一种小型智能清洁车制造技术

本发明专利技术公开了一种小型智能清洁车，由车身、前轴装配部分、后轴装配部分、瓷砖擦拭机构、手扶把手、垃圾袋支撑机构、扫把机构、拖把机构、洒水机构和智能控制电路部分组成。本发明专利技术所述的一种小型智能清洁车通过智能控制和电力驱动完成地面清洁、洒水、地板拖檫和墙脚瓷砖擦拭的清洁动作，使得中等面积场所的地板与墙脚瓷砖的清洁更加便捷，大大减少了人力成本，经济实用，并通过简单的几个机械结构组合就实现地面清洁、洒水、地板拖檫和墙脚瓷砖擦拭的功能，清洁效率高，制造成本更低，结构简单耐用，工作稳定，更容易推广使用。

Small intelligent cleaning vehicle

The invention discloses a small intelligent cleaning vehicle, the body, the front part of the rear axle assembly, assembly part, tile erasing mechanism, holding the handle, a garbage bag supporting mechanism, broom mechanism, mop mechanism, watering mechanism and intelligent control circuit part. The invention is a small intelligent clean cart through the intelligent control and power driven surface cleaning, watering, floor tiles and wall cleaning Sassafras wipe the floor and wall tiles, medium area place cleaning more convenient, greatly reduce the labor cost, economic and practical, and through the combination of several mechanical structure simple realization of surface cleaning, watering, floor tiles and wall polishing function, high cleaning efficiency, low manufacturing cost, simple structure and durability, stable operation, easy popularization and use.

【技术实现步骤摘要】
一种小型智能清洁车
本专利技术涉及清洁车设计领域，特别是一种小型智能清洁车。
技术介绍
在日常生活中，清洁地面是一项必不可少的劳动项目。传统的地面清洁是使用手持拖把，在清洁过程中人们需要弯腰拖地，而墙脚瓷砖的清洁主要采取人工擦拭，当清洁与拖擦车站候车厅、超市、游乐场、办公大楼等中等面积场所的地板与墙脚瓷砖时，人工清洁耗时长、工作效率低的缺点就显现出来。而且人工清洁中等面积场所地板与墙脚瓷砖对于劳动力需求较大，也加大了人工清洁所产生的成本。目前市场上的清洁车大都车身体积较大，制造成本较高，耗油量大，而且使用起来不够便捷，只适用于较大面积场所的地面清洁，尚未见有一种使用便捷、不需汽油、环保、适用于中等面积场所且能同时清洁地板与墙脚瓷砖的小型智能清洁车。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种小型智能清洁车，集地面清洁、洒水、地板拖檫和墙脚瓷砖擦拭功能于一体，经济实用，不需汽油，环保，更容易推广使用。同时本专利技术整体结构较简单轻便，工作稳定，性能优良。