【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及结构件侧壁通孔检测，具体涉及一种半球形杯体塑件侧壁通孔检测装置。
技术介绍
1、半球形杯体塑件在稳形处理后，还需要对其侧壁上的通孔进行检测，包括通孔位置、形状、尺寸、光滑度等，人工目视检测无法满足检测精度要求。现有的检测方法是，采用二次元影像测量仪对通孔进行检测，但这种方法检测速度慢、效率低，需要大量的检测人员和二次元影像测量仪。另外，二次元影像测量仪依靠反射光而不是透射光进行成像，对通孔内壁的光滑度检测效果不佳，无法检测到通孔边缘处的微小披锋。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种半球形杯体塑件侧壁通孔检测装置，其能够精确检测半球形杯体塑件通孔内壁的光滑度以及通孔位置、形状、尺寸，且能够提高检测效率，减少人力消耗。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种半球形杯体塑件侧壁通孔检测装置,其特征在于：包括基座，所述基座固接有定位治具，所述定位治具设有仿形凸部，所述仿形凸部呈半球形状，所述仿形凸部设有缺口，所述缺口自所述仿形凸部的前壁延伸至所述定位治具的底壁，所述仿形凸部用于放置半球形杯体塑件，所述缺口内放置有三棱柱，所述基座设有光源，所述半球形杯体塑件的前侧壁设有待测通孔，所述光源的出光方向与所述待测通孔的中心轴线平行，所述基座固接有相机，所述相机的镜头的轴向沿所述三棱柱的出光方向设置，所述光源的出光穿过所述待测通孔，再经所述三棱柱二次折射而射入所述相机的镜头。
4、具体地，所述基座的顶壁固接有光源支架，所
5、具体地，所述基座的顶壁开设有安装口，所述安装口固定地盖设有防尘板，所述防尘板的顶壁固接有所述定位治具，所述防尘板的中部设有透光口。
6、具体地，所述基座的内腔固接有相机安装板，所述相机安装板沿竖向设置，所述相机安装板固接有所述相机，所述相机的镜头沿竖直方向设置，所述相机为ccd相机。
7、具体地，所述相机安装板固接有连接凸块，所述连接凸块螺纹连接有调节螺杆，所述调节螺杆的顶端周面设有限位槽，所述相机安装板可滑动地连接有调节滑块，所述调节滑块固接有所述相机，所述调节滑块固接有连接条，所述连接条设有避空缺口，所述避空缺口供所述调节螺杆的顶端插入，所述避空缺口的开口边缘设有限位内凸缘，所述限位内凸缘与所述限位槽间隙配合，所述调节滑块固接有遮光罩，所述遮光罩罩在所述相机外。
8、具体地，所述相机安装板设有若干排沿竖向设置的螺孔，所述相机安装板设有镜头支架，所述镜头支架设有若干沿竖向设置的长条孔，所述长条孔与所述螺孔通过螺钉连接。
9、具体地，所述三棱柱为正三棱柱，所述正三棱柱的中心轴线沿水平设置。
10、具体地，所述基座设有两轴机械臂，所述两轴机械臂设有移动滑台，所述移动滑台设有若干取料吸盘。
11、具体地，所述基座顶壁设有储料传送带，所述储料传送带设有多个光电感应器。
12、与现有技术相比，本专利技术的有益效果：
13、1.本专利技术利用外部平面光源的平行透射光对半球形杯体塑件的侧壁通孔进行检测，其工作原理与二次元影像测量仪利用反射光成像的检测原理不同，能够更加精确地检测通孔内壁的光滑度。
14、2.本专利技术利用金样对ccd相机拍摄的原始图像进行校准，能够确保校准后的图像能够精确反映通孔的实际尺寸和位置。
15、3.本专利技术通过设置图像灰度阈值，对校准后的图像进行二值化处理，根据二值化图像对通孔位置、形状、尺寸、光滑度等指标进行检测，能够消除杂散光线对检测精度的影响，从而提高检测精度。
16、4.本专利技术的侧壁通孔检测装置整个检测过程自动完成，无需人工操作，检测效率远高于人工利用二次元影像测量仪的检测效率。
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1.一种半球形杯体塑件侧壁通孔检测装置,其特征在于：包括基座，所述基座固接有定位治具(1)，所述定位治具(1)设有仿形凸部(11)，所述仿形凸部(11)呈半球形状，所述仿形凸部(11)设有缺口(12)，所述缺口(12)自所述仿形凸部(11)的前壁延伸至所述定位治具(1)的底壁，所述仿形凸部(11)用于放置半球形杯体塑件(2)，所述缺口(12)内放置有三棱柱(3)，所述基座设有光源(41)，所述半球形杯体塑件(2)的前侧壁设有待测通孔(21)，所述光源(41)的出光方向与所述待测通孔(21)的中心轴线平行，所述基座固接有相机(51)，所述相机(51)的镜头(52)的轴向沿所述三棱柱(3)的出光方向设置，所述光源(41)的出光穿过所述待测通孔(21)，再经所述三棱柱(3)二次折射而射入所述相机(51)的镜头(52)。
