发动机缸体清洗夹具制造技术

本发明专利技术提供了一种发动机缸体清洗夹具，包括竖置的支撑板及安装在所述支撑板上的夹紧机构，所述支撑板一侧设有定位机构，所述夹紧机构包括驱动气缸、连接支架及夹爪，所述驱动气缸安装在所述支撑板另一侧，所述连接支架与所述驱动气缸的气缸杆连接，所述夹爪一端与所述连接支架连接，所述夹爪中部铰接在所述支撑板上。该发动机缸体清洗夹具设有竖置支撑板，其在竖置支撑板上设置定位机构及夹紧结构，能够完全限制发动机的自动度，并且采用夹爪的方式进行夹紧，不受毛坯的影响，解决设备定位，气检故障率高的问题。

Cleaning clamp for engine block

The present invention provides an engine cylinder cleaning fixture, which comprises a supporting plate and a vertical supporting clamping mechanism on the plate, the support plate is arranged on one side of the positioning mechanism, the clamping mechanism comprises a driving cylinder and a connecting bracket and a clamping jaw, wherein the drive cylinder is arranged on the other side of the support plate that is connected with the connecting bracket and the driving cylinder cylinder rod, the clamping claw is connected with the connecting bracket, the clamping claw is hinged on the middle of the supporting board. The engine cylinder cleaning fixture with vertical support plate, the positioning mechanism in the vertical support plate and clamping structure, can limit the engine automatically, and the jaw clamping way, is not affected by the blank, solve the problem of high positioning equipment, gas detection failure rate.

