晶振片全自动检测机自动抓取转送机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种晶振片全自动检测机自动抓取转送机构，其特征在于：包括设置于机台上的转送座，转送座上设有电机孔及安装有升降电机及翻转电机，所述升降电机的电机轴一端穿过电机孔与位于电机孔另一侧的圆轮偏心连接，所述翻转电机通过升降导引机构安装于转送座上，翻转电机上装有可转动的翻转臂，翻转臂上装有能够吸取晶振片的真空吸头，且升降导引机构上设有能够转动的滚轮，所述圆轮通过推顶滚轮而使升降导引机构带动翻转电机升降。

【技术实现步骤摘要】
晶振片全自动检测机自动抓取转送机构
本技术涉及一种晶振片全自动检测机，特别是一种晶振片全自动检测机自动抓取转送机构。
技术介绍
晶振片主要应用在膜厚控制仪器领域，薄薄圆圆的晶振片来源于多面体石英棒，先被切成六面体棒，再经过反复的切割和研磨，石英棒最终被做成一堆薄薄的石英片，每个石英片经切边、抛光和清洗，最后镀上金属电极成为晶振片，适用于不同应力膜料的镀膜控制。目前的加工工艺不能保证所有的晶振片都是合格的，因而难免会出现少部分有瑕疵的晶振片，为了将这些有瑕疵的晶振片挑出就必须通过检测，以前都是通过人工将晶振片取出然后放入一个带圆形槽的铜座中固定，铜座中具有三个凸起的触点，触点与晶振片接触，且该触点与导体检测设备连接，检测设备加载检测电流于晶振片上，然后通过收集加载了检测电流的晶振片上所产生的负载阻抗及电容等各项参数与预定的参数进行对比，从而判定晶振片是否合格。上述过程比较耗费时间，因而单位时间检测的晶振片数量少；而且在检测拿取过程中，容易对晶振片造成划伤而导致晶振片不能使用。综上所述，以前的检测工艺耗费了大量人力及时间，也相应大大增加了企业的成本。因而有必要设计一款能够自动检测晶振片的晶振片检测机来解决上述问题，而本申请是针对晶振片检测机的自动抓取转送机构提出，从而保证晶振片在检测后能够从分度盘上的检测槽中吸取出运送到下一步待抓取的位置，实现该步骤的自动化。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种晶振片全自动检测机自动抓取转送机构。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：晶振片全自动检测机自动抓取转送机构，其特征在于：包括设置于机台上的转送座，转送座上设有电机孔及安装有升降电机及翻转电机，所述升降电机的电机轴一端穿过电机孔与位于电机孔另一侧的圆轮偏心连接，所述翻转电机通过升降导引机构安装于转送座上，翻转电机上装有可转动的翻转臂，翻转臂上装有能够吸取晶振片的真空吸头，且升降导引机构上设有能够转动的滚轮，所述圆轮通过推顶滚轮而使升降导引机构带动翻转电机升降。所述升降导引机构包括安装于转送座上的直导轨，直导轨上配有导轨滑块，导轨滑块上安装有升降板，所述翻转电机均安装于升降板上。所述转送座上设有一端与转送座固定的拉簧，该拉簧的另一端与升降板连接。所述翻转臂为L型结构。本技术的有益效果是：本技术通过升降电机带动偏心设置的圆轮旋转，因而圆轮在旋转时会将滚轮顶起或使滚轮下降，从而使翻转电机上升或是下降，翻转电机在上升或是下降时会通过翻转臂带动真空吸头上升或是下降，而真空吸头下降到预定位置时就能够将检测槽中的晶振片吸取出，然后翻转电机及真空吸头上升到预定位置，翻转电机驱动翻转臂转动180度，将晶振片置于翻转臂的上面通过下一流程的吸取运送机构将翻转臂上的晶振片吸走。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的结构示意图。具体实施方式参照图1，本技术公开了一种晶振片全自动检测机自动抓取转送机构，包括设置于机台上的转送座1，转送座1上设有电机孔及安装有升降电机及翻转电机，所述升降电机的电机轴一端穿过电机孔与位于电机孔另一侧的圆轮2偏心连接，所述翻转电机通过升降导引机构安装于转送座1上，且翻转电机上装有可转动的翻转臂3，所述翻转臂3为L型结构，翻转臂3上装有能够吸取晶振片8的真空吸头4，且升降导引机构上设有能够转动的滚轮5，所述圆轮2通过推顶滚轮5而使升降导引机构带动翻转电机升降，所述升降导引机构具体结构在于：升降导引机构包括安装于转送座1上的直导轨6，直导轨6上配有导轨滑块，导轨滑块上安装有升降板7，所述翻转电机安装于升降板7上。所述转送座1上设有一端与转送座1固定的拉簧，该拉簧的另一端与升降板7连接，通过上述结构的设置，因为升降板7下降主要是通过重力的作用，因而在下降时会因为摩擦的缘故导致下降速度慢或是下降不到位，因而通过拉簧的拉力能够保证升降板7迅速随圆轮2下降到预定位置。所述升降板7上设有感应片，所述转送座1上设有能够感应该感应片的感应器，感应器感应到感应片后能够发出位置控制信号给控制中心，从而控制升降板7的下降位置。本技术工作原理简述如下：当晶振片8从分度盘转动到可吸取的位置时，升降电机工作带动偏心设置的圆轮2旋转，圆轮2的最高顶点下降，滚轮5随之下降，从而真空吸头4、升降板7及翻转电机均下降，降到预定工作位后，真空吸头4能够将检测槽中的晶振片8从检测槽中吸取出，然后升降电机带动圆轮2反向旋转，圆轮2将滚轮5顶起，从而使真空吸头4、升降板7及翻转电机均升起，升到预定位置后，翻转电机驱动翻转臂3转动180度，将晶振片8至于翻转臂3的上面，从而便于下一流程的吸取运送机构吸取，并通过吸取运送机构将翻转臂3上的晶振片8运送到收储的载盘中。以上对本技术实施例所提供的一种晶振片8全自动检测机自动抓取转送机构，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
晶振片全自动检测机自动抓取转送机构，其特征在于：包括设置于机台上的转送座，转送座上设有电机孔及安装有升降电机及翻转电机，所述升降电机的电机轴一端穿过电机孔与位于电机孔另一侧的圆轮偏心连接，所述翻转电机通过升降导引机构安装于转送座上，翻转电机上装有可转动的翻转臂，翻转臂上装有能够吸取晶振片的真空吸头，且升降导引机构上设有能够转动的滚轮，所述圆轮通过推顶滚轮而使升降导引机构带动翻转电机升降。

【技术特征摘要】
1.晶振片全自动检测机自动抓取转送机构，其特征在于：包括设置于机台上的转送座，转送座上设有电机孔及安装有升降电机及翻转电机，所述升降电机的电机轴一端穿过电机孔与位于电机孔另一侧的圆轮偏心连接，所述翻转电机通过升降导引机构安装于转送座上，翻转电机上装有可转动的翻转臂，翻转臂上装有能够吸取晶振片的真空吸头，且升降导引机构上设有能够转动的滚轮，所述圆轮通过推顶滚轮而使升降导引机构带动翻转电机升降。2.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈愿勤，蔡婷，李永芳，谢曦，陈怡君，罗文静，
申请(专利权)人：中山泰维电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44