一种实现工装上下运动的传动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了自动化上下料领域内的一种实现工装上下运动的传动装置，包括设置在机架下方的工装，所述机架上安装有传动机构，所述传动机构包括电机，所述电机安装固定在机架上，所述电机传动连接有主动轴，所述机架还设置有与所述主动轴平行的从动轴，所述主动轴、从动轴均通过轴承座安装在机架上，所述主动轴与从动轴上安装有一对控制工装升降的升降组件，可实现工装上下运动，将水平方向的移动转化为工装竖直方向的移动，节省了垂直方向上的空间，可用于垂直方向有高度限制的场所。

Transmission device for realizing upper and lower movement of frock

The invention discloses a method for realizing industrial transmission device movement with automatic loading and unloading in the field, including arranged on the frame below the tooling, the machine frame is provided with a transmission mechanism, a transmission mechanism comprises a motor, wherein the motor is fixed on the frame, the electric machine is connected with a drive the driving shaft, wherein the frame is provided with the drive shaft parallel to the driven shaft, the driving shaft and the driven shaft through the bearing seat is arranged on the frame, the drive shaft and the driven shaft is installed on a lifting control of tooling components, tooling can be realized on the mobile movement. The horizontal direction into the mobile tooling in the vertical direction, the vertical direction of the space saving, can be used in the vertical direction with a highly restricted place.

【技术实现步骤摘要】
一种实现工装上下运动的传动装置
本专利技术涉及一种加工机床，特别涉及一种板材加工机床上下料装置。
技术介绍
中国专利数据库中公开了激光切割自动上下料机械手，其公告号为CN101628362A，公开日期为：2010-01-20，包括网格状的吸盘架,吸盘架下侧设有若干吸盘,吸盘架上方设有与机床的送料机构相连的支撑架,支撑架上设置有驱动吸盘架升降运动的升降机构;支撑架上还设置有减速电机,传动轴的中部与减速电机传动连接,传动轴经轴承安装在支撑架上,传动轴两端分别设有齿轮,每一齿轮的上下侧分别与一齿条相啮合,齿条设置在四根相平行的横梁上,横梁与支撑架之间经导轨滑块机构相连,位于齿轮下侧的两根横梁的外端部以及位于齿轮上侧的两根横梁的外端部各自连接有一水平设置的下料叉,两下料叉位于同一水平高度位置,两下料叉相近端上侧分别设有挡料杆。该装置可以实现自动上下料,可提高生产效率，但是该专利技术需要安装垂直方向上下移动的竖杆配合传动机构实现工装的上下移动，竖杆本身的高度必须大于上下料所需要的行程，占用大量的竖直方向的空间，不能够满足一些对高度有限制的场所。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种实现工装上下本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种实现工装上下运动的传动装置，包括设置在机架下方的工装，其特征在于：所述机架上安装有传动机构，所述传动机构包括电机，所述电机安装固定在机架上，所述电机传动连接有主动轴，所述机架还设置有与所述主动轴平行的从动轴，所述主动轴、从动轴均通过轴承座一安装在机架上，所述主动轴与从动轴上安装有一对控制工装升降的升降组件；所述升降组件包括设置在主动轴和从动轴之间可沿机架移动的移动支架、安装在主动轴上的主动轮一、换向轮一、换向轮二以及安装在从动轴上的从动轮一和换向轮三；所述主动轮一与从动轮一之间绕装有链条一，所述链条一的两端连接在移动支架的两侧；所述移动支架一侧与链条二的一端连接，所述链条二另一端从换向轮一...

【技术特征摘要】
1.一种实现工装上下运动的传动装置，包括设置在机架下方的工装，其特征在于：所述机架上安装有传动机构，所述传动机构包括电机，所述电机安装固定在机架上，所述电机传动连接有主动轴，所述机架还设置有与所述主动轴平行的从动轴，所述主动轴、从动轴均通过轴承座一安装在机架上，所述主动轴与从动轴上安装有一对控制工装升降的升降组件；所述升降组件包括设置在主动轴和从动轴之间可沿机架移动的移动支架、安装在主动轴上的主动轮一、换向轮一、换向轮二以及安装在从动轴上的从动轮一和换向轮三；所述主动轮一与从动轮一之间绕装有链条一，所述链条一的两端连接在移动支架的两侧；所述移动支架一侧与链条二的一端连接，所述链条二另一端从换向轮一上方绕过，再从换向轮三上方绕过并连接在工装上；所述换向轮二上绕装有链条三，所述链条三一端连接在移动支架的一侧，另一端连接在工装上。2.根据权利要求1所述的一种实现工装上下运动的传动装置，其特征在于：换向轮一和换向轮二在主动轴上的间隔设置有两个，换向轮三在从动轴上与换向轮二一一对应设置。3.根据权利要求1所述的一种实现工装上下运动的传动装置，其特征在于：所述工装包括升降支架，所述升降支架上设置有若干吸盘，所述吸盘包括主吸盘和板材分离吸...

【专利技术属性】
技术研发人员：严伟，纪玉昕，毛云雨，
申请(专利权)人：扬州恒佳自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32