本实用新型提供了一种智能楼梯清扫机器人，包括：移动机构、升降机构、升降平台、清扫机构；升降平台能够沿升降机构上下移动；清扫机构安装在升降平台上；升降机构的底部安装有移动机构。本实用新型能够以任意方向灵活移动，包括沿楼梯宽度方向和前后防线...

本发明提供了一种智能楼梯清扫机器人及其控制方法和控制系统，包括：移动机构、升降机构、升降平台、清扫机构；升降平台能够沿升降机构上下移动；清扫机构安装在升降平台上；升降机构的底部安装有移动机构。本发明能够以任意方向灵活移动，包括沿楼梯宽度...

一种防护口罩，由多层纱布制成，在其内侧上沿设有一由塑性材料制成的鼻夹，该鼻夹贴近面部处的曲线与鼻梁处面部曲线近似；该鼻夹分内外二层，二层之间设有支撑肋，形成一个气囊；纱布中衬有一层或数层用熔喷塑料制成的、具有纳米级孔径的高效无纺布隔离层...