带激光感应报错的晶振片检测机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带激光感应报错的晶振片检测机，包括弹匣式送料机构，用于将装有晶振片的载盘运送到入料工作位，入料传送机构，用于将位于入料工作位的晶振片吸取到分度机构上，电极检测机构，用于检测位于分度机构中的晶振片，抓取转送机构，用于将检测后的晶振片从分度机构吸取出并送到出料工作位，出料传送机构，用于将位于出料工作位的晶振片吸取到空载盘中，通过上述机构能够实现晶振片的自动检测及收集，因而不仅降低了检测时间及需要的人工，而且可以保证晶振片在检测时不被划伤，从而也相应降低了企业的成本，提高了企业的生产效率，提升了产品在市场上的竞争力。

Crystal chip detector with laser induced error reporting

The utility model discloses a crystal chip testing machine with laser induced error, including the magazine type feeding mechanism for a crystal chip carrying disk is transported to the feeding work, feeding transmission mechanism, for in the crystal sheet working position to absorb the indexing mechanism, electrode detection mechanism in the crystal chip for detecting, indexing mechanism, transfer mechanism for grasping, jjk detection from indexing mechanism of absorbing material removed and sent to the working position, material transfer mechanism for crystal sheet will be located in a working position to absorb idle disk, automatic detection and collected by the mechanism can realize the crystal the film, thus not only reduces the detection time and the need of artificial, but also ensure that the crystal is not scratched in the detection, which also reduced the cost of enterprises, improve the enterprise Production efficiency has improved the competitiveness of products in the market.

【技术实现步骤摘要】
带激光感应报错的晶振片检测机
本技术涉及一种带激光感应报错的晶振片检测机。
技术介绍
