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本发明公开了一种机器人系统，包括：电机，传动机构，噪声检测装置、第一处理器和降噪装置；其中：噪声检测装置检测电机的噪声频率；第一处理器基于电机的噪声频率确定噪音的范围和分贝；降噪装置基于噪音的范围和分贝降低电机噪声；电机外围采用导热胶封装；...
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