一种旋转输送机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种旋转输送机构，属于机械装置及运输领域。设置在物料输送轨道中，旋转输送机构包括机架，其机架台板中间竖直穿设一旋转轴，旋转轴与机架台板之间设置轴承，旋转轴通过转轴驱动件驱动转动；旋转轴的顶端水平连接一转盘，转盘下端面周向间隔的悬挂若干个用于承接物料的旋转料架；在某一旋转料架的下方设置用于将物料从旋转料架内拉出的拉料部件，拉料部件固定在机架台板上。适用于较大体积的物料地转向，具有使用范围较广、输送稳定、输送精度高、效率较高等优点。

A rotary conveying mechanism

The utility model provides a rotary conveying mechanism, which belongs to the mechanical device and the transportation field. Set in the material conveying rail, a rotary conveying mechanism comprises a machine frame, the bedplate penetrated vertically in the middle of a rotating shaft bearing is arranged between the rotary shaft and the bedplate, the rotating shaft by a shaft driving part is driven to rotate; a rotating shaft connected with the top level, the lower end surface of the turntable circumferentially spaced to hang a plurality of rotating feed frame material is arranged below the undertaking; a rotary rack for the material from the rotating rack is pulled out of the pull part, pulling the material component is fixed on the bedplate. Suitable for large volume of material and ground steering, with a wide range of use, transport stability, high precision, high efficiency, and higher efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种旋转输送机构
本技术属于机械装置及运输领域，特指一种旋转输送机构。
技术介绍
目前，物料的传送输送线路一般是固定的，对于一些体积较大或较重的物料，因为不便转动物料，普通输送机构大都通过弧形线路的设施来实现产品的转向，但为了保持产品的稳定，弧形的传送轨道曲率半径通常较大，占用空间，并且对于需要转向角度较大的情况也难以实现。因此就需要一种能够方便实现传送轨道转向的输送机构。现有技术如中国专利CN102344031A公开了一种旋转台输送机，设置在物料输送轨道中，连接其它输送轨道，其特征在于包括：底座；设在底座上方的滚筒支架和平行排列的若干滚筒；回转支撑轴承，所述回转支撑轴承设置在底座与滚筒支架之间；偏心设置在回转支撑轴承一侧的驱动设备，所述驱动设备通过驱动齿轮带动回转支撑轴内轮转动，从而带动与内轮连接的滚筒支架和滚筒转动。然而上述装置并不适用于大体积物件，尤其是较高的物料，使用范围有限；物料在滚筒上随驱动设备旋转，位置容易产生偏移，输送不稳定、精度差；物料在上滚筒后旋转再待输出，输出效率较低。
技术实现思路
