【技术实现步骤摘要】
设置有按命令打开的夹具的容器处理装置
本专利技术涉及一种设置有按命令打开的夹具的容器处理装置。
技术介绍
工业包装过程,例如由热塑性材料制成的瓶的拉伸成型、封盖或贴标签,其自动化是通过例如串联运行的圆盘传送带的工作站实现的。圆盘传送带是旋转工作站,在这些工作站上对半成品进行各种适应于产生最终产品的子操作。半成品从一个工作站到另一个工作站的传送,例如从一个圆盘传送带到下一个圆盘传送带的传送,通过例如分配星站(distributionstars)的运输系统实现。分配星站也是旋转的机器,其与相联接的圆盘传送带同步旋转。通常,分配星站设置有多个处理装置,包括夹具,其在旋转时从一个圆盘传送带或另一个分配星站抓取容器,并将其传送到相继的分配星站或进行相继的生产工序的圆盘传送带。设置在处理装置外围的夹具从处理装置延伸出并在凸轮轮廓上滑动以接近待抓取的容器或操作单元,所述容器释放至该操作单元。当夹具靠近抓取点或释放点时,夹爪打开以接收或释放容器,然后再次闭合。现有技术已知的处理装置提供的夹具通常分为两种:无命令打开的夹具(或被动夹具)和按命令打开的夹具(或主动夹具)。按命令打开的夹具中的爪通过弹性构件保持在闭合位置中,并通过爪的轮廓与待抓取的容器轮廓之间的干扰打开。这两个轮廓之间的接触和滑动会产生爪的开口,同时由于所述弹性返回构件使得夹具在抓取的半成品周围闭合。按命令打开的夹具中爪另外地通过凸轮轴齿轮打开,该凸轮轴齿轮将打开运动传递到爪。现有技术已知的用于容器的处理装置仍有缺点。由于爪的打开和闭合通过设置有无命令打开的处理装置而发生,因此必须将爪推到(因此挤压)待抓取的容 ...
【技术保护点】
1.一种用于容器的处理装置(1),其包括:‑支撑元件(2);‑支承板(3),其固定至所述支撑元件(2);‑驱动轴(4);‑旋转板(5),其铰接至所述驱动轴(4);‑一个或多个夹具(6),其连接到所述旋转板(5),所述一个或多个夹具(6)包括:‑第一爪(7),其包括处理部分(8)和驱动部分(9);‑传导轮(10),其连接至所述第一爪(7)的所述驱动部分(9);‑第二爪(11),其包括处理部分(12)和驱动部分(13),其中,所述第二爪(11)的所述驱动部分(13)连接至所述第一爪(7)的所述驱动部分(9);‑弹性返回元件(37);其特征在于:‑至少一个凸轮轮廓(14)被固定为对应于支承板(3)的外围区域(20)以用于按命令打开,所述至少一个凸轮轮廓(14)配置成使得当所述传导轮(10)在所述凸轮轮廓(14)上旋转时所述第一爪(7)打开;‑槽(15),其设置在所述第二爪(11)的所述驱动部分(13)上,其中,所述槽(15)包括压力表面(16);‑轮(17),其安装至所述第一爪(7)的驱动部分(9)上,并插入在所述第二爪(11)的所述驱动部分(13)上形成的所述槽(15)的内部;‑所述第二爪 ...
【技术特征摘要】
2018.03.06 IT 1020180000032951.一种用于容器的处理装置(1),其包括:-支撑元件(2);-支承板(3),其固定至所述支撑元件(2);-驱动轴(4);-旋转板(5),其铰接至所述驱动轴(4);-一个或多个夹具(6),其连接到所述旋转板(5),所述一个或多个夹具(6)包括:-第一爪(7),其包括处理部分(8)和驱动部分(9);-传导轮(10),其连接至所述第一爪(7)的所述驱动部分(9);-第二爪(11),其包括处理部分(12)和驱动部分(13),其中,所述第二爪(11)的所述驱动部分(13)连接至所述第一爪(7)的所述驱动部分(9);-弹性返回元件(37);其特征在于:-至少一个凸轮轮廓(14)被固定为对应于支承板(3)的外围区域(20)以用于按命令打开,所述至少一个凸轮轮廓(14)配置成使得当所述传导轮(10)在所述凸轮轮廓(14)上旋转时所述第一爪(7)打开;-槽(15),其设置在所述第二爪(11)的所述驱动部分(13)上,其中,所述槽(15)包括压力表面(16);-轮(17),其安装至所述第一爪(7)的驱动部分(9)上,并插入在所述第二爪(11)的所述驱动部分(13)上形成的所述槽(15)的内部;-所述第二爪(11)的开口通过所述轮(17)联接至所述第一爪(7)的开口,其中,所述轮(17)被配置以作用于所述槽(15)的压力表面(16)。2.根据权利要求1所述的处理装置(1),其中,在所述支承板(3)上形成凸轮路径(18),其内部为滑动传导构件(19),所述滑动传导构件(19)通过杠杆机构连接至夹具组件,以允许夹具组件(6a)围绕铰链(19a)的轴线旋转。3.根据权利要求1或2所述的处理装置(1),其中,所述一个或多个夹具(6)通过支撑元件(21)连接至所述旋转板(5),其中,所述支撑元件(21)连接至滑动件(43),且所述滑动件(43)配置成从所述驱动轴(4)平移离开,其中,主传导轮(22)铰接至所述滑动件(43),所述主传导轮(22)配置成围绕其自身的旋转轴线(24)旋转,从而在所述支承板(3)的外围区域(20)上形成的外轨道(23)上旋转。4.根据权利要求3所述的处理装置(1),其中,在支撑元件(21)上连接有支撑块(25),所述第一爪(7)和第二爪(11)铰接至所述支撑块(25),使得所述第一爪(7)和第二爪(11)能够分别围绕关于第一爪(7)的第一旋转轴线(26)和关于第二爪(11)的第...
【专利技术属性】
技术研发人员:A·纳瓦,
申请(专利权)人:SMI单一股东有限责任公司,
类型:发明
国别省市:意大利,IT
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