本实用新型公开了一种稳定夹持的多自由度机械臂，包括底座，其特征在于，所述底座上方设有支撑板，该支撑板顶部固定安装有旋转机构；所述旋转机构顶部固定安装有“L”形支撑架，该“L”形支撑架外侧设有第一机械臂，所述第一机械臂上端转动连接有第二机...

具有嵌入式箱盖的瓶装啤酒或饮料周转箱，包括箱体，其特征是设置嵌入式箱盖，所述箱盖具有压盖在周转箱上沿口上的顶板和嵌插在周转箱内周的边框，在由所述边框围设而成的空腔内，按箱体隔断的位置对应设置箱盖隔断。本实用新型可以有效避免储运过程中货物...