一种全自动手机机壳注塑与整形系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种全自动手机机壳注塑与整形系统，包括放料治具、自动注塑机、机械手和气动整形治具，所述放料治具安装在第一工作台上，所述气动整形治具安装在第二工作台上，所述第一工作台和第二工作台之间设有废料箱，所述第一工作台和第二工作台位于在自动注塑机的一侧，所述机械手位于自动注塑机的另一侧，所述自动注塑机内设有机壳成型的模具，所述机械手设有第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂通过翻转装置连接机壳取放治具，所述第二机械臂连接废料夹取治具，通过机械手与机壳取放治具共同作用代替人工，提高生产效率与节约人工成本。

Injection molding and shaping system of full-automatic mobile phone shell

The utility model relates to an automatic mobile phone shell injection molding and shaping system, which comprises a feeding jig, automatic injection molding machine, the mechanical hand and plastic fixture, the discharging fixture installed in the first table, the pneumatic shaping fixture installed in the second table, the waste box is arranged between the first table second and table, the table and the second table located in the automatic injection molding machine side, another side of the manipulator in automatic molding machine, mold the automatic injection molding machine is arranged in the casing forming, the mechanical arm is provided with a first mechanical arm and the second arm, the first the mechanical arm is connected with the casing through the turning device access fixtures, the second robot arm is connected with the clamping fixture through the waste, the manipulator and the shell to take action instead of manual fixture to improve production efficiency, and the festival Approximate labor cost.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动手机机壳注塑与整形系统
本技术涉及一种注塑与整形系统，具体来说是一种全自动手机机壳注塑与整形系统。
技术介绍
近年来，智能手机逐渐走向轻薄化、大屏化和多功能化。大屏轻薄手机需要高强度的手机机壳进行支撑，纯塑胶材料的机壳已经不能满足轻薄手机对结构强度的要求。目前，提高手机机壳结构强度通常有两种方法：第一种是采用高强度金属或合金材料制作机壳。这种方法机壳加工难度大，制作成本高，通常只在中高端手机上采用；第二种是采用金属嵌件注塑工艺来制作手机机壳，提高机壳的结构强度。此方法制作的机壳强度明显高于纯塑胶材料制作的机壳，并且相对于金属机壳具有加工成本低、产能大的优点。以手机中框为例，为了提高结构强度和电磁屏蔽效果，中板要采用大面积的高强度金属材料。由于金属材料与塑胶材料的冷却收缩率不同，对于金属嵌件注塑制作的手机中框，冷却后整个中框翘曲变形明显，必须通过后工序进行整形矫正，以达到规定的平整度。现有的嵌件注塑手机机壳变形整形工艺如下：人工放入金属嵌件和塑胶材料，经嵌件模内注塑工艺后，人工取出手机机壳，人工放入手动整形治具，整形后进行检验包装。可见，现有的嵌件注塑手机机壳变形整形工艺的自动化程度低，一台注塑机需要3-4个工人操作，整个制程需40秒左右，产品良率只有85%左右。
技术实现思路
本技术的目的在于公开一种全自动手机机壳注塑与整形系统，通过机械手与机壳取放治具共同作用代替人工，提高生产效率与节约人工成本。实现本技术所述的全自动手机机壳注塑与整形系统的技术方案是：一种全自动手机机壳注塑与整形系统，包括放料治具、自动注塑机、机械手和气动整形治具，所述放料治具安装在第一工作台上，所述气动整形治具安装在第二工作台上，所述第一工作台和第二工作台之间设有废料箱，所述第一工作台和第二工作台位于自动注塑机的一侧，所述机械手位于自动注塑机的另一侧，所述自动注塑机内设有机壳成型的模具，所述机械手设有第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂通过翻转装置连接机壳取放治具，所述第二机械臂连接废料夹取治具。进一步地，所述放料治具与第一工作台之间设有第一滑轨。进一步地，所述机械手还包括垂直运动装置、横向运动装置和纵向运动装置，所述第一机械臂和第二机械臂安装在纵向运动装置上。进一步地，所述翻转装置包括翻转头和可来回90度旋转的旋转气缸，所述翻转头一端安装在第一机械臂上，翻转头另一点安装着机壳夹取治具，所述旋转气缸安装在翻转头侧边。进一步地，所述机壳取放治具包括底盘和延伸杆，所述底盘设有电磁吸盘，所述延伸杆设有真空吸盘。进一步地，所述放料治具上设有定位销，所述机壳取放治具设有定位孔。