针对现有技术的不足之处，本技术特提供一种使用范围较广，输送稳定，输送精度高、效率较高的旋转输送机构。为实现上述目的，本技术的技术方案为：一种旋转输送机构，设置在物料输送轨道中，旋转输送机构包括机架，其机架台板中间竖直穿设一旋转轴，旋转轴与机架台板之间设置轴承，旋转轴通过转轴驱动件驱动转动；旋转轴的顶端水平连接一转盘，转盘下端面周向间隔的悬挂若干个用于承接物料的旋转料架；在某一旋转料架的下方设置用于将物料从旋转料架内拉出的拉料部件，拉料部件固定在机架台板上。实际工作中，受工作环境空间所限，货包输送线的方向与打包吊装的方向可能不一致，存在一定的角度，利用旋转输送机构承接物料再旋转相应角度，可满足实际的生产需求，空间运用更合理。将旋转料架吊起，不与旋转机架的台板接触，方便旋转料架以旋转轴为中心随旋转轴的转动进行旋转，从而带动物料转向；同时旋转料架与机架台板之间空出的空间可固定安装拉料部件，保证了出料方向固定一致；当有料的旋转料架轮转至拉料部件上方时，拉料部件将叠包拉出，旋转料架处于空料状态，旋转轴转动带动空料的旋转料架移走，同时将带动有料的旋转料架轮转至其上方，等待出包。物料在旋转料架内，不会随其转向而出现歪斜，稳定性好；设置多个旋转料架，轮换存料转移，提高工作效率。进一步的，旋转料架与转盘滑动连接，转盘在对应旋转料架位置的下端面设置径向的旋转滑轨，旋转料架上配合设置可在旋转滑轨上滑动的滑块；旋转料架与转盘之间还设有用于限制旋转料架径向移动范围的限位组件。旋转料架与转盘并非完全固定连接，是为了缓冲旋转时旋转料架所受的离心力，若旋转料架与转盘完全固定，其连接处会因频繁的旋转料架外抛趋势而极易损坏。设置旋转料架与转盘滑动连接，通过滑轨与滑块的凹凸配合将旋转料架挂起来，并利用限位组件限制旋转料架径向移动范围，就能达到旋转料架的相对固定效果。进一步的，限位组件是指在旋转料架的上端面设置突出的限位凸块，以及在转盘下端面上设置的两限位固定块，两限位固定块分别设置在限位凸块的前后两侧，定义前后方向为旋转料架径向移动的方向。进一步的，旋转料架与旋转轴之间还设有用于缓冲旋转料架径向移动的弹性缓冲组件。进一步的对旋转料架起到限位缓冲作用，弹性缓冲组件可以为一拉簧，也可以是氮气弹簧，纯机械化的缓冲，减少程序控制难度。进一步的，旋转料架呈箱状，由两侧板、底板、顶板及后背板合围面成，旋转料架前端朝外开口，物料从前端进出旋转料架；后背板及底板的中间均设置供拉料部件穿过由内向外拉出物料的拉料空槽。其中后背板中的为竖直的拉料空槽，底板中的为水平的拉料空槽，两者构成L形空槽，并向前延伸形成整个拉料通道，拉料部件的推架纵向穿过旋转料架后背板，并横向可穿过整个旋转料架，整体设计简单巧妙。进一步的，旋转料架的底板上还架设有若干旋转辊筒。旋转辊筒可减少物料进出旋转料架的行走摩擦力，减小驱动强度。进一步的，旋转料架的前端还设有活动前门，活动前门通过前门驱动件控制其在旋转料架前端的开合。活动前门的设置，使物料在旋转料架内被完全罩住，由此不会随料架的旋转而被甩出，保障了物料在转移过程的稳定性。进一步的，活动前门通过合页连接在侧板前端，两侧板各连接一活动前门。如此可尽量减小活动前门的宽度，也能达到压住物料的端部，将物料关在旋转料架内的效果，节省材料的消耗。进一步的，前门驱动件包括一气缸，气缸的缸体通过前门轴座与侧板外侧相连，缸体与前门轴座铰接，气缸的活塞杆端部连接一直角拉杆，直角拉杆的另一端通过前门接头与活动前门连接，其中前门接头固定在活动前门外侧，直角拉杆与前门接头铰接。气缸内活塞杆前伸，带动直角拉杆通过前门接头压住活动前门，使其与侧板垂直，处于关闭状态；气缸内活塞杆收缩时，带动直角拉杆外移，气缸缸体旋转内缩，连带拉动活动前门向外旋转，使其与侧板平行，处于开门状态。此时的活动前门还有导向拉料的作用。活动前门开合时的旋转角度仅为90度，为出料所需的最小角度，如此尽量减少了空间占用，但也达到了关料出料的效果。活动前门也可设计成侧滑进行开合，同样无需过多的空间。进一步的，拉料部件包括水平的拉料驱动件及竖直的推架，拉料驱动件驱动推架在拉料部件上方的旋转料架前后径向移动，推架移动过程中穿过拉料空槽。推架的大小与拉料空槽相匹配，推架的原始位置处于旋转料架的后方，拉料时由后向前拉出物料，简单高效。本技术相比现有技术突出的优点是：1、本技术所提供的旋转输送机构用于缓存物料及将物料转向移送至下一工位。