2.根据权利要求1所述的半球形杯体塑件侧壁通孔检测装置,其特征在于：所述基座的顶壁固接有光源支架(42)，所述光源(41)与所述光源支架(42)固接，所述光源(41)为平面光源，所述光源(41)的出光侧用于射出平行光。
3.根据权利要求1所述的半
4.根据权利要求1所述的半球形杯体塑件侧壁通孔检测装置,其特征在于：所述基座的内腔固接有相机安装板(71)，所述相机安装板(71)沿竖向设置，所述相机安装板(71)固接有所述相机(51)，所述相机(51)的镜头(52)沿竖直方向设置，所述相机(51)为CCD相机。
5.根据权利要求4所述的半球形杯体塑件侧壁通孔检测装置,其特征在于：所述相机安装板(71)固接有连接凸块(72)，所述连接凸块(72)螺纹连接有调节螺杆(73)，所述调节螺杆(73)的顶端周面设有限位槽，所述相机安装板(71)可滑动地连接有调节滑块(74)，所述调节滑块(74)固接有所述相机(51)，所述调节滑块(74)固接有连接条(75)，所述连接条(75)设有避空缺口(751)，所述避空缺口(751)供所述调节螺杆(73)的顶端插入，所述避空缺口(751)的开口边缘设有限位内凸缘，所述限位内凸缘与所述限位槽间隙配合，所述调节滑块(74)固接有遮光罩(76)，所述遮光罩(76)罩在所述相机(51)外。
6.根据权利要求5所述的半球形杯体塑件侧壁通孔检测装置,其特征在于：所述相机安装板(71)设有若干排沿竖向设置的螺孔，所述相机安装板(71)设有镜头支架(77)，所述镜头支架(77)设有若干沿竖向设置的长条孔，所述长条孔与所述螺孔通过螺钉连接。
7.根据权利要求1所述的半球形杯体塑件侧壁通孔检测装置,其特征在于：所述三棱柱(3)为正三棱柱，所述正三棱柱的中心轴线沿水平设置。
8.根据权利要求1所述的半球形杯体塑件侧壁通孔检测装置,其特征在于：所述基座设有两轴机械臂(81)，所述两轴机械臂(81)设有移动滑台(82)，所述移动滑台(82)设有若干取料吸盘。
9.根据权利要求1所述的半球形杯体塑件侧壁通孔检测装置,其特征在于：所述基座顶壁设有储料传送带(91)，所述储料传送带设有多个光电感应器。
...【技术特征摘要】
1.一种半球形杯体塑件侧壁通孔检测装置,其特征在于：包括基座，所述基座固接有定位治具(1)，所述定位治具(1)设有仿形凸部(11)，所述仿形凸部(11)呈半球形状，所述仿形凸部(11)设有缺口(12)，所述缺口(12)自所述仿形凸部(11)的前壁延伸至所述定位治具(1)的底壁，所述仿形凸部(11)用于放置半球形杯体塑件(2)，所述缺口(12)内放置有三棱柱(3)，所述基座设有光源(41)，所述半球形杯体塑件(2)的前侧壁设有待测通孔(21)，所述光源(41)的出光方向与所述待测通孔(21)的中心轴线平行，所述基座固接有相机(51)，所述相机(51)的镜头(52)的轴向沿所述三棱柱(3)的出光方向设置，所述光源(41)的出光穿过所述待测通孔(21)，再经所述三棱柱(3)二次折射而射入所述相机(51)的镜头(52)。
2.根据权利要求1所述的半球形杯体塑件侧壁通孔检测装置,其特征在于：所述基座的顶壁固接有光源支架(42)，所述光源(41)与所述光源支架(42)固接，所述光源(41)为平面光源，所述光源(41)的出光侧用于射出平行光。
3.根据权利要求1所述的半球形杯体塑件侧壁通孔检测装置,其特征在于：所述基座的顶壁开设有安装口(61)，所述安装口(61)固定地盖设有防尘板(62)，所述防尘板(62)的顶壁固接有所述定位治具(1)，所述防尘板(62)的中部设有透光口。
4.根据权利要求1所述的半球形杯体塑件侧壁通孔检测装置,其特征在于：所述基座的内腔固接有相机安装板(71)，所述相机安装板(71)沿竖向设置，所述相机安装板(71)固接有所述相机(51)，所述相机(51)的镜头...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜永权，唐家兵，
申请(专利权)人：广东格林精密部件股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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