一种软质PET织物抓取和矫形机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种软质PET织物抓取和矫形机构，包括织物抓取系统、推送系统和矫形系统，机械手带动本实用新型专利技术移动到软质PET织物上，抓取系统抓取软质PET织物，然后，移动到注塑模具的指定位置，推送系统推管气缸带动软质推管将软质PET织物推送到模具挂针上，之后，矫形系统的矫形压板气缸带动接触式矫形压板前行下压，将软质PET织物弯折需要的角度，当接触式矫形压板退出后，为了防止弯折的软质PET织物反弹，非接触式吹压管向软质PET织物吹空气，对软质PET织物施加压力，在模具镶块运动过程中将软质PET织物压到指定的位置。本实用新型专利技术可斜向步进式抓取软质PET织物，减少了人工铺放织物的频率，同时还减少了手工矫形的工时与成本。

Soft PET fabric gripping and correcting mechanism

The utility model discloses a soft PET fabric gripping and orthopedic mechanism comprises a fabric, grasping system, push system and correction system, the utility model has the advantages of mobile robots moving to PET soft fabric, grasping grasping system of soft PET fabric, and then moved to the specified position of injection mold. After the push push tube cylinder drives the soft tube will push PET soft fabric onto the mold hanging needle, orthopedic orthopedic system, press cylinder drives the contact plate before correction under pressure, the soft PET fabric bending needs, when the contact plate out after correction, in order to prevent soft PET fabric bending rebound, non contact pressure blowing pipe to the soft PET fabric blowing air pressure on PET, soft fabric, in the mold insert process in motion PET soft fabric pressure to the specified location. The utility model can crawl the soft PET fabric by an oblique step, thereby reducing the frequency of the artificial laid fabric, and simultaneously reducing the manual working hours and the cost.

