一种用于自动扫地机的位移状态识别装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于自动扫地机的位移状态识别装置，自动扫地机包括：一随自动扫地机移动而滚动的从动轮，从动轮与地面接触；一动力轮，动力轮带动自动扫地机移动；一磁体和一霍尔感应片；一磁体和一霍尔感应片的位置距离随从动轮的转动而变化，该霍尔感应片感应磁体位置距离的变换。

Displacement state identification device for automatic sweeping machine

The utility model relates to an automatic sweeping displacement state recognition machine, automatic sweeping machine with automatic sweeping machine comprises a moving and rolling of the driven wheel, a driven wheel in contact with the ground; a driving wheel, driving wheel driven automatic sweeping machine movement; a magnet and a Holzer sensor rotating position; distance follower wheel a magnet and a Holzer induction piece of Holzer, the sense of distance transform magnet position.

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动扫地机的位移状态识别装置
本技术涉及一种用于自动扫地机的位移状态识别装置。
技术介绍
自动扫地机是在无人控制情况下自动探测待清洁区域、障碍物的自动化清扫设备，自动扫地机在清扫运行时时常会被障碍物困住，此次需要自动扫地机改变原运行状态或启动脱困模式。目前对自动扫地机是否处于卡死状态的检测通常是采用光感传感器，由光感传感器传感器检测从动轮的变化，而使用长久后从动轮上的判断痕迹会被磨损，此时的判断极易出错。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供可准确判断自动扫地机是否处于卡死状态的一种用于自动扫地机的位移状态识别装置。本技术解决上述问题所采用的技术方案是：该一种用于自动扫地机的位移状态识别装置，自动扫地机包括：一随自动扫地机移动而滚动的从动轮，从动轮与地面接触；一动力轮，动力轮带动自动扫地机移动；一磁体和一霍尔感应片；一磁体和一霍尔感应片的位置距离随从动轮的转动而变化，该霍尔感应片感应磁体位置距离的变换。进一步说，所述一磁体安装在从动轮，随从动轮转动而变换位置；一霍尔感应片毗邻从动轮设置，霍尔感应片安装在自动扫地机的壳体。进一步说，所述一霍尔感应片安装在从本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于自动扫地机的位移状态识别装置，自动扫地机包括：一随自动扫地机移动而滚动的从动轮，从动轮与地面接触；一动力轮，动力轮带动自动扫地机移动；其特征是还包括：一磁体和一霍尔感应片；一磁体和一霍尔感应片的位置距离随从动轮的转动而变化，该霍尔感应片感应磁体位置距离的变换。

【技术特征摘要】
1.一种用于自动扫地机的位移状态识别装置，自动扫地机包括：一随自动扫地机移动而滚动的从动轮，从动轮与地面接触；一动力轮，动力轮带动自动扫地机移动；其特征是还包括：一磁体和一霍尔感应片；一磁体和一霍尔感应片的位置距离随从动轮的转动而变化，该霍尔感应片感应磁体位置距离的变换。2.根据权利要求1所述一种用于自动扫地机的位移状态识别装置，其特征在于：一磁体安装在从动轮，随从动轮转动而变换位置；一霍尔感应片毗邻从动轮设置，霍尔感应片安装在自动扫地机的壳体。3.根据权利要求1所述一种用于自动扫地机的位移状态识别装置，其特征在于：一霍尔感应片安装在从动轮，随从动轮转动而变换位置；一磁体毗邻从动轮设置，磁体安装在自动扫地机的壳体。4.根据权利要求1至3任一权利要求所述的一种用于自动扫地机的位移状态...

【专利技术属性】
技术研发人员：李敬，
申请(专利权)人：嘉兴杰创智能电器有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33