晶振片主要应用在膜厚控制仪器领域，薄薄圆圆的晶振片来源于多面体石英棒，先被切成六面体棒，再经过反复的切割和研磨，石英棒最终被做成一堆薄薄的石英片，每个石英片经切边、抛光和清洗，最后镀上金属电极成为晶振片，适用于不同应力膜料的镀膜控制。目前的加工工艺不能保证所有的晶振片都是合格的，因而难免会出现少部分有瑕疵的晶振片，为了将这些有瑕疵的晶振片挑出就必须通过检测，以前都是通过人工将晶振片取出然后放入一个带圆形槽的铜座中固定，铜座中具有三个凸起的触点，触点与晶振片接触，且该触点与导体检测设备连接，检测设备加载检测电流于晶振片上，然后通过收集加载了检测电流的晶振片上所产生的负载阻抗及电容等各项参数与预定的参数进行对比，从而判定晶振片是否合格。上述过程比较耗费时间，因而单位时间检测的晶振片数量少；而且在检测拿取过程中，容易造成晶振片划伤而导致晶振片无法使用。综上所述，以前的检测工艺耗费了大量人力及时间，也相应大大增加了企业的成本。因而有必要设计一款带激光感应报错的晶振片检测机来解决上述问题。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种自动化的带激光感应报错的晶振片检测机，从而提高生产效率，降低成本。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：带激光感应报错的晶振片检测机，其特征在于：包括机台，机台上设置有：弹匣式送料机构，用于将装有晶振片的载盘运送到入料工作位，入料传送机构，用于将位于入料工作位的晶振片吸取到分度机构上，电极检测机构，用于检测位于分度机构中的晶振片，抓取转送机构，用于将检测后的晶振片从分度机构吸取出并送到出料工作位，出料传送机构，用于将位于出料工作位的晶振片吸取到空载盘中，所述弹匣式送料机构包括送料匣及取料机构，该送料匣的两侧壁上相对设有若干支撑台，该支撑台用于支撑装有晶振片的载盘，且机台下方还安装有推动送料匣升降的升降驱动机构及驱动取料机构移动的平移驱动机构，所述升降驱动机构能够驱动送料匣升降而将载盘放置于取料机构上，且所述平移驱动机构能够驱动取料机构移动而将载盘从送料匣送到入料工作位，所述入料传送机构包括入料传送座，入料传送座上设有入料电机、入料滑板、入料导轨副及入料丝杆副，所述入料电机与入料丝杆副连接，入料滑板通过入料导轨副安装于入料传送座上，且入料滑板上安装有入料升降机构，该入料升降机构上安装有用于吸取晶振片的入料吸嘴，所述分度机构包括分度电机及与分度电机连接的分度盘，分度盘上环形均布有检测块，检测块中设有检测槽，检测槽中设有检测孔，且机台上设有感应支架，感应支架上设有激光发射器及激光感应器，所述激光发射器所发射的光速能够透过检测孔为激光感应器所接收，所述电极检测机构包括检测安装座，检测安装座上设有轴孔及安装有检测驱动电机，检测驱动电机的电机轴一端穿过轴孔与位于轴孔另一侧的偏心块偏心连接，该偏心块上偏心设有偏心轴，所述检测安装座上还设有通过检测滑动机构与检测安装座连接的检测升降滑板，该检测升降滑板上设有导孔，所述偏心轴的一端位于导孔中，且检测升降滑板上设有电路板，电路板上设有探测晶振片的检测针及连接有导线，且检测针通过导线与检测设备电连接，所述检测驱动电机通过驱动偏心块转动而带动偏心轴转动，而偏心轴通过与导孔的配合而带动检测升降滑板升降，从而带动电路板及检测针升降，所述抓取转送机构包括设置于机台上的转送座，转送座上设有电机孔及安装有转送升降电机及翻转电机，所述转送升降电机的电机轴一端穿过电机孔与位于电机孔另一侧的圆轮偏心连接，所述翻转电机通过升降导引机构安装于转送座上，翻转电机上装有可转动的翻转臂，翻转臂上装有能够吸取晶振片的真空吸头，且升降导引机构上设有能够转动的转送滚轮，所述圆轮通过推顶滚轮而使升降导引机构带动翻转电机升降，所述出料传送机构包括出料传送座，出料传送座上设有出料电机、出料滑板、出料导轨副及出料丝杆副，所述出料电机与出料丝杆副连接，出料滑板通过出料导轨副安装于出料传送座上，且出料滑板上安装有出料升降机构，该出料升降机构上安装有用于吸取晶振片的出料吸嘴。所述升降驱动机构包括设置于机台上的直线电机及升降导轨，所述直线电机的动力输出端与送料匣固定，所述升降导轨与送料匣两侧的升降滑槽配合。所述取料机构包括取料电机、取料托盘、平移导轨及与其配合的平移滑块、平移丝杆及与其配合的平移螺母，所述取料电机与平移丝杆连接而驱动平移丝杆转动，所述取料托盘与平移螺母固定，且通过平移滑块于平移导轨上移动。