实际工作中，受工作环境空间所限，货包输送线的方向与打包吊装的方向可能不一致，存在一定的角度，利用旋转输送机构承接叠包再旋转相应角度，可满足实际的生产需求，空间运用更合理。2、本技术所提供的旋转输送机构适用于较大体积的物料，特别是叠起的具有一定高度的物料，尤其适用于小袋包装货物的输送，如水泥、粮食等。3、通过设置多个旋转料架，轮换存料转移，提高工作效率。4、通过旋转轴的周向旋转，可精确地对物料进出计数，输送的精度高。如转盘下端面对称均匀设置4只旋转料架，相邻旋转料架之间成90度夹角，每启动转动一次，旋转料架以旋转轴为中心移动90度，如此启动转动4次，刚好完成一周360度的旋转，旋转料架可出料4次，可以以此为信号控制下一工位的启动运作。5、在旋转料架的前端设置活动前门，使物料在旋转料架内被完全罩住，由此不会随料架的旋转而被甩出，保障了物料在转移过程的稳定性。6、旋转料架被吊起，不与旋转机架的台板接触，方便旋转料架以旋转轴为中心随旋转轴的转动进行旋转，从而带动物料转向；同时旋转料架与机架台板之间空出的空间可固定安装拉料部件，保证了出料方向固定一致性，下一工位只需与机架台板上安装有拉料部件的一端对接即可。附图说明图1是本技术实施例旋转输送机构的结构示意图。图2是本技术实施例实际应用时的总体结构示意图。图3是旋转输送机构去除转盘后的示意图。图4是旋转输送机构中旋转料架与旋转轴简化的配合示意图。图5是旋转输送机构中旋转料架活动前门关闭时的示意图。图6是旋转输送机构中旋转料架活动前门闭时另一角度的示意图。图7是旋转输送机构中旋转料架活动前门打本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转输送机构，设置在物料输送轨道中，其特征在于，所述旋转输送机构（3）包括机架（31），其机架台板（311）中间竖直穿设一旋转轴（32），旋转轴（32）与机架台板（311）之间设置轴承，旋转轴（32）通过转轴驱动件（321）驱动转动；旋转轴（32）的顶端水平连接一转盘（33），转盘（33）下端面周向间隔的吊挂若干个用于承接物料的旋转料架（34）；在某一旋转料架（34）的下方设置用于将物料从旋转料架（34）内拉出的拉料部件（35），所述拉料部件（35）固定在机架台板（311）上。

【技术特征摘要】
1.一种旋转输送机构，设置在物料输送轨道中，其特征在于，所述旋转输送机构（3）包括机架（31），其机架台板（311）中间竖直穿设一旋转轴（32），旋转轴（32）与机架台板（311）之间设置轴承，旋转轴（32）通过转轴驱动件（321）驱动转动；旋转轴（32）的顶端水平连接一转盘（33），转盘（33）下端面周向间隔的吊挂若干个用于承接物料的旋转料架（34）；在某一旋转料架（34）的下方设置用于将物料从旋转料架（34）内拉出的拉料部件（35），所述拉料部件（35）固定在机架台板（311）上。2.如权利要求1所述的旋转输送机构，其特征在于，所述旋转料架（34）与转盘（33）滑动连接，转盘（33）在对应旋转料架（34）位置的下端面设置径向的旋转滑轨（331），旋转料架（34）上配合设置可在旋转滑轨（331）上滑动的滑块（341）；旋转料架（34）与转盘（33）之间还设有用于限制旋转料架（34）径向移动范围的限位组件（36）。3.如权利要求2所述的旋转输送机构，其特征在于，所述限位组件（36）是指在旋转料架（34）的上端面设置突出的限位凸块（361），以及在转盘（33）下端面上设置的两限位固定块（362），两限位固定块（362）分别设置在限位凸块（361）的前后两侧，定义前后方向为旋转料架径向移动的方向。4.如权利要求2所述的旋转输送机构，其特征在于，旋转料架（34）与旋转轴（32）之间还设有用于缓冲旋转料架（34）径向移动的弹性缓冲组件（37）。5.如权利要求1所述的旋转输送机构，其特征在于，所述旋转料架（34）呈箱状，由两侧板（342）、底板...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁启明，
申请(专利权)人：昕迪精密机械东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44