本专利技术通过以下技术方案达到上述目的：一种小型智能清洁车，由车身、前轴装配部分、后轴装配部分、瓷砖擦拭机构、手扶把手、垃圾袋支撑机构、扫把机构、拖把机构、洒水机构和智能控制电路组成；所述手扶把手由手扶杆和手扶柄组成，两个相同的手扶柄分别套在两个相同的手扶杆的末端，两个手扶杆的前端分别固定在车身的左右两侧；所述垃圾袋支撑机构由垃圾袋架、垃圾袋架卡槽和垃圾袋架固定块组成，车身的左侧设有垃圾袋架卡槽，垃圾袋架固定块套在垃圾袋架卡槽中并固定在垃圾袋架的左侧，且只能沿垃圾袋架卡槽移动；所述前轴装配部分由转向杆、前轮轮轴、车轮支撑架、转向齿轮、转向齿条、转向电机、转向电机座、前车轮、连接杆和销组成，两个相同的车轮支撑架的上端分别固定在车身的底部前侧两端，转向杆的两端装配在两个车轮支撑架内，转向杆两端分别与两个相同的连接杆的一端相固定，两个连接杆的另一端分别和两个相同的前轮轮轴通过两个相同的销装配在两个车轮支撑架上，两个相同的前车轮分别固定装配在两个前轮轮轴两边最外侧，转向电机座固定在车身底部前侧中间，转向电机固定在转向电机座上，转向齿条固定在转向杆中间，转向齿轮固定在转向电机的转轴上，转向齿轮与转向齿条啮合；所述后轴装配部分由驱动大齿轮、后轮半轴、驱动小齿轮、后轴轴承、后轴轴承座、驱动电机座、驱动电机、后车轮和拖把转动块组成，两个相同的后轴轴承座分别固定在车身的底部后侧两端，两个相同的后轴轴承分别套在两个后轴轴承座内，两个相同的后轮半轴分别装配在两个后轴轴承上，两个相同的后车轮分别固定装配在两个后轮半轴的外端，两个相同的拖把转动块的下端两侧分别与两个后轮半轴的内端固定连接，驱动电机座固定在车身底部后侧左端，驱动电机固定在驱动电机座上，驱动大齿轮安装固定在车身底部后侧左端的后轮半轴上，驱动小齿轮安装固定在驱动电机的转轴上，驱动大齿轮与驱动小齿轮啮合；所述洒水机构由洒水头、水箱、水箱口盖、水管开关和水管组成；洒水头固定在车身的底部，水箱固定在车身后端，水箱的上方设有水箱口盖，水箱的下方设有水管，水管开关设在水管上，水管固定在车身上，水管的末端与洒水头连接；所述瓷砖擦拭机构由瓷砖擦拭头和瓷砖擦拭固定杆组成，瓷砖擦拭固定杆一端与车身相固定，另一端与瓷砖擦拭头相固定；所述拖把机构由固定支座、固定支座铰链、伸缩固定杆、伸缩杆、拖把杆、拖把体、拖把杆连接铰链、拖把杆支撑铰链和伸缩杆支撑铰链组成；两个相同的固定支座固定在车身底部中间两端，两个相同的伸缩固定杆的上端分别通过两个相同的固定支座铰链与两个固定支座相连，两个相同的伸缩杆的一端分别套在两个伸缩固定杆内，伸缩杆沿伸缩固定杆轴向移动，两个伸缩杆的另一端通过两个相同的伸缩杆支撑铰链分别与拖把体相连，拖把杆的一端通过拖把杆连接铰链与两个相同的拖把转动块相连，拖把杆的另一端通过拖把杆支撑铰链与拖把体相连；所述扫把机构由扫把、扫把托、扫把托支撑架、前滚筒、后滚筒、滚筒架、滚筒大齿轮、滚筒小齿轮、滚筒电机座和滚筒电机组成；扫把托安装在车身的前端底部，扫把托支撑架一端与扫把托固定连接，另一端与车身固定连接，滚筒架安装在扫把托的上端，滚筒架两端分别与车身固定连接，后滚筒的两端分别与滚筒架两端铰接，前滚筒两端分别与滚筒架两端铰接，扫把环形封闭安装在前滚筒和后滚筒上，滚筒电机座安装在车身左外侧前端，滚筒电机固定在滚筒电机座上，滚筒小齿轮固定在滚筒电机的转轴上，滚筒大齿轮固定在后滚筒上，滚筒大齿轮与滚筒小齿轮啮合；所述智能控制电路分为单片机、驱动部分、光电开关、晶振电路、复位电路、WiFi模块六个部分。单片机作为智能控制电路的控制器，协调输入输出及数据采集与处理；驱动部分用于接收单片机发出的指令，驱动控制转向机构电机、驱动电机和滚筒电机的开启和停止；光电开关用于检测所述小型智能清洁车前进时是否遇到障碍物，并向单片机传递信号；晶振电路为单片机提供时钟脉冲，以保证单片机的正常工作；复位电路作用为在单片机启动或出错时，使单片机回到初始状态；WiFi模块用于接收来自工作人员手机APP的操作指令，并将指令信息传递给单片机。所述车身是由四块钢板构成的开放式长方体形状；所述垃圾袋架卡槽为圆弧形；所述扫把为环形带状，表面有毛刷；所述垃圾袋架为长方体框形。所述一种小型智能清洁车工作前，打开水箱口盖，将水注入到水箱中，把垃圾袋放在垃圾袋架内，推动垃圾袋架固定块沿着垃圾袋架卡槽往下滑动至极限位置。所述一种小型智能清洁车工作时，首先对智能控制电路的内部操作系统进行初始化，即清除上一次工作时的工作过程数据。