进一步地，所述气动整形治具包括上模组件、下模组件、机架和气缸，所述机架安装在第二工作台上，所述气缸安装在机架上，气缸下面安装上模组件，所述下模组件通过第二滑轨安装在第二工作台上。进一步地，所述上模组件包括上模座、上模和上凸头，所述上模安装在上模座上，上模设有椭圆形排列的上凸头，所述下模组件包括下模座、下模和下凸头，所述下模安装在下模座上，下模设有与上凸头对应的下凸头。附图说明图1为本技术所述的全自动手机机壳注塑与整形系统的立体图；图2为本技术所述的全自动手机机壳注塑与整形系统的机壳取放治具的下视图；图3为本技术所述的全自动手机机壳注塑与整形系统的翻转装置的正视图；图4为本技术所述的全自动手机机壳注塑与整形系统的气动整形治具的正视图；图5为本技术所述的全自动手机机壳注塑与整形系统的气动整形治具的立体图。图中所标各部件的名称如下：1、放料治具；11、第一工作台；12、第一滑轨；13、定位销；2、自动注塑机；3、机械手；31、第一机械臂；32、第二机械臂；33、翻转装置；331、翻转头；332、旋转气缸；34、垂直运动装置；35、横向运动装置；36、纵向运动装置；4、气动整形治具；41、第二工作台；42、上模组件；421、上模座；422、上模；423、上凸头；43、下模组件；431、下模座；432、下模；433、下凸头；44、机架；45气缸；46第二滑轨；5、废料箱；6、机壳取放治具；61、底盘；611、电磁吸盘；62、延伸杆；621、真空吸盘；63、定位孔；7、废料夹取治具。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例：一种全自动手机机壳注塑与整形系统，包括放料治具1、自动注塑机2、机械手3和气动整形治具4，所述放料治具1安装在第一工作台11上，所述气动整形治具4安装在第二工作台41上，所述第一工作台11和第二工作台41之间设有废料箱5，所述第一工作台11和第二工作台41位于自动注塑机2的一侧，所述机械手3位于自动注塑机2的另一侧，所述自动注塑机2内设有机壳成型的模具，所述机械手3设有第一机械臂31和第二机械臂32，所述第一机械臂31通过翻转装置33连接机壳取放治具6，所述第二机械臂32连接废料夹取治具7。所述机械手还包括垂直运动装置34、横向运动装置35和纵向运动装置36，所述第一机械臂31和第二机械臂32安装在纵向运动装置36上，所述翻转装置33包括翻转头331和可来回90度旋转的旋转气缸332，所述翻转头331一端安装在第一机械臂31上，翻转头331另一点安装着机壳夹取治具6，所述旋转气缸332安装在翻转头331侧边。所述机壳取放治具6包括底盘61和延伸杆62，所述底盘61设有电磁吸盘611，所述延伸杆62设有真空吸盘621，所述机壳取放治具6设有定位孔63。所述放料治具1上设有定位销13，所述放料治具1与第一工作台11之间设有第一滑轨12。所述气动整形治具4包括上模组件42、下模组件43、机架44和气缸45，所述机架44安装在第二工作台41上，所述气缸45安装在机架44上，气缸45下面安装上模组件42，所述下模组件43通过第二滑轨46安装在第二工作台41上，所述上模组件42包括上模座421、上模422和上凸头423，所述上模422安装在上模座421上，上模422设有椭圆形排列的上凸头423，所述下模组件43包括下模座431、下模432和下凸头433，所述下模432安装在下模座431上，下模432设有与上凸头423对应的下凸头433。实施例工作原理：首先通过人工将五金件放置到放料治具1内，并通过第一滑轨12将放料治具1运送到第一机械臂31下面，第一机械臂31下面安装机壳取放治具6，通过机壳取放治具6中电磁吸盘611吸取放料治具1内的五金件，然后通过机械手3运送到自动注塑机2内部的模具内，通过第二机械臂32和废料夹取治具7作用夹取注塑成型过程的边料，再通过真空吸盘621吸取注塑成型的机壳，完成机壳脱模后，通过第一机械臂31的运动将五金件放入到自动注塑机2的模具内，然后将边料放入到废料箱5内，将手机壳放入到气动整形治具4的下模组件43中，再通过第二滑轨46将下模组件43运送到上模组件42下方，再通过气缸45的作用完成气动整形。本技术的有益效果：通过机械手的作本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动手机机壳注塑与整形系统，其特征在于包括放料治具、自动注塑机、机械手和气动整形治具，所述放料治具安装在第一工作台上，所述气动整形治具安装在第二工作台上，所述第一工作台和第二工作台之间设有废料箱，所述第一工作台和第二工作台位于自动注塑机的一侧，所述机械手位于自动注塑机的另一侧，所述自动注塑机内设有机壳成型的模具，所述机械手设有第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂通过翻转装置连接机壳取放治具，所述第二机械臂连接废料夹取治具。

【技术特征摘要】
1.一种全自动手机机壳注塑与整形系统，其特征在于包括放料治具、自动注塑机、机械手和气动整形治具，所述放料治具安装在第一工作台上，所述气动整形治具安装在第二工作台上，所述第一工作台和第二工作台之间设有废料箱，所述第一工作台和第二工作台位于自动注塑机的一侧，所述机械手位于自动注塑机的另一侧，所述自动注塑机内设有机壳成型的模具，所述机械手设有第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂通过翻转装置连接机壳取放治具，所述第二机械臂连接废料夹取治具。2.根据权利要求1所述的全自动手机机壳注塑与整形系统，其特征在于所述放料治具与第一工作台之间设有第一滑轨。3.根据权利要求1所述的全自动手机机壳注塑与整形系统，其特征在于所述机械手还包括垂直运动装置、横向运动装置和纵向运动装置，所述第一机械臂和第二机械臂安装在纵向运动装置上。4.根据权利要求1所述的全自动手机机壳注塑与整形系统，其特征在于所述翻转装置包括翻转头和可来回90度旋转的旋转气缸，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴宝玉，罗维，姜永权，龙旗军，徐浩，常正军，
申请(专利权)人：广东格林精密部件股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44