所述偏心轴的端部安装有顶升滚轮。所述检测安装座及检测升降滑板间设有检测拉簧，该检测拉簧的一端与检测安装座固定，且检测拉簧的另一端与检测升降滑板固定。所述升降导引机构包括安装于转送座上的直导轨，直导轨上配有导轨滑块，导轨滑块上安装有升降板，所述翻转电机均安装于升降板上。所述转送座上设有一端与转送座固定的辅助拉簧，该辅助拉簧的另一端与升降板连接。本技术的有益效果是：本技术的包括弹匣式送料机构，用于将装有晶振片的载盘运送到入料工作位，入料传送机构，用于将位于入料工作位的晶振片吸取到分度机构上，电极检测机构，用于检测位于分度机构中的晶振片，抓取转送机构，用于将检测后的晶振片从分度机构吸取出并送到出料工作位，出料传送机构，用于将位于出料工作位的晶振片吸取到空载盘中，通过上述机构能够实现晶振片的自动检测及收集，因而不仅降低了检测时间及需要的人工，而且可以避免因人工检测造成晶振片的划伤，从而也相应降低了企业的成本，提高了企业的生产效率，提升了产品在市场上的竞争力。而且机台上设有感应支架，感应支架上设有激光发射器及激光感应器，所述激光发射器所发射的光速能够透过检测孔为激光感应器所接收，因而当抓取转送机构动作失误没有将检测槽中检测过的晶振片吸走，那么晶振片会遮住检测孔，从而在分度盘转动到与激光发射器相应的位置时，激光发射器发射的光速不能透过检测孔为激光感应器所接收，那么激光感应器就会发送信号给控制中心报警，从而停机使操作者可以及时处理。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的俯视示意图；图2是送料匣及直线电机的示意图；图3是电极检测机构的剖面示意图；图4是抓取转送机构的示意图。具体实施方式参照图1至图4，本技术公开了一种带激光感应报错的晶振片检测机，包括机台1，机台1上设置有弹匣式送料机构，用于将装有晶振片的载盘2运送到入料工作位，入料传送机构，用于将位于入料工作位的晶振片吸取到分度机构上，电极检测机构，用于检测位于分度机构中的晶振片，抓取转送机构，用于将检测后的晶振片从分度机构吸取出并送到出料工作位，出料传送机构，用于将位于出料工作位的晶振片吸取到空载盘2中。弹匣式送料机构包括送料匣3及取料机构，载盘2为一方形板，载盘2上阵列设置有若干用于放置晶振片的圆形凹槽，满载晶振片的若干载盘2通过人工上下顺序放置于送料匣3内，且通过送料匣3的两侧壁上相对设置的支撑台4支撑，支撑台4的具体结构在于：支撑台4为一凸出于送料匣3内壁的条状凸块，且机台1下方还安装有推动送料匣3升降的升降驱动机构及驱动取料机构移动的平移驱动机构，所述升降驱动机构能够驱动送料匣3升降而将载盘2放置于本文档来自技高网...

【技术保护点】
带激光感应报错的晶振片检测机，其特征在于：包括机台，机台上设置有：弹匣式送料机构，用于将装有晶振片的载盘运送到入料工作位，入料传送机构，用于将位于入料工作位的晶振片吸取到分度机构上，电极检测机构，用于检测位于分度机构中的晶振片，抓取转送机构，用于将检测后的晶振片从分度机构吸取出并送到出料工作位，出料传送机构，用于将位于出料工作位的晶振片吸取到空载盘中，所述弹匣式送料机构包括送料匣及取料机构，该送料匣的两侧壁上相对设有若干支撑台，该支撑台用于支撑装有晶振片的载盘，且机台下方还安装有推动送料匣升降的升降驱动机构及驱动取料机构移动的平移驱动机构，所述升降驱动机构能够驱动送料匣升降而将载盘放置于取料机构上，且所述平移驱动机构能够驱动取料机构移动而将载盘从送料匣送到入料工作位，所述入料传送机构包括入料传送座，入料传送座上设有入料电机、入料滑板、入料导轨副及入料丝杆副，所述入料电机与入料丝杆副连接，入料滑板通过入料导轨副安装于入料传送座上，且入料滑板上安装有入料升降机构，该入料升降机构上安装有用于吸取晶振片的入料吸嘴，所述分度机构包括分度电机及与分度电机连接的分度盘，分度盘