一种智能扫地机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能扫地机，包括扫地机机身，左轮，右轮，边刷、底刷、拖布板，水箱；所述扫地机机身包括电源模块，中央处理器，语音识别模块，麦克风，外存储器，摄像头，显示屏，电动机，三轴陀螺仪，WiFi模块，所述摄像头设置在扫地机机身的底部。本实用新型专利技术一种智能扫地机通过语音控制功能可以更大程度地解放使用者的双手，实现更智能化的控制；还可以拍摄并显示清洁部位的图像，以帮助用户根据清洁部位的脏乱程度决定合理的清洁时间，以更好更快地完成清洁工作。本实用新型专利技术作为一种智能扫地机，可广泛应用于室内清洁设备领域。

Intelligent sweeper

The utility model discloses an intelligent sweeping machine, including sweeping machine, revolver, right wheel, side brush, brush, mop bottom board, water tank; the sweeper body comprises a power supply module, a central processor, a voice recognition module, external memory, microphone, camera, display screen, motor, three axis gyroscope, the WiFi module, the camera is arranged on the bottom of the fuselage sweeper. The utility model relates to an intelligent sweeping machine can further liberate the users by voice control function of the hands, to achieve intelligent control; also can capture and display the image of clean parts, to help users clean dirty parts according to the degree of reasonable cleaning time, in order to better and faster to complete the cleaning work. The utility model is used as an intelligent sweeper, and can be widely used in the field of indoor cleaning equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种智能扫地机
本技术涉及室内清洁设备领域，尤其是一种智能扫地机。
技术介绍
家庭及公共区域地面的清洁工作，历来是一项烦琐而且脏累的工作，家用吸尘器的普及虽然在很大程度上解放了劳动力，但是它还是需要采用人手来操作，而且它所产生的巨大噪音和操作不便还是难以满足人们对现代高品质生活的需求。随着社会科技的进步，家庭服务机器人行业得到了飞速的发展，市场上出现了很多半自动的清洁装置，这类清洁装置通过把人工智能和普通清洁器的清洁功能进行结合，形成一种对地面进行自动清扫的自动清洁机器人。但是现有的清洁机器人只能用遥控器或者按键来控制，无法更大程度地解放用户的双手，无法实现更大程度的智能化；另外，人们无法得知某些隐蔽的待清洁部位的脏乱程度，不能根据具体的脏乱程度来决定清洁的时间以便更快地完成清洁工作。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种智能扫地机，所述智能扫地机具有语音控制功能，可以更大程度地解放使用者的双手，用语音控制来代替原有的遥控和手控两种控制方式，实现更智能化的控制；还可以拍摄并显示待清洁部位的图像，以帮助用户根据清洁部位的脏乱程度合理地决定清洁时间，以更好更快地完成清洁工作。本技术所采用的技术方案是：一种智能扫地机，包括扫地机机身，左轮，右轮，边刷、底刷、拖布板，水箱；所述扫地机机身包括电源模块，中央处理器，语音识别模块，麦克风，外存储器，摄像头，显示屏，电动机，三轴陀螺仪，WiFi模块，所述电源模块的输出端与中央处理器的输入端连接，所述中央处理器分别与语音识别模块、外存储器、摄像头、三轴陀螺仪、WiFi模块连接，所述麦克风的输出端与语音识别模块的输入端连接，所述中央处理器的输出端分别与电动机、显示屏的输入端连接，所述摄像头设置在扫地机机身的底部。进一步地，所述电源模块包括无线充电电路和蓄电池，所述无线充电电路的输出端与蓄电池的输入端连接，所述蓄电池的输出端与中央处理器的输入端连接。进一步地，所述扫地机机身还包括障碍检测模块，所述障碍检测模块包括前方检测红外收发装置、地面检测红外收发装置，所述中央处理器分别与前方检测红外收发装置、地面检测红外收发装置连接。进一步地，所述扫地机机身还包括按键模块，所述按键模块的输出端与中央处理器的输入端连接，所述按键模块包括开关按键、清扫模式选择按键。进一步地，所述扫地机机身还包括水箱水位检测模块，所述水箱水位检测模块的输出端与中央处理器的输入端连接。进一步地，所述显示屏包括液晶显示屏。进一步地，所述水箱水位检测模块包括水位传感器。进一步地，所述外存储器包括SD卡、MiniSD卡、TF卡。本技术的有益效果是：本技术一种智能扫地机通过语音识别模块和麦克风实现语音控制功能，可以更大程度地解放使用者的双手，用语音控制来代替原有的遥控和手控两种控制方式，实现更智能化的控制；还可以利用摄像头和显示屏来拍摄并显示清洁部位的图像，以帮助用户根据清洁部位的脏乱程度决定合理的清洁时间，以更好更快地完成清洁工作。