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本实用新型公开了一种软质PET织物抓取和矫形机构，包括织物抓取系统、推送系统和矫形系统，机械手带动本实用新型移动到软质PET织物上，抓取系统抓取软质PET织物，然后，移动到注塑模具的指定位置，推送系统推管气缸带动软质推管将软质PET织物推送...
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