上环形均布有检测块，检测块中设有检测槽，检测槽中设有检测孔，且机台上设有感应支架，感应支架上设有激光发射器及激光感应器，所述激光发射器所发射的光速能够透过检测孔为激光感应器所接收，所述电极检测机构包括检测安装座，检测安装座上设有轴孔及安装有检测驱动电机，检测驱动电机的电机轴一端穿过轴孔与位于轴孔另一侧的偏心块偏心连接，该偏心块上偏心设有偏心轴，所述检测安装座上还设有通过检测滑动机构与检测安装座连接的检测升降滑板，该检测升降滑板上设有导孔，所述偏心轴的一端位于导孔中，且检测升降滑板上设有电路板，电路板上设有探测晶振片的检测针及连接有导线，且检测针通过导线与检测设备电连接，所述检测驱动电机通过驱动偏心块转动而带动偏心轴转动，而偏心轴通过与导孔的配合而带动检测升降滑板升降，从而带动电路板及检测针升降，所述抓取转送机构包括设置于机台上的转送座，转送座上设有电机孔及安装有转送升降电机及翻转电机，所述转送升降电机的电机轴一端穿过电机孔与位于电机孔另一侧的圆轮偏心连接，所述翻转电机通过升降导引机构安装于转送座上，翻转电机上装有可转动的翻转臂，翻转臂上装有能够吸取晶振片的真空吸头，且升降导引机构上设有能够转动的转送滚轮，所述圆轮通过推顶滚轮而使升降导引机构带动翻转电机升降，所述出料传送机构包括出料传送座，出料传送座上设有出料电机、出料滑板、出料导轨副及出料丝杆副，所述出料电机与出料丝杆副连接，出料滑板通过出料导轨副安装于出料传送座上，且出料滑板上安装有出料升降机构，该出料升降机构上安装有用于吸取晶振片的出料吸嘴。...

【技术特征摘要】
1.带激光感应报错的晶振片检测机，其特征在于：包括机台，机台上设置有：弹匣式送料机构，用于将装有晶振片的载盘运送到入料工作位，入料传送机构，用于将位于入料工作位的晶振片吸取到分度机构上，电极检测机构，用于检测位于分度机构中的晶振片，抓取转送机构，用于将检测后的晶振片从分度机构吸取出并送到出料工作位，出料传送机构，用于将位于出料工作位的晶振片吸取到空载盘中，所述弹匣式送料机构包括送料匣及取料机构，该送料匣的两侧壁上相对设有若干支撑台，该支撑台用于支撑装有晶振片的载盘，且机台下方还安装有推动送料匣升降的升降驱动机构及驱动取料机构移动的平移驱动机构，所述升降驱动机构能够驱动送料匣升降而将载盘放置于取料机构上，且所述平移驱动机构能够驱动取料机构移动而将载盘从送料匣送到入料工作位，所述入料传送机构包括入料传送座，入料传送座上设有入料电机、入料滑板、入料导轨副及入料丝杆副，所述入料电机与入料丝杆副连接，入料滑板通过入料导轨副安装于入料传送座上，且入料滑板上安装有入料升降机构，该入料升降机构上安装有用于吸取晶振片的入料吸嘴，所述分度机构包括分度电机及与分度电机连接的分度盘，分度盘上环形均布有检测块，检测块中设有检测槽，检测槽中设有检测孔，且机台上设有感应支架，感应支架上设有激光发射器及激光感应器，所述激光发射器所发射的光速能够透过检测孔为激光感应器所接收，所述电极检测机构包括检测安装座，检测安装座上设有轴孔及安装有检测驱动电机，检测驱动电机的电机轴一端穿过轴孔与位于轴孔另一侧的偏心块偏心连接，该偏心块上偏心设有偏心轴，所述检测安装座上还设有通过检测滑动机构与检测安装座连接的检测升降滑板，该检测升降滑板上设有导孔，所述偏心轴的一端位于导孔中，且检测升降滑板上设有电路板，电路板上设有探测晶振片的检测针及连接有导线，且检测针通过导线与检测设备电连接，所述检测驱动电机通过驱动偏心块转动而带动偏心轴转动，而偏心轴通过与导孔的配合而带动检测升降滑板升降，从而带动电路板及检测针升降，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈愿勤，蔡婷，李永芳，谢曦，陈怡君，罗文静，
申请(专利权)人：中山泰维电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44