基于运动状态综合识别的高速飞行器自适应控制方法技术

本发明专利技术公开了一种基于运动状态综合识别的高速飞行器自适应控制方法，用于解决现有基于特征模型的高超声速飞行器鲁棒控制方法收敛时间长的技术问题。技术方案是首先建立高速飞行器模型，并进行小扰动线性化，获得高速飞行器运动状态的特征模型；再由快速可测量在线构建面向控制的特征模型的特征状态量；然后根据得到的特征模型，设计自校正自适应控制方法。由于通过运动状态综合识别方法来快速获得面向控制的特征模型的特征状态量，因此不需要进行在线辨识；其次，自校正自适应控制策略可根据对象的实时动态特性直接进行在线生成控制器参数，使控制器的参数在实际飞行过程中能根据实际情况进行及时地调整。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种高速飞行器自适应控制方法，特别是涉及一种。
技术介绍
高速飞行器在与传统飞行器相比，机体、推进系统以及结构动态之间的耦合更强，同时由于高超声速流特性，高速飞行器的气动特性与姿态角存在复杂的非线性关系，气动建模复杂。对于这种高阶非线性对象模型，难以直接进行控制器的设计。因此，高速飞行器的控制系统设计面临着变参数、快速响应和高效控制等问题(崔尔杰，近空间飞行器研究发展现状及关键技术问题，力学进展，2009，Vo139 (6)，658-673)。文献“基于特征模型的高超声速飞行器鲁棒控制方法，飞行力学，2011，Vol29 (I)，46-49”将特征建模理论与多模型自适应控制方法相结合，设计了一种基于特征模型的鲁棒自适应控制方案。将飞行器的飞行空域划分为若干子空间，在子空间内设计了其相应的H00鲁棒控制器，离线预先装订好飞行空域内的控制器参数。在实际的飞行控制中，通过辨识得到的特征模型参数进行各子控制器间的切换。在工程实际应用中，辨识方法具有收敛时间长的缺点，同时离线预先装订好的控制器参数在高速飞行器的控制系统面临着变参数、快速响应和高效控制的要求方面存在不足。因此，需本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于运动状态综合识别的高速飞行器自适应控制方法，其特征在于包括以下步骤：步骤一、将高速飞行器视为刚体，其纵向运动模型为对纵向运动模型进行小扰动线性化，获取短时间周期的姿态低阶扰动模型；取弹道某点V0,θ0,h0处的线性化参考点为α0及其配平舵偏δz0，俯仰角速度则有α·=ωOzBω·OzB=apd1ωOzB+apd2(α-α0)+bpd(δz-δz0)---(2)定义高速飞行器纵向运动的特征状态量为：ap2=apd2(1-α0/α)...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：林鹏，周军，王立祺，王霄婷，葛振振，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：