初始化之后，根据所清扫路面的清洁情况进行控制：根据实际情况对所述小型智能清洁车输入命令，输入命令有两个，分别为直行命令和转弯命令。首先对输入的命令进行判断，输入转弯命令时，所述小型智能清洁车转弯；输入直行命令时，所述小型智能清洁车直行。所述小型智能清洁车运动时，光电开关会检测清洁车前方是否有障碍物。当前方有障碍物时，清洁车会停止运动并等待操作人员指令。所述一种小型智能清洁车接收到输入指令后，驱动电机启动，驱动电机转动并带动驱动小齿轮转动，经齿轮的啮合作用带动驱动大齿轮和后轮半轴转动，从而使所述一种小型智能清洁车向前运动；所述一种小型智能清洁车向前运动时，后轮半轴转动，拖把杆在拖把杆转动块的带动下运动，从而带动拖把体前后运动，实现所述一种小型智能清洁车的拖地功能；所述一种小型智能清洁车开始清扫垃圾时，滚筒电机启动，滚筒电机转动并带动滚筒小齿轮传动，经齿轮的啮合作用带动滚筒大齿轮和后滚筒转动，从而带动扫把和前滚筒一起转动，将地面的垃圾沿着扫把托扫入垃圾袋内，实现所述一种小型智能清洁车的地面清扫功能；所述一种小型智能清洁车需要转向时，转向机构电机启动，转向机构电机转动并带动转向齿轮转动，转向齿轮与转向齿条朝着转向方向啮合，使转向杆随之移动，带动前轮轮轴做平面运动，进而带动车前轮转动，从而实现所述一种小型智能清洁车的转向功能；瓷砖擦拭头上安装有清洁抹布，所述一种小型智能清洁车前进时瓷砖擦拭头与墙壁瓷砖接触，从而实现所述一种小型智能清洁车的侧面瓷砖清洁功能；所述一种小型智能清洁车前进时，打开水管开关，水箱中的水沿着水管通过洒水头洒出，从而实现所述一种小型智能清洁车的洒水功能；所述一种小本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种小型智能清洁车，其特征在于，所述的小型智能清洁车由车身、前轴装配部分、后轴装配部分、瓷砖擦拭机构、手扶把手、垃圾袋支撑机构、扫把机构、拖把机构、洒水机构和智能控制电路组成；所述手扶把手由手扶杆和手扶柄组成，两个相同的手扶柄分别套在两个相同的手扶杆的末端，两个手扶杆的前端分别固定在车身的左右两侧；所述垃圾袋支撑机构由垃圾袋架、垃圾袋架卡槽和垃圾袋架固定块组成，车身的左侧设有垃圾袋架卡槽，垃圾袋架固定块固定在垃圾袋架的左侧，垃圾袋架固定块套在垃圾袋架卡槽中，且只能沿垃圾袋架卡槽移动；所述前轴装配部分由转向杆、前轮轮轴、车轮支撑架、转向齿轮、转向齿条、转向电机、转向电机座、前车轮、连接杆和销组成，两个相同的车轮支撑架的上端分别固定在车身的底部前侧两端，转向杆的两端装配在两个车轮支撑架内，转向杆两端分别与两个相同的连接杆的一端相固定，两个连接杆的另一端分别和两个相同的前轮轮轴通过两个相同的销装配在两个车轮支撑架上，两个相同的前车轮分别固定装配在两个前轮轮轴两边最外侧，转向电机座固定在车身底部前侧中间，转向电机固定在转向电机座上，转向齿条固定在转向杆中间，转向齿轮固定在转向电机的转轴上，转向齿轮与转向齿条啮合；所述后轴装配部分由驱动大齿轮、后轮半轴、驱动小齿轮、后轴轴承、后轴轴承座、驱动电机座、驱动电机、后车轮和拖把转动块组成，两个相同的后轴轴承座分别固定在车身的底部后侧两端，两个相同的后轴轴承分别套在两个后轴轴承座内，两个相同的后轮半轴分别装配在两个后轴轴承上，两个相同的后车轮分别固定装配在两个后轮半轴的外端，两个相同的拖把转动块的下端两侧分别与两个后轮半轴的内端固定连接，驱动电机座固定在车身底部后侧左端，驱动电机固定在驱动电机座上，驱动大齿轮安装固定在车身底部后侧左端的后轮半轴上，驱动小齿轮安装固定在驱动电机的转轴上，驱动大齿轮与驱动小齿轮啮合；所述洒水机构由洒水头、水箱、水箱口盖、水管开关和水管组成；洒水头固定在车身的底部，水箱固定在车身后端，水箱的上方设有水箱口盖，水箱的下方设有水管，水管开关设在水管上，水管固定在车身上，水管的末端与洒水头连接；所述瓷砖擦拭机构由瓷砖擦拭头和瓷砖擦拭固定杆组成，瓷砖擦拭固定杆一端与车身相固定，另一端与瓷砖擦拭头相固定；所述拖把机构由固定支座、固定支座铰链、伸缩固定杆、伸缩杆、拖把杆、拖把体、拖把杆连接铰链、拖把杆支撑铰链和伸缩杆支撑铰链