智能楼梯清扫机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种智能楼梯清扫机器人，包括：移动机构、升降机构、升降平台、清扫机构；升降平台能够沿升降机构上下移动；清扫机构安装在升降平台上；升降机构的底部安装有移动机构。本实用新型专利技术能够以任意方向灵活移动，包括沿楼梯宽度方向和前后防线，并能够适用于转角楼梯，并以可靠的方式实现了爬楼梯的功能，包括向上爬和向下爬这两种方向，通过距离传感器，能够感知环境，以调整爬楼梯的高度和前进移动的距离，能够适合于多种尺寸不同的楼梯。

Intelligent stair cleaning robot

The utility model provides an intelligent stair cleaning robot, including moving mechanism, a lifting mechanism, a lifting platform, a cleaning mechanism; the lifting platform can move up and down along the lifting mechanism; the cleaning mechanism is installed on the lifting platform; the lifting mechanism is installed at the bottom of the mobile mechanism. The utility model can in any direction and flexible movement, including along the stair width direction and before and after the defense, and can be suitable for corner stairs, and in a reliable way to achieve the function of stair climbing, including climbing and climbing down the two direction by the distance sensor, able to perceive the environment, to adjust the height of the stairs and the move distance, can be suitable for a variety of different sizes of stairs.

【技术实现步骤摘要】
智能楼梯清扫机器人
本技术涉及智能机器人，具体地，涉及智能楼梯清扫机器人。
技术介绍
楼梯清扫工作的传统方式为人工打扫，但是，人工打扫存在着工作量大、风尘污染、人员监控等问题，因此，有必要设计一种智能机器人以代替人工方式进行清扫。经检索，发现申请号为201610206204.X、公开号为CN105835973A的专利文献，公开了一种自适应楼梯楼道清扫机器人及其楼梯爬升方法，其包括卡箍机构、层积折叠机构、清理机构、伸缩机构、横向移动机构、控制及动力系统，所述卡箍机构和清理机构均安装在所述层积折叠机构的外侧面，所述伸缩机构安装在所述层积折叠机构的两端，所述控制及动力系统安装在所述层积折叠机构的内部。该专利文献虽可以在一定程度上实现楼梯清扫，但是存在结构复杂、移动不灵活等不足之处。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本技术的目的是提供一种智能楼梯清扫机器人。根据本技术提供的一种智能楼梯清扫机器人，包括：移动机构、升降机构、升降平台、清扫机构；升降平台能够沿升降机构上下移动；清扫机构安装在升降平台上；升降机构的底部安装有移动机构。优选地，所述升降平台包括：平台主支架17、平台辅助支架18、支脚安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能楼梯清扫机器人，其特征在于，包括：移动机构、升降机构、升降平台、清扫机构；升降平台能够沿升降机构上下移动；清扫机构安装在升降平台上；升降机构的底部安装有移动机构。

【技术特征摘要】
1.一种智能楼梯清扫机器人，其特征在于，包括：移动机构、升降机构、升降平台、清扫机构；升降平台能够沿升降机构上下移动；清扫机构安装在升降平台上；升降机构的底部安装有移动机构。2.根据权利要求1所述的智能楼梯清扫机器人，其特征在于，所述升降平台包括：平台主支架(17)、平台辅助支架(18)、支脚安装支架(19)；平台主支架(17)紧固连接平台辅助支架(18)，且位于平台辅助支架(18)的上方；平台主支架(17)的前端沿水平方向延伸出支脚安装支架(19)；支脚安装支架(19)的前端向下延伸出竖向支架(20)；设置在竖向支架(20)底部的万向轮(16)底部与设置在平台辅助支架(18)底部的万向轮(16)底部相平齐；平台辅助支架(18)的两侧分别安装清扫机构；清扫机构的底部平齐于万向轮(16)底部或者略高于万向轮(16)底部。3.根据权利要求2所述的智能楼梯清扫机器人，其特征在于，所述升降平台连接有两个升降机构，这两个升降机构分别记为前部升降组件、后部升降组件；前部升降组件位于支脚安装支架(19)与后补升降组件之间；所述升降机构，包括升降电机(5)、升降电机固定角铁(6)、齿条(7)、齿轮(8)、平台升降导槽(12)、平台升降导轮(13)、升降支架(21)；升降支架(21)位于平台主支架(17)下方；升降支架(21)上安装有沿...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱景元，马旭骋，文依，刘逸灏，
申请(专利权)人：朱景元，马旭骋，
类型：新型
国别省市：上海,31