第一通槽对应的用于产品导向杆穿过的第二通槽，所述产品托板随推杆沿产品导向杆作往复运动。进一步的是，所述顶升机构为气缸，所述气缸包括缸筒和活塞杆，所述活塞杆为推杆，所述缸筒与主体框架固定连接。进一步的是，所述顶升机构为电动丝杆，所述推杆为丝杆，所述推杆驱动机构为电动机。进一步的是，所述工作台设置有用于检测待加工产品拿取位和成品放置位处产品数量的检测装置。进一步的是，所述检测装置为光电传感器，所述光电传感器用于检测放置位最高位的产品放置状况。进一步的是，所述工作台设置有防护栏。本技术的有益效果是：1、待加工产品拿取位和成品放置位设置，有效提高了该料仓的适用范围，保证了资源的合理利用，避免了额外成品放置区的设置，实现了生产成本的降低；2、顶升机构的设置，有效提高了该料仓的产品拿取以及存储效率，避免了产品移动过程的翻转等位置的转换而造成的卡顿状况，保证了该料仓的使用效果，且该顶升机构有效保证了机械手的使用效果，避免了人工搬运过程，降低了工作强度，提高了工作效率以及生产自动化；3、涨紧套的连接设置，保证了料仓转盘的精度需求对中精度高，提高了连接稳定性，为机构的安装、拆卸过程的实施提供了保障，且万向球的设置提高了料仓转盘的设置稳定性，降低了料仓转盘对驱动电机的支撑力需求，保证了料仓准盘的转动稳定性；4、产品定位结构的设置，对产品位置进行限定，同时对推杆的运动方向进行限定，有效提高了产品的顶升方向，为产品的拿取和放置效果提供了保障，并防止了在撞击等意外状况对产品的损坏，对产品质量提供了保障；5、检测装置的设置，保证了承装或拿取过程操作的完整度，为产品的拿取效果提供了保障，避免了待加工产品和加工成品的混合，同时可以对推杆的运作进行控制，提高了该过程的运作稳定性；6、防护栏的设置，对料仓中产品位置进行了防护，避免了外部撞击对料仓结构的损坏，同时对机械手的移动路径进行了限定，避免了机械手移动过程中对产品的撞击，保证了机械手对产品从存储位的上端进行拿取或放置操作，提高了操作过程稳定和规范性。附图说明图1为本技术的应用于圆形或多边形产品的多工位料仓的连接结构俯视图；图2为本技术为应用于圆形或多边形产品的多工位料仓的防护栏、主体框架和顶升机构的连接结构示意图；图3为本技术的应用于圆形或多边形产品的多工位料仓的防护栏、主体框架和料仓转盘的连接结构示意图；图4为本技术的应用于圆形或多边形产品的多工位料仓的产品定位结构和圆形产品的连接结构示意图；图中标记为：主体框架1，工作台2，待加工产品拿取位21，成品放置位22，防护栏23，料仓转盘3，存储位31，转动轴32，检测装置4，顶升机构5，推杆51，电动机52，气缸53，产品定位结构6，底板固定板61，尺寸调节板62，产品导向杆63，产品托板64，第一通孔65，第一通槽66，第二通孔67，弧形槽68，第二通槽69，圆形产品7。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明。如图2所示，该多工位料仓的主体框架1由多个方管焊接形成长方体的框架。在该框架的朝上面焊接有长方形板进而形成工作台2。所述主本文档来自技高网...

【技术保护点】
应用于圆形或多边形产品的多工位料仓，包括主体框架(1)和设置在主体框架(1)上方的工作台(2)，所述工作台(2)设置有料仓转盘(3)，所述料仓转盘(3)周向均匀设置有若干用于放置产品的存储位(31)，所述主体框架(1)内设置有用于驱动料仓转盘(3)转动的驱动机构，其特征在于，还包括位于主体框架(1)内的若干顶升机构(5)，所述工作台(2)朝向存储位(31)设置有待加工产品拿取位(21)和成品放置位(22)，所述顶升机构(5)包括用于驱动位于待加工产品拿取位(21)的产品运动的拿取顶升机构和用于驱动位于成品放置位(22)的产品运动的放置顶升机构，所述顶升机构(5)包括推杆(51)和与主体框架(1)固定连接的推杆驱动机构，所述存储位(31)、待加工产品拿取位(21)和成品放置位(22)设置有用于推杆(51)通过的通孔，所述推杆(51)穿过通孔作相对于料仓转盘(3)的垂直往复运动。

【技术特征摘要】
1.应用于圆形或多边形产品的多工位料仓，包括主体框架(1)和设置在主体框架(1)上方的工作台(2)，所述工作台(2)设置有料仓转盘(3)，所述料仓转盘(3)周向均匀设置有若干用于放置产品的存储位(31)，所述主体框架(1)内设置有用于驱动料仓转盘(3)转动的驱动机构，其特征在于，还包括位于主体框架(1)内的若干顶升机构(5)，所述工作台(2)朝向存储位(31)设置有待加工产品拿取位(21)和成品放置位(22)，所述顶升机构(5)包括用于驱动位于待加工产品拿取位(21)的产品运动的拿取顶升机构和用于驱动位于成品放置位(22)的产品运动的放置顶升机构，所述顶升机构(5)包括推杆(51)和与主体框架(1)固定连接的推杆驱动机构，所述存储位(31)、待加工产品拿取位(21)和成品放置位(22)设置有用于推杆(51)通过的通孔，所述推杆(51)穿过通孔作相对于料仓转盘(3)的垂直往复运动。2.根据权利要求1所述的应用于圆形或多边形产品的多工位料仓，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机通过涨紧套连接料仓转盘(3)，所述料仓转盘(3)与工作台(2)之间设置有若干万向球，所述万向球包括与工作台(2)固定连接的外壳和与料仓转盘(3)的下表面接触的万向滚珠。3.根据权利要求1所述的应用于圆形或多边形产品的多工位料仓，其特征在于，所述存储位(31)设置有产品定位结构(6)。4.根据权利要求3所述的应用于圆形或多边形产品的多工位料仓，其特征在于，所述产品定位结构(6)包括底部固定板(61)和若干产品导向杆(63)，所述底部固定板(61)中部设置有用于推杆(51)穿过的第一通孔(65)，第一通孔(65)至底部固定板(61)外侧边沿之间设置有间隔相等的第一通槽(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张政权，
申请(专利权)人：苏州红松江精密机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32