一种用于棒料的自动分料装置及注塑机制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于棒料的自动分料装置及注塑机。本发明专利技术所提供自动分料装置包括料台和设置在料台上的存放机构、分离机构、送料机构、定位机构。本发明专利技术所提供的自动分料装置通过存放机构、分离机构、送料机构和定位机构之间的协同作业，实现了将多根棒料逐根分离后送至特定位置，进而被送入注塑机进行注塑的目的，不仅节约了人力和分料时间，提高了生产效率，降低了成本，且提高了棒料进入注塑机前的位置精度，提高了注塑效果。本发明专利技术还提供了一种应用了该自动分料装置的注塑机，该注塑机分料和上料用时短、效率高、且能够对碳粉搅拌棒进行准确定位。

Automatic material dividing device for bar material and injection moulding machine

The invention discloses an automatic material dividing device used for a bar and an injection molding machine. The automatic material dividing device provided by the invention comprises a material table, a storage mechanism arranged on the material table, a separating mechanism, a feeding mechanism and a positioning mechanism. Co operation between the automatic feeding device by storing mechanism, separation mechanism, feeding mechanism and positioning mechanism, realizes the multi bar by root separation and sent to a specific location, and then sent to the injection molding machine for injection purposes, not only saves manpower and material time, improve production efficiency, reduce costs, and improve the position accuracy of the bar into the injection molding machine, improve the injection effect. The invention also provides an injection molding machine applying the automatic material distributing device, the injection molding machine has the advantages of short material and feeding time, high efficiency and accurate positioning of the carbon powder stirring rod.