【技术实现步骤摘要】
发动机缸体清洗夹具
本专利技术涉及发动机清洗领域，尤其涉及一种发动机缸体清洗夹具。
技术介绍
工件定位托盘是发动机清洗机上的重要部件，主要用来定位工件，以便完成后续的清洗工艺，在发动机机加工车间的清洗领域广泛应用。定位托盘上安装定位销与定位块，然后通过输送带对工件进行定位与输送，此结构存在的缺陷主要是：1、受夹具上的定位块，毛坯尺寸的影响较大，工件定位、落座不稳定，导致设备的工件定位，气检方面故障率高2、工件放置于托盘，依靠定位销定位，竖直方向的自由度没有限制。当工件落座不到位，容易发生工件的掉落；导致工件的报废与机床的损坏3、新产品开发时通过式清洗机改造复杂、费用高、周期长4、工件托盘尺寸较大，无法对所有工艺孔进行清洗。
技术实现思路
为了解决现有技术中的问题，本专利技术提供了一种夹持可靠且定位精准的发动机缸体清洗夹具。本专利技术提供了一种发动机缸体清洗夹具，包括竖置的支撑板及安装在所述支撑板上的夹紧机构，所述支撑板一侧设有定位机构，所述夹紧机构包括驱动气缸、连接支架及夹爪，所述驱动气缸安装在所述支撑板另一侧，所述连接支架与所述驱动气缸的气缸杆连接，所述夹爪一端与所述连接支架连接，所述夹爪中部铰接在所述支撑板上。作为本专利技术的进一步改进，所述驱动气缸设有气缸抱闸。作为本专利技术的进一步改进，所述支撑板上设有气缸安装外壳，所述驱动气缸安装在所述气缸安装外壳内，所述连接支架设有导向杆，所述导向杆设于所述连接之间与所述气缸安装外壳之间。作为本专利技术的进一步改进，所述连接支架与所述夹爪之间还设有辅助夹紧机构，所述辅助夹紧机构包括辅助夹紧弹簧及辅助夹紧连杆，所述辅助夹紧连杆一端与所述辅助夹紧弹簧连接，所述辅助夹紧连杆另一端与所述夹爪铰接。作为本专利技术的进一步改进，所述支撑板上还设有喷嘴，所述喷嘴设于所述支撑板设有定位机构的一侧。作为本专利技术的进一步改进，所述定位机构包括定位销及定位块。作为本专利技术的进一步改进，所述支撑板上还设有压力检测装置，所述压力检测装置与所述夹爪位置相对应。作为本专利技术的进一步改进，所述驱动气缸为两个、且气缸杆相对设置，每个所述驱动气缸对应一个所述连接支架，每个所述连接支架对应两个夹爪。本专利技术的有益效果是：该发动机缸体清洗夹具设有竖置支撑板，其在竖置支撑板上设置定位机构及夹紧结构，能够完全限制发动机的自动度，并且采用夹爪的方式进行夹紧，不受毛坯的影响，解决设备定位，气检故障率高的问题。附图说明图1是本专利技术发动机缸体清洗夹具正面结构示意图；图2是本专利技术发动机缸体清洗夹具背面结构示意图。附图标记：1-支撑板；21-气缸安装外壳；22-连接支架；23-夹爪；24-气缸连接板；25-气缸杆；26-气缸抱闸；27-导向杆；28-支撑杆；31-定位块；32-定位销；4-辅助夹紧机构；41-辅助夹紧弹簧；42-辅助夹紧连杆；5-喷嘴。具体实施方式如图1及图2所示，本专利技术公开了一种发动机缸体清洗夹具，包括竖置的支撑板1及安装在所述支撑板1上的夹紧机构，所述支撑板1一侧设有定位机构，所述夹紧机构包括驱动气缸、连接支架22及夹爪23，所述驱动气缸安装在所述支撑板1另一侧，所述连接支架22通过气缸连接板24与所述驱动气缸的气缸杆25连接，所述夹爪23一端与所述连接支架22连接，所述夹爪23中部铰接在所述支撑板1上，夹紧机构从缸体后端面用夹爪23对工件进行夹紧，通过夹爪23的夹紧方式能够更灵活的夹紧工件，受毛坯尺寸及工件抓取位置偏差的影响较小，能够有效解决工件定位不稳定、气检不合格导致的设备故障率高的问题。所述驱动气缸设有气缸抱闸26，能够防止夹爪23的松脱，更加安全可靠。所述支撑板1上设有气缸安装外壳2，所述驱动气缸安装在所述气缸安装外壳2内，所述连接支架22设有导向杆27，所述导向杆27设于所述连接之间与所述气缸安装外壳2之间，导向杆27能够对连接支架22进行限位。所述连接支架22与所述夹爪23之间还设有辅助夹紧机构4，所述辅助夹紧机构4包括辅助夹紧弹簧41及辅助夹紧连杆42，所述辅助夹紧连杆42一端与所述辅助夹紧弹簧41连接，所述辅助夹紧连杆42另一端与所述夹爪23铰接，所述辅助夹紧弹簧41安装在弹簧安装盒内，通过设置辅助夹紧机构4能够保证夹紧工件时夹具的稳定。所述支撑板1上还设有喷嘴5，所述喷嘴5设于所述支撑板1设有定位机构的一侧，可清洗工件上所有的加工孔，更加方便清洗。所述定位机构包括定位销32及定位块31，所述定位销32及定位块31位置可调整，这样与夹爪23配合可同时兼容四缸与三缸的工件，节约了换型以及新产品开发的成本。所述支撑板1上还设有压力检测装置，所述压力检测装置与所述夹爪23位置相对应，可以对夹紧力实时监控，一旦出现夹爪23不到位，设备会立即停止，防止出现危险或损坏设备。所述驱动气缸为两个、且气缸杆25相对设置，每个所述驱动气缸对应一个所述连接支架22，每个所述连接支架22对应两个夹爪23，这样就形成了四个夹爪23同时对工件进行固定，其固定效果更好，而且还能对不同的工件进行夹紧固定，通用性更好。工作时，当缸体输送到上料工位时，机器人驱动夹具运动到指定位置，将定位销32放入工件定位孔，再驱动驱动气缸伸出，利用杠杆原理，以支撑杆28作为支点，将夹爪23压紧工件，此时气缸内部传感器感应行程是否到位，如到位则开始抓取工件进行清洗，在清洗过程中，气缸抱闸26机构保证夹爪23不松脱，避免工件掉落的情况发生。清洗完成后，机器人带动夹具运动到放料位置，驱动气缸驱动夹具打开，并将定位销32从工件上移开，完成松开工件，继续下一循环。本专利技术结构简单，设有竖置支撑板1，其在竖置支撑板1上设置定位机构及夹紧结构，能够完全限制发动机的自动度，并且采用夹爪23的方式进行夹紧，不受毛坯的影响，解决设备定位，气检故障率高的问题。以上内容是结合具体的优选实施方式对本专利技术所作的进一步详细说明，不能认定本专利技术的具体实施只局限于这些说明。对于本专利技术所属
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种发动机缸体清洗夹具，其特征在于：包括竖置的支撑板及安装在所述支撑板上的夹紧机构，所述支撑板一侧设有定位机构，所述夹紧机构包括驱动气缸、连接支架及夹爪，所述驱动气缸安装在所述支撑板另一侧，所述连接支架与所述驱动气缸的气缸杆连接，所述夹爪一端与所述连接支架连接，所述夹爪中部铰接在所述支撑板上。

【技术特征摘要】
1.一种发动机缸体清洗夹具，其特征在于：包括竖置的支撑板及安装在所述支撑板上的夹紧机构，所述支撑板一侧设有定位机构，所述夹紧机构包括驱动气缸、连接支架及夹爪，所述驱动气缸安装在所述支撑板另一侧，所述连接支架与所述驱动气缸的气缸杆连接，所述夹爪一端与所述连接支架连接，所述夹爪中部铰接在所述支撑板上。2.根据权利要求1所述的发动机缸体清洗夹具，其特征在于：所述驱动气缸设有气缸抱闸。3.根据权利要求1所述的发动机缸体清洗夹具，其特征在于：所述支撑板上设有气缸安装外壳，所述驱动气缸安装在所述气缸安装外壳内，所述连接支架设有导向杆，所述导向杆设于所述连接之间与所述气缸安装外壳之间。4.根据权利要求1所述的发动机缸体清洗夹具，其特征在于：所述连接支架与所述夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹倩伟，于海峰，黄雅韵，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45