【技术实现步骤摘要】
一种软质PET织物抓取和矫形机构
本技术涉及一种软质PET织物抓取和矫形机构。
技术介绍
普通的矫形机构都是接触式矫形的原理，但是对于镶嵌在模具镶块之中的织物来说就无法满足，无论哪种结构都会与镶块有接触，在镶块运动的过程中都会被夹到，对模具的镶块会有一定的损伤，同时对矫形结构也会有伤害。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种软质PET织物抓取和矫形机构。本技术包括织物抓取系统、推送系统和矫形系统；所述的抓取系统包括第一气缸、抓头、抓针气缸、平台和机体，平台设置在机体上，第一气缸设置在平台之上，第一气缸的两个伸缩杆穿过平台，第一气缸的两个伸缩杆下端均连接抓头，抓头的底面具有斜向交叉的抓针，抓头上具有抓针气缸，抓针气缸带动斜向交叉的抓针工作；所述的推送系统包括有软质推管和推管气缸，两个推管气缸设置在平台上，两个推管气缸分别位于第一气缸的两侧，推管气缸的伸缩杆穿过平台，推管气缸的伸缩杆下端连接软质推管。所述的矫形系统包括有接触式矫形压板、矫形压板气缸和非接触式吹压管，矫形压板气缸固定在平台的下方，矫形压板气缸斜向设置，矫形压板气缸的伸缩杆与接触式矫形压板连接，非接触式吹压管横向设置在接触式矫形压板上方，非接触式吹压管的底面开设有若干个通气孔，非接触式吹压管与气泵连通。所述的抓头的底面设置有织物压板。本技术的工作过程：机械手带动本技术移动到软质PET织物上，抓取系统的抓头通过斜向交叉的抓针抓取软质PET织物，然后，机械手带动本技术移动到注塑模具的指定位置，推送系统推管气缸带动软质推管将软质PET织物推送到模具挂针上，软质推管又减少了对模具镶块撞击的损伤；软质PET织物挂到模具挂针上后，矫形系统的矫形压板气缸带动接触式矫形压板前行下压，将软质PET织物弯折需要的角度，当接触式矫形压板退出后，为了防止弯折的软质PET织物反弹，非接触式吹压管向软质PET织物吹空气，对软质PET织物施加压力，使软质PET织物保持弯折状态，在模具镶块运动过程中将软质PET织物压到指定的位置。织物压板能使PET织物保持平整状态，便于PET织物的抓取。本专利技术的有益效果：1.可斜向步进式抓取软质PET织物，本专利技术倾斜的角度与产品上软质PET织物对应的角度保证一致。2.每次抓取一层织物，一个位置可摆放多层织物，减少了人工铺放织物的频率。3.推送系统可以将软质PET织物推送到模具镶块内，同时又不增加模具上的其他动作，同时还减少了手工矫形的工时与成本；附图说明图1为本技术的立体示意图一。图2为本技术的立体示意图二。图3为本技术的立体示意图三。图4为本技术的立体示意图四。具体实施方式请参阅图1、图2、图3和图4所示，本实施例包括织物抓取系统、推送系统和矫形系统；所述的抓取系统包括第一气缸1、抓头2、抓针气缸3、平台4和机体5，平台4设置在机体5上，第一气缸1设置在平台4之上，第一气缸1的两个伸缩杆穿过平台4，第一气缸1的两个伸缩杆下端均连接抓头2，抓头2的底面具有斜向交叉的抓针6，抓头2上具有抓针气缸3，抓针气缸3带动斜向交叉的抓针6工作；所述的推送系统包括有软质推管7和推管气缸8，两个推管气缸8设置在平台4上，两个推管气缸8分别位于第一气缸1的两侧，推管气缸8的伸缩杆穿过平台4，推管气缸8的伸缩杆下端连接软质推管7。所述的矫形系统包括有接触式矫形压板9、矫形压板气缸10和非接触式吹压管11，矫形压板气缸10固定在平台4的下方，矫形压板气缸10斜向设置，矫形压板气缸10的伸缩杆与接触式矫形压板9连接，非接触式吹压管11横向设置在接触式矫形压板9上方，非接触式吹压管11的底面开设有若干个通气孔，非接触式吹压管11与气泵连通。所述的抓头2的底面设置有织物压板12。本技术的工作过程：机械手带动本技术移动到软质PET织物13上，抓取系统的抓头2通过斜向交叉的抓针6抓取软质PET织物13，然后，机械手带动本技术移动到注塑模具的指定位置，推送系统推管气缸8带动软质推管7将软质PET织物13推送到模具挂针上，软质推管7又减少了对模具镶块撞击的损伤；软质PET织物13挂到模具挂针上后，矫形系统的矫形压板气缸10带动接触式矫形压板9前行下压，将软质PET织物13弯折需要的角度，当接触式矫形压板9退出后，为了防止弯折的软质PET织物13反弹，非接触式吹压管11向软质PET织物13吹空气，对软质PET织物13施加压力，使软质PET织物13保持弯折状态，在模具镶块运动过程中将软质PET织物13压到指定的位置。织物压板12能使PET织物13保持平整状态，便于PET织物13的抓取。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种软质PET织物抓取和矫形机构，其特征在于：包括织物抓取系统、推送系统和矫形系统；所述的抓取系统包括第一气缸(1)、抓头(2)、抓针气缸(3)、平台(4)和机体(5)，平台(4)设置在机体(5)上，第一气缸(1)设置在平台(4)之上，第一气缸(1)的两个伸缩杆穿过平台(4)，第一气缸(1)的两个伸缩杆下端均连接抓头(2)，抓头(2)的底面具有斜向交叉的抓针(6)，抓头(2)上具有抓针气缸(3)，抓针气缸(3)带动斜向交叉的抓针(6)工作；所述的推送系统包括有软质推管(7)和推管气缸(8)，两个推管气缸(8)设置在平台(4)上，两个推管气缸(8)分别位于第一气缸(1)的两侧，推管气缸(8)的伸缩杆穿过平台(4)，推管气缸(8)的伸缩杆下端连接软质推管(7)；所述的矫形系统包括有接触式矫形压板(9)、矫形压板气缸(10)和非接触式吹压管(11)，矫形压板气缸(10)固定在平台(4)的下方，矫形压板气缸(10)斜向设置，矫形压板气缸(10)的伸缩杆与接触式矫形压板(9)连接，非接触式吹压管(11)横向设置在接触式矫形压板(9)上方，非接触式吹压管(11)的底面开设有若干个通气孔，非接触式吹压管(11)与气泵连通。...

【技术特征摘要】
1.一种软质PET织物抓取和矫形机构，其特征在于：包括织物抓取系统、推送系统和矫形系统；所述的抓取系统包括第一气缸(1)、抓头(2)、抓针气缸(3)、平台(4)和机体(5)，平台(4)设置在机体(5)上，第一气缸(1)设置在平台(4)之上，第一气缸(1)的两个伸缩杆穿过平台(4)，第一气缸(1)的两个伸缩杆下端均连接抓头(2)，抓头(2)的底面具有斜向交叉的抓针(6)，抓头(2)上具有抓针气缸(3)，抓针气缸(3)带动斜向交叉的抓针(6)工作；所述的推送系统包括有软质推管(7)和推管气缸(8)，两个推管气缸(8)设置在平台(4)上，两个推管气缸(8)分别位于第一气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：王岩，王洋，梁进城，杨伟，李洪江，马树健，杨宁，闻向阳，于善平，武力军，
申请(专利权)人：长春富维安道拓汽车饰件系统有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林,22