【技术实现步骤摘要】
一种自动调整工业机器人抓手
本专利技术属于工业机器人
，特别是涉及一种自动调整工业机器人抓手。
技术介绍
在工业生产中有大量的产品以包装袋的方式存在，在工厂生产线上码垛和搬运机械手也逐渐普及。在上产线上有时存在多种尺寸规格的包装带进行分类码放，生产线只能够放置一个机械手，需要末端执行的抓手复合对不同大小包装起到抓紧的效果，往往造成抓手对大包装的支撑不够导致从中间滑落，影响生产进度，降低了生产效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动调整工业机器人抓手，通过设计的侧夹调整组件中侧夹组件和调整组件进行组合，在抓取小包装时调整组件不进行操作，在抓取大包装时调整组件操作延长支撑长度，解决了现有生产中机器人抓手只能对一种尺寸的包装袋进行有效抓取的问题。为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：本专利技术为一种自动调整工业机器人抓手，包括框架，所述框架一表面固定有两平行设置的导轨；两所述导轨滑动配合有两对称设置的侧夹调整组件；所述侧夹调整组件包括侧夹组件和调整组件；所述侧夹组件包括矩形长板；所述矩形长板一表面固定有第一铰座；所述第一铰座铰接有伸缩件...
【技术保护点】
1.一种自动调整工业机器人抓手，包括框架（1），其特征在于：所述框架（1）一表面固定有两平行设置的导轨（10）；两所述导轨（10）滑动配合有两对称设置的侧夹调整组件（2）；所述侧夹调整组件（2）包括侧夹组件（3）和调整组件（4）；所述侧夹组件（3）包括矩形长板（301）；所述矩形长板（301）一表面固定有第一铰座（302）；所述第一铰座（302）铰接有伸缩件（8）；所述伸缩件（8）另一端通过第二铰座与框架（1）一表面铰接；所述矩形长板（301）一表面固定有两滑块（11）；所述滑块（11）与导轨（10）滑动配合；所述矩形长板（301）另一表面固定有侧夹竖板（303）；所述侧夹...
【技术特征摘要】
1.一种自动调整工业机器人抓手，包括框架（1），其特征在于：所述框架（1）一表面固定有两平行设置的导轨（10）；两所述导轨（10）滑动配合有两对称设置的侧夹调整组件（2）；所述侧夹调整组件（2）包括侧夹组件（3）和调整组件（4）；所述侧夹组件（3）包括矩形长板（301）；所述矩形长板（301）一表面固定有第一铰座（302）；所述第一铰座（302）铰接有伸缩件（8）；所述伸缩件（8）另一端通过第二铰座与框架（1）一表面铰接；所述矩形长板（301）一表面固定有两滑块（11）；所述滑块（11）与导轨（10）滑动配合；所述矩形长板（301）另一表面固定有侧夹竖板（303）；所述侧夹竖板（303）另一端固定有两载物铲板（5）；所述载物铲板（5）一表面线性排列开有若干矩形通槽（501）；其中一所述侧夹调整组件（2）中两载物铲板（5）间固定有第一对射开关（6）；另一所述侧夹调整组件（2）中两载物铲板（5）间固定有第二对射开关（12）；所述调整组件（4）包括丝杆电机（13）、丝杆滑块（132）、两导向柱（403）和驱动端板（401）；所述丝杆电机（13）一端固定在侧夹竖板（303）一侧面；两所述导向柱（403）一端固定在丝杆电机（13）两侧的侧夹竖板（303）表面；所述驱动端板（401）与导向柱（403）滑动配合；所述丝杆滑块（132）固定在驱动端板（401）一表面；所述丝杆滑块（132）与丝杆电机（13）的输出丝...
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