一种降噪方法及机器人系统技术方案

本发明专利技术公开了一种机器人系统，包括：电机，传动机构，噪声检测装置、第一处理器和降噪装置；其中：噪声检测装置检测电机的噪声频率；第一处理器基于电机的噪声频率确定噪音的范围和分贝；降噪装置基于噪音的范围和分贝降低电机噪声；电机外围采用导热胶封装；传动机构外围采用泡棉密封隔绝。本发明专利技术能够有效降低设备在工作过程中的噪声，提高了设备系统性能以及提高了用户体验。本发明专利技术还公开了一种降噪方法。

Noise reduction method and robot system

The invention discloses a robot system, including: motor, drive mechanism, noise detection device, the first processor and noise reduction device; wherein the frequency of noise detecting device of the motor; the first processor determines the range and noise decibel noise frequency motor based on noise; noise reduction device based on dB range and reduce motor noise; the peripheral motor conduction glue package; transmission mechanism using foam sealed periphery. The invention can effectively reduce the noise in the work process of the equipment, improve the performance of the equipment system and improve the user experience. The invention also discloses a noise reduction method.

【技术实现步骤摘要】
一种降噪方法及机器人系统
本专利技术涉及噪声处理
，尤其涉及一种降噪方法及机器人系统。
技术介绍
目前，大部分的机械设备在工作运行的过程中，电机和传动系统部分都会产生低频噪声。例如，机器人在运动的过程中产生低频噪声，扫地机在工作的过程中产生低频噪声。机械设备在运动的过程中产生的低频噪声，由于接近人体的共振频率，穿透力强，会使用户感到极不舒服，同时产生的噪声容易对设备的系统造成影响，因此如何降低机械设备在工作过程中的噪声是一项亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种降噪方法及机器人系统，能够有效降低设备在工作过程中的噪声，提高了设备系统性能以及提高了用户体验。本专利技术提供了一种降噪方法，包括：在设备运行过程中，检测电机的噪声频率；基于所述电机的噪声频率确定噪音的范围和分贝；基于所述噪音的范围和分贝采用降噪装置降低所述电机噪声。优选地，所述在设备运行过程中，检测电机的噪声频率包括：通过安装在所述电机周围的的麦克风检测电机的噪声信号；检测流过所述电机的电流信号；对所述噪声信号和电流信号进行频域分析，生成所述电机的噪声频率。一种机器人系统，包括：电机，传动机构，噪声本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种降噪方法，其特征在于，包括：在设备运行过程中，检测电机的噪声频率；基于所述电机的噪声频率确定噪音的范围和分贝；基于所述噪音的范围和分贝采用降噪装置降低所述电机噪声。

【技术特征摘要】
1.一种降噪方法，其特征在于，包括：在设备运行过程中，检测电机的噪声频率；基于所述电机的噪声频率确定噪音的范围和分贝；基于所述噪音的范围和分贝采用降噪装置降低所述电机噪声。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在设备运行过程中，检测电机的噪声频率包括：通过安装在所述电机周围的麦克风检测电机的噪声信号；检测流过所述电机的电流信号；对所述噪声信号和电流信号进行频域分析，生成所述电机的噪声频率。3.一种机器人系统，其特征在于，包括：电机，传动机构，噪声检测装置、第一处理器和降噪装置；其中：所述噪声检测装置检测电机的噪声频率；所述第一处理器基于所述电机的噪声频率确定噪音的范围和分贝；所述降噪装置基于所述噪音的范围和分贝降低所述电机噪声；所述电机外围采用导热胶封装；所述传动机构外围采用泡棉密封隔绝。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述噪声检测装置包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：石彬，
申请(专利权)人：联想北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11