【技术实现步骤摘要】
石英晶振片基片自动上片机
本技术涉及一种上片机，特别是一种石英晶振片基片自动上片机。
技术介绍
石英晶振片主要应用在膜厚控制仪器领域，薄薄圆圆的晶振片经过切割、研磨、切边、抛光和清洗后成为一面是平面而另一面是圆弧面的石英晶振片基片，最后两面均镀上金属电极成为晶振片，适用于不同应力膜料的镀膜控制。使用时，晶振片安装于晶振座架的槽中，一般是球面向上与三个电极电接触，因为三个电极中间的稍低而周边的稍高，因而与球面接触更好，而平面向下能够与槽底更好接触便于散热，因而需要保证晶振片的朝向，以前是通过人工手动分辨，不仅耗时长，而且准确率不是很高，从而相应增加了生产成本，因而针对上述情况，我们设计了一款能够在上片的过程中自动识别晶振片的圆弧面及平面并抓取晶振片上片的石英晶振片基片自动上片机。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种石英晶振片基片自动上片机。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：石英晶振片基片自动上片机，其特征在于：包括机架及设置于机架工作台面上的弧面识别装置、识别抓取机械臂、旋转机构及传送机械臂，所述弧面识别装置包括两个相对设置的探测柱，所述识别抓取机械臂从清洗架中夹取晶振片从两探测柱间通过从而识别出晶振片的弧面及平面并放置于旋转机构的旋转板上，所述旋转板旋转将晶振片运送到传送机械臂夹取的位置，通过传送机械臂将晶振片放置于晶振座架中。所述旋转机构包旋转座及安装于旋转座上的旋转驱动电机，所述旋转驱动电机与旋转板连接。本技术的有益效果是：本结构通过识别抓取机械臂从清洗架中抓取晶振片，然后从两探测柱间通过从而识别出晶振片的弧面及平面并放置于旋转机构...
【技术保护点】
1.石英晶振片基片自动上片机，其特征在于：包括机架及设置于机架工作台面上的弧面识别装置、识别抓取机械臂、旋转机构及传送机械臂，所述弧面识别装置包括两个相对设置的探测柱，所述识别抓取机械臂从清洗架中夹取晶振片从两探测柱间通过从而识别出晶振片的弧面及平面并放置于旋转机构的旋转板上，所述旋转板旋转将晶振片运送到传送机械臂夹取的位置，通过传送机械臂将晶振片放置于晶振座架中。
【技术特征摘要】
1.石英晶振片基片自动上片机，其特征在于：包括机架及设置于机架工作台面上的弧面识别装置、识别抓取机械臂、旋转机构及传送机械臂，所述弧面识别装置包括两个相对设置的探测柱，所述识别抓取机械臂从清洗架中夹取晶振片从两探测柱间通过从而识别出晶振片的弧面及平面并放置...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈愿勤，蔡婷，
申请(专利权)人：中山泰维电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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