【技术实现步骤摘要】
一种用于棒料的自动分料装置及注塑机
本专利技术涉及注塑
，尤其涉及一种用于棒料的自动分料装置及应用该自动分料装置的注塑机。
技术介绍
随着科学技术的发展，各行各业的产品制造越来越多的选择采用生产自动化，生产自动化是指不需要人直接参与操作，而由机械设备、仪表和自动化装置来完成产品的全部或部分加工的生产过程。而机械设备是能否实现自动化生产的核心部分。注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。现有棒料注塑技术中，在将棒料转移至注塑机时，一般采用人工分料和上料，不仅效率低下、生产成本高且人工上料容易导致每次棒料投放位置不同，随着注塑技术的日益发展，客户对棒料模具内嵌入式注塑水平的要求越来越高，如何能够实现棒料的自动分料和对分料后的棒料进行定位，节约分料时间、提高生产效率，降低生产成本是目前急需解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于棒料的自动分料装置，该自动分料装置不仅结构简单，还能够实现快速分料和对分料后棒体进行准确定位。本专利技术的另一个目的在于提供一种注塑机，该注塑机分料和上料用时短、效率高、且能够对碳粉搅拌棒进行准确定位。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：提供一种用于棒料的自动分料装置，包括：料台；设置在所述料台上的存放机构，所述存放机构上设置有容纳棒料的导料槽，所述导料槽的导料面与所述料台的台面呈一定夹角；分离机构和送料机构，所述分离机构和所述送料机构设置在所述导料槽的底端，所述分离机构位于所述存放机构和所述送料机构之间，所述分离机构用于将所述棒料逐根分离送至所述送料机构；及定位机构，所述送料机构将所述棒料送至所述定位机构，所述定位机构上设置有用于调整所述棒料位置的导向块。作为优选，所述存放机构包括平行设置的第一导料块和第二导料块，所述第一导料块上设置有第一导料槽，所述第二导料块上有第二导料槽，所述第一导料槽和所述第二导料槽的轴线重合；所述棒料一端置于所述第一导料槽内，所述棒料另一端置于所述第二导料槽内。作为优选，所述第一导料块底端设置有第一支撑块，所述第二导料块底端设置有第二支撑块，第一支撑块上设置有第一支撑槽，所述第二支撑块上设置有第二支撑槽，所述第一支撑槽和所述第二支撑槽轴线重合。作为优选，所述导料面为由多个面构成的阶梯面。作为优选，所述分离机构包括分离气缸、气缸安装板、顶块，所述气缸安装板固定安装在所述料台的台面上，所述分离气缸固定安装在所述气缸安装板上，所述顶块与所述分离气缸的活塞杆固定连接且能够随所述活塞杆运动。作为优选，所述送料机构包括送料气缸、送料导向块及与送料气缸固定连接的推料块，所述送料导向块位于所述第一支撑块和所述第二支撑块之间，所述送料导向块上设置有容纳所述棒料的送料槽，所述送料槽的轴线与所述第一支撑槽和所述第二支撑槽的轴线重合，所述顶块能够将所述棒料由所述导料槽推至所述第一支撑槽和送料槽内，所述推料块能够推动所述棒料沿所述送料槽运动。作为优选，所述定位机构还包括用于安装所述导向块的导向块安装板和用于限制导向块安装板位置的定位块，所述导向块上设置有为所述棒料提供导向的导向槽，所述导向槽的轴线与所述送料槽轴线重合。一种注塑机，包含上述任一项中所述的用于棒料的自动分料装置。作为优选，所述注塑机还包括注塑机模具以及机械手，所述注塑机模具和所述自动分料装置之间通过快速连接机构固定连接，所述机械手能够将所述棒料转移至所述注塑机模具内。作为优选，所述快速连接机构包括设置在所述注塑机模具上的插销座和设置在所述自动分料装置上的插销头，所述插销头能够插入所述插销座内从而实现所述注塑机模具和所述自动分料装置之间的快速连接。本专利技术的有益效果：本专利技术所提供的用于棒料的自动分料装置包括料台和设置在料台上的存放机构、分离机构、送料机构、定位机构，存放机构上设置有容纳棒料的导料槽，导料槽的导料面与料台的台面呈一定夹角，分离机构和送料机构设置在导料槽的底端，分离机构位于存放机构和送料机构之间，分离机构用于将棒料逐根分离送至送料机构，送料机构将棒料送至定位机构，定位机构上设置有用于调整棒料位置的导向块。本专利技术所涉及的自动分料装置通过存放机构、分离机构、送料机构和定位机构之间的协同作业，实现了将多根棒料逐根分离后送至特定位置，进而被送入注塑机进行注塑，不仅节约了人力和分料时间，提高了生产效率，降低了成本，且提高了棒料进入注塑机前的位置精度，提高了注塑效果。本专利技术提供的注塑机，该注塑机分料和上料用时短、效率高、且能够对碳粉搅拌棒进行准确定位。附图说明图1是本专利技术所提供的注塑机的结构示意图；图2是本专利技术所提供的用于棒料的自动分料装置的机构示意图；图3是图2中A部分的局部放大图；图4是图2中B部分的局部放大图；图5是本专利技术所提供的存放机构和分离机构的位置示意图；图6是本专利技术所提供的分离机构和送料机构的位置示意图；图7是本专利技术所提供的第一导料块的结构示意图；图8是本专利技术所提供的分离机构的结构示意图；图9是本专利技术所提供的第一支撑块的结构示意图；图10是本专利技术所提供的快速连接机构的结构示意图。图中：1、自动分料装置；11、料台；12、存放机构；121、第一导料块；1211、第一导料槽；1212、顶部挡块；1213、限位块；1214、调节块；122、第二导料块；123、第一支撑块；1231、第一支撑槽；1232、支撑槽挡板；124、第二支撑块；13、分离机构；131、气缸安装板；132、分离气缸；133、顶块；14、送料机构；141、送料导向块；142、送料气缸；143、推料块；15、定位机构；151、导向块；152、导向块安装板；153、第一定位块；154、第二定位块；16、快速连接机构；161、插销座安装板；162、插销座；163、插销头；164、插销头安装板；165、螺母条；2、注塑机模具；3、机械手；4、导废料装置；5、棒料。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。实施例一如图2至图4所示，本实施例提供了一种用于棒料的自动分料装置1，该装置包括料台11、存放机构12、分离机构13、送料机构14和定位机构15，其中存放机构12、分离机构13、送料机构14和定位机构15均设置在料台11的台面上，存放机构12上设置有容纳棒料5的导料槽，且导料槽的导料面与料台11的台面呈一定夹角，夹角的大小可以根据棒料5的长度和质量具体设置，导料槽相对于料台11倾斜设置有助于棒料5沿导料槽的导料面顺利滑下存放机构12，进而通过分离机构13实现多根堆叠在一起的棒料5的分离。具体地，如图5所示，存放机构12包括第一导料块121和第二导料块122，第一导料块121和第二导料块122结构相同且平行设置，第一导料块121上设置有第一导料槽1211，第二导料块122上设置有第二导料槽，第一导料槽1211和第二导料槽的轴线重合，当棒料5位于存放机构12上时，棒料5的一端置于第一导料槽1211内，棒料5的另一端置于第二导料槽内。如图7所示，以第一导料块121为例，第一导料块121上沿长度方向设置有第一导料槽1211，位于第一导料槽1211的顶端设置有顶部挡块1212和限位块1213，顶部挡块1212用于防止堆叠在第一导料槽12本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于棒料的自动分料装置，包括料台(11)，其特征在于，还包括：设置在所述料台(11)上的存放机构(12)，所述存放机构(12)上设置有容纳棒料(5)的导料槽，所述导料槽的导料面与所述料台(11)的台面呈一定夹角；分离机构(13)和送料机构(14)，所述分离机构(13)和所述送料机构(14)设置在所述导料槽的底端，所述分离机构(13)位于所述存放机构(12)和所述送料机构(14)之间，所述分离机构(13)用于将所述棒料(5)逐根分离送至所述送料机构(14)；及定位机构(15)，所述送料机构(14)将所述棒料(5)送至所述定位机构(15)，所述定位机构(15)上设置有用于调整所述棒料(5)位置的导向块(151)。