附图说明下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明：图1是本技术一种智能扫地机中扫地机机身的结构框图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。一种智能扫地机，包括扫地机机身，左轮，右轮，边刷、底刷、拖布板，水箱；参考图1，图1是本技术一种智能扫地机中扫地机机身的结构框图，所述扫地机机身包括电源模块，中央处理器，语音识别模块，麦克风，外存储器，摄像头，显示屏，电动机，三轴陀螺仪，WiFi模块，所述电源模块的输出端与中央处理器的输入端连接，所述中央处理器分别与语音识别模块、外存储器、摄像头、三轴陀螺仪、WiFi模块连接，所述麦克风的输出端与语音识别模块的输入端连接，所述中央处理器的输出端分别与电动机、显示屏的输入端连接，所述摄像头设置在扫地机机身的底部。在本实施例中，所述扫地机机身采用圆形设计，所述边刷安装于圆形扫地机身的四个四分点上，所述底刷安装于扫地机机身的底部中心，所述边刷负责主要的清洁工作，所述底刷用于辅助边刷更好地完成清扫工作；所述拖布板安装于扫地机机身的后部，所述水箱安装于拖布板的上方，所述水箱用于湿润拖布板，所述拖布板可以用于拖地、收集细小的垃圾灰尘，实现更佳的清洁效果。实际使用本技术的智能扫地机时，用户通过发出“扫地”、“拖地”等语音信号来控制智能扫地机，被智能扫地机的麦克风接收到，发送到语音识别模块进行识别，识别出控制信号后发送给中央处理器进行处理。语音识别包括两种方式，第一种，预设语音识别，首次使用扫地机时进行用户信息预设，包括预设可进行扫地机语音控制的用户的声音信息，即录制用户的指令语音，则语音控制时，语音识别模块对比接收到的语音信号与预设的用户声音，从而将语音信号转化为对应的控制信号并发送给中央处理器，中央处理器根据控制信号控制相应的部分进行工作，由此实现语音控制；第二种，联网识别语音，当因发音不同等原因导致无法准确识别语音信号时，中央处理器利用WiFi模块和语音识别模块进行联网语音识别。语音识别功能可大大地解放了用户的双手，实现智能化控制。用户可以通过智能终端设备例如手机与智能扫地机的WiFi模块连接，以手机为例，手机通过安装相应的控制客户端，则可以通过无线网络与智能扫地机的WiFi模块连接，这样，通过控制客户端即可控制智能扫地机实现相应的功能。所述摄像头用于拍摄隐蔽的待清扫部位的图像，所述图像被发送给中央处理器，中央处理器控制显示屏显示所述图像，这样，用户可以清楚地知道待清扫的部位的脏乱程度，以便更好地安排扫地机的清洁计划和清洁时间；所述电动机用于给左轮、右轮、边刷、底刷和拖布板提供动力以完成相应功能。外存储器用于存储多种清扫路径信息，由此智能扫地机可以按照多种不同的清扫路径进行清扫，满足不同用户的清扫需要；所述三轴陀螺仪用于检测扫地机机身的运动状况，包括检测扫地机机身的倾斜状况，帮助中央处理器更好地控制扫地机的运动。作为技术方案的进一步改进，所述外存储器包括SD卡、MiniSD卡、TF卡。作为技术方案的进一步改进，所述显示屏包括液晶显示屏。在本实施例中，采用液晶显示屏可以清晰地显示信息，所述信息包括扫地机的开关信息、电量信息、水箱水位信息、清扫模式信息以及待清扫部位的图像信息，帮助用户更好地了解智能扫地机的运行情况。作为技术方案的进一步改进，所述电源模块包括无线充电电路和蓄电池，所述无线充电电路的输出端与蓄电池的输入端连接，所述蓄电池的输出端与中央处理器的输入端连接。在本实施例中，利用无线充电电路，智能扫地机可以实现无线充电，无需繁杂连线即可完成充电。作为技术方案的进一步改进，所述扫地机机身还包括障碍检测模块，所述障碍检测模块包括前方检测红外收发装置、地面检测红外收发装置，所述中央处理器分别与前方检测红外收发装置、地面检测红外收发装置连接。在本实施例中，所述障碍检测模块包括安装于扫地机机身前部的前方检测红外收发装置、扫地机机身底部的地面检测红外收发装置，分别用于检测扫地机前进方向是否有障碍物、检测地面是否平坦。当前方检测红外收发装置检测到行进前方有障碍物时，即发送信号给中央处理器，则中央处理器根据接收到信号的时间长短调节智能扫地机的行进本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能扫地机，其特征在于，包括扫地机机身，左轮，右轮，边刷、底刷、拖布板，水箱；所述扫地机机身包括电源模块，中央处理器，语音识别模块，麦克风，外存储器，摄像头，显示屏，电动机，三轴陀螺仪，WiFi模块，所述电源模块的输出端与中央处理器的输入端连接，所述中央处理器分别与语音识别模块、外存储器、摄像头、三轴陀螺仪、WiFi模块连接，所述麦克风的输出端与语音识别模块的输入端连接，所述中央处理器的输出端分别与电动机、显示屏的输入端连接，所述摄像头设置在扫地机机身的底部。

【技术特征摘要】
1.一种智能扫地机，其特征在于，包括扫地机机身，左轮，右轮，边刷、底刷、拖布板，水箱；所述扫地机机身包括电源模块，中央处理器，语音识别模块，麦克风，外存储器，摄像头，显示屏，电动机，三轴陀螺仪，WiFi模块，所述电源模块的输出端与中央处理器的输入端连接，所述中央处理器分别与语音识别模块、外存储器、摄像头、三轴陀螺仪、WiFi模块连接，所述麦克风的输出端与语音识别模块的输入端连接，所述中央处理器的输出端分别与电动机、显示屏的输入端连接，所述摄像头设置在扫地机机身的底部。2.根据权利要求1所述的一种智能扫地机，其特征在于，所述电源模块包括无线充电电路和蓄电池，所述无线充电电路的输出端与蓄电池的输入端连接，所述蓄电池的输出端与中央处理器的输入端连接。3.根据权利要求1所述的一种智能扫地机，其特征在于，所述扫地机机身还包括障碍检...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈太明，
申请(专利权)人：陈太明，
类型：新型
国别省市：福建,35