组成；两个相同的固定支座固定在车身底部中间两端，两个相同的伸缩固定杆的上端分别通过两个相同的固定支座铰链与两个固定支座相连，两个相同的伸缩杆的一端分别套在两个伸缩固定杆内，伸缩杆沿伸缩固定杆轴向移动，两个伸缩杆的另一端通过两个相同的伸缩杆支撑铰链分别与拖把体相连，拖把杆的一端通过拖把杆连接铰链与两个相同的拖把转动块相连，拖把杆的另一端通过拖把杆支撑铰链与拖把体相连；所述扫把机构由扫把、扫把托、扫把托支撑架、前滚筒、后滚筒、滚筒架、滚筒大齿轮、滚筒小齿轮、滚筒电机座和滚筒电机组成；扫把托安装在车身的前端底部，扫把托支撑架一端与扫把托固定连接，另一端与车身固定连接，滚筒架安装在扫把托的上端，滚筒架两端分别与车身固定连接，后滚筒的两端分别与滚筒架的两端铰接，前滚筒的两端分别与滚筒架的两端铰接，扫把环形封闭安装在前滚筒和后滚筒上，滚筒电机座安装在车身左外侧前端，滚筒电机固定在滚筒电机座上，滚筒小齿轮固定在滚筒电机的转轴上，滚筒大齿轮固定在后滚筒上，滚筒大齿轮与滚筒小齿轮啮合；所述智能控制电路分为单片机、驱动部分、光电开关、晶振电路、复位电路、WiFi模块六个部分，单片机作为智能控制电路的控制器，协调输入输出及数据采集与处理；驱动部分用于接收单片机发出的指令，驱动控制转向电机、驱动电机和滚筒电机的开启和停止；光电开关用于检测所述小型智能清洁车前进时是否遇到障碍物，并向单片机传递信号；晶振电路为单片机提供时钟脉冲，以保证单片机的正常工作；复位电路作用为在单片机启动或出错时，使单片机回到初始状态；WiFi模块用于接收来自工作人员手机APP的操作指令，并将指令信息传递给单片机。...

【技术特征摘要】
1.一种小型智能清洁车，其特征在于，所述的小型智能清洁车由车身、前轴装配部分、后轴装配部分、瓷砖擦拭机构、手扶把手、垃圾袋支撑机构、扫把机构、拖把机构、洒水机构和智能控制电路组成；所述手扶把手由手扶杆和手扶柄组成，两个相同的手扶柄分别套在两个相同的手扶杆的末端，两个手扶杆的前端分别固定在车身的左右两侧；所述垃圾袋支撑机构由垃圾袋架、垃圾袋架卡槽和垃圾袋架固定块组成，车身的左侧设有垃圾袋架卡槽，垃圾袋架固定块固定在垃圾袋架的左侧，垃圾袋架固定块套在垃圾袋架卡槽中，且只能沿垃圾袋架卡槽移动；所述前轴装配部分由转向杆、前轮轮轴、车轮支撑架、转向齿轮、转向齿条、转向电机、转向电机座、前车轮、连接杆和销组成，两个相同的车轮支撑架的上端分别固定在车身的底部前侧两端，转向杆的两端装配在两个车轮支撑架内，转向杆两端分别与两个相同的连接杆的一端相固定，两个连接杆的另一端分别和两个相同的前轮轮轴通过两个相同的销装配在两个车轮支撑架上，两个相同的前车轮分别固定装配在两个前轮轮轴两边最外侧，转向电机座固定在车身底部前侧中间，转向电机固定在转向电机座上，转向齿条固定在转向杆中间，转向齿轮固定在转向电机的转轴上，转向齿轮与转向齿条啮合；所述后轴装配部分由驱动大齿轮、后轮半轴、驱动小齿轮、后轴轴承、后轴轴承座、驱动电机座、驱动电机、后车轮和拖把转动块组成，两个相同的后轴轴承座分别固定在车身的底部后侧两端，两个相同的后轴轴承分别套在两个后轴轴承座内，两个相同的后轮半轴分别装配在两个后轴轴承上，两个相同的后车轮分别固定装配在两个后轮半轴的外端，两个相同的拖把转动块的下端两侧分别与两个后轮半轴的内端固定连接，驱动电机座固定在车身底部后侧左端，驱动电机固定在驱动电机座上，驱动大齿轮安装固定在车身底部后侧左端的后轮半轴上，驱动小齿轮安装固定在驱动电机的转轴上，驱动大齿轮与驱动小齿轮啮合；所述洒水机构由洒水头、水箱、水箱口盖、水管开关和水管组成；洒水头固定在车身的底部，水箱固定在车身后端，水箱的上方设有水箱口盖，水箱的下方设有水管，水管开关设在水管上，水管固定在车身上，水管的末端与洒水头连接；所述瓷砖擦拭机构由瓷砖擦拭头和瓷砖擦拭固定杆组成，瓷砖擦拭固定杆一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈辉庆，蔡心源，梁守志，张薪，李梦，赵金迪，莫伟县，费禹铖，唐建波，王新鹏，廖春琦，洪小玲，
申请(专利权)人：桂林理工大学，
类型：发明
国别省市：广西,45