【技术特征摘要】
1.一种用于棒料的自动分料装置，包括料台(11)，其特征在于，还包括：设置在所述料台(11)上的存放机构(12)，所述存放机构(12)上设置有容纳棒料(5)的导料槽，所述导料槽的导料面与所述料台(11)的台面呈一定夹角；分离机构(13)和送料机构(14)，所述分离机构(13)和所述送料机构(14)设置在所述导料槽的底端，所述分离机构(13)位于所述存放机构(12)和所述送料机构(14)之间，所述分离机构(13)用于将所述棒料(5)逐根分离送至所述送料机构(14)；及定位机构(15)，所述送料机构(14)将所述棒料(5)送至所述定位机构(15)，所述定位机构(15)上设置有用于调整所述棒料(5)位置的导向块(151)。2.根据权利要求1所述的用于棒料的自动分料装置，其特征在于，所述存放机构(12)包括平行设置的第一导料块(121)和第二导料块(122)，所述第一导料块(121)上设置有第一导料槽(1211)，所述第二导料块(122)上有第二导料槽，所述第一导料槽(1211)和所述第二导料槽的轴线重合；所述棒料(5)一端置于所述第一导料槽(1211)内，所述棒料(5)另一端置于所述第二导料槽内。3.根据权利要求2所述的用于棒料的自动分料装置，其特征在于，所述第一导料块(121)底端设置有第一支撑块(123)，所述第二导料块(122)底端设置有第二支撑块(124)，第一支撑块(123)上设置有第一支撑槽(1231)，所述第二支撑块(124)上设置有第二支撑槽，所述第一支撑槽(1231)和所述第二支撑槽轴线重合。4.根据权利要求3所述的用于棒料的自动分料装置，其特征在于，所述导料面为由多个面构成的阶梯面。5.根据权利要求4所述的用于棒料的自动分料装置，其特征在于，所述分离机构(13)包括分离气缸(132)、气缸安装板(131)、顶块(133)，所述气缸安装板(131)固定安装在所述料...

【专利技术属性】
技术研发人员：田茂胜，刘椿，任威，蔡松明，莫奕举，
申请(专利权)人：深圳华数机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44