上料装置和丝网印刷机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种上料装置和丝网印刷机，其中，上料装置包括承载机构、传送机构和取料机械手，其中，传送机构设于承载机构上，传送机构沿传送方向依次设有进料区和取料区；取料机械手活动设于传送机构的上方；取料机械手对应取料区设置。本实用新型专利技术上料装置通过在承载机构上设置传送机构，且使得取料机械手活动设于传送机构的上方，取料机械手对应取料区设置，则片料从进料区上料，然后传送至取料区，再由取料机械手进行取料转移，这就使得人工上料时的进料区不会在取料机械手的活动范围内，从而人工放料至进料区更加安全，且由于传送机构能够对片料进行传输，则上料装置可以实现单张撕膜上料。

Feeding device and screen printing machine

【技术实现步骤摘要】
上料装置和丝网印刷机
本技术涉及丝网印刷设备
，特别涉及一种上料装置和丝网印刷机。
技术介绍
丝网印刷机，是一种应用丝网印刷技术对材料进行印刷的设备，通常用来印刷片状基材(片料)，上料装置通常用于将片料输送至印刷工作品台上。片料可分为需单张撕膜、仅整叠片料的最上层片料表面撕膜、不需要撕膜这几种情况，在片料需要单张撕膜的情况下，人工需要将片料一张张撕完膜后放在上料装置的取料机械手下方的承载机构上，再由取料机械手将承载机构上的片料转移，这样就使得人工操作存在被取料机械手误伤的安全隐患，且人工操作难度大，生产效率低。
技术实现思路
本技术的主要目的是提出一种上料装置，旨在解决上述提出的技术问题。为实现上述目的，本技术提出的上料装置，包括承载机构、传送机构和取料机械手，其中，传送机构设于所述承载机构上，所述传送机构沿传送方向依次设有进料区和取料区；取料机械手活动设于所述传送机构的上方；所述取料机械手对应所述取料区设置。可选地，所述传送机构包括主动轴和从动轴，所述主动轴和所述从动轴上套设有输送带；所述取料机械手在所述输送带上的投影区域位于所述取料区内。可选地，所述承载机构还包括升降组件，所述升降组件与所述传送机构相连以驱动所述传送机构沿第一方向运动，所述第一方向与所述传送方向垂直。可选地，所述升降组件包括升降杆和与所述升降杆固定连接的承载台；所述传送机构还包括供所述主动轴和所述从动轴安装的安装座，所述安装座与所述承载台固定连接。可选地，所述输送带包括上传送部和下传送部，所述承载台设于所述上传送部和所述下传送部之间，且所述承载台靠近所述上传送部设置。可选地，所述承载台对应所述取料区设有第一感应器，当片料运动至所述取料区内的预设位置时，所述取料机械手根据所述第一感应器的感应信号抓取所述片料。可选地，所述传送机构远离所述进料区的端部设有限位件，当所述片料与所述限位件抵接时，所述片料与所述预设位置相对应。可选地，所述上料装置还包括第二感应器，所述第二感应器设置在所述传送机构的一侧，所述第二感应器与所述传送机构的预设高度的位置对应设置。可选地，所述传送机构还包括两限位板，两所述限位板分设于所述传送机构沿所述传送方向的两侧。本技术还提出一种丝网印刷机，包括机架本体，所述机架本体上设有印刷工作台，其中，还包括上料装置，其中，上料装置包括承载机构、传送机构和取料机械手，传送机构设于所述承载机构上，所述传送机构沿传送方向依次设有进料区和取料区；取料机械手活动设于所述传送机构的上方；所述取料机械手对应所述取料区设置；其中，所述印刷工作台与所述取料区对应设置，所述取料机械手及所述承载机构均设置在所述机架本体上，所述取料机械手可在所述承载机构及所述印刷工作台的上方往复运动。本技术上料装置通过在承载机构上设置传送机构，且使得取料机械手活动设于传送机构的上方，取料机械手对应取料区设置，则片料从进料区上料，然后传送至取料区，再由取料机械手进行取料转移，这就使得人工上料时的进料区不会在取料机械手的活动范围内，从而人工放料至进料区更加安全。在传送机构进行传输运动时，则上料装置可以实现单张撕膜上料，还可以使得传送机构不运动，仅起承载作用，则可以实现整叠堆料上料，从而使得该上料装置具有多种上料模式，能够适应多种上料工序。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术上料装置一实施例的结构示意图；图2为图1中上料装置的传送机构一实施例的结构示意图；图3为图2中传送机构另一角度的结构示意图；图4为本技术丝网印刷机一实施例的结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称标号名称100丝网印刷机122取料区128限位板1上料装置123主动轴13取料机械手11承载机构124从动轴14第一感应器111升降组件125输送带15第二感应器10升降杆30上传送部2机架本体20承载台40下传送部21印刷工作台12传送机构126安装座200片料121进料区127限位件本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。本技术提出一种上料装置。在本技术实施例中，如图1所示，该上料装置1，包括承载机构11、传送机构12和取料机械手13，其中，传送机构12设于承载机构11上，传送机构12沿传送方向依次设有进料区121和取料区122；取料机械手13活动设于传送机构12的上方；取料机械手13对应取料区122设置。在本实施例中，可以理解的是，承载机构11用于为传送机构12提供支撑和安装结构，承载机构11可以由上料装置1的本体构成，也可以是单独设置的一个支撑结构，或者可以由整个丝网印刷机100的机架构成，在此不做具体限定，可以根据实际使用需求选择不同的承载机构11。传送机构12用于传输片料200，进料区121用于人工进料，当片料200由传输到取料区122后，取料机械手13将取料区122上的片料200进行转移，因此进料区121及取料区122的位置对应传送机构12的传送方向。传送机构12可以为皮带传送，由皮带的表面直接构成传输平台，即分为进料区121和取料区122，传送机构12也可以为多根辊轮传送，由辊轮的滚动带动片料200的传输运动，当然，本设计不限于此，还可以使用其他的传送方式，只需该传送结构具有可供片料200放置的传输平台，以及能够将片料200从进料区121传输至取料区122即可。取料机械手13用于抓取和转移片料200，可以为吸盘式负压取料，该取料机械手13可以通过设置在上料装置1的本体上，也可以是设置在一个单独的取料机械手13上，或者是将该取料机械手13直接设置在丝网印刷机100的机架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上料装置，用于丝网印刷机，其特征在于，包括：承载机构；传送机构，设于所述承载机构上，所述传送机构沿传送方向依次设有进料区和取料区；以及取料机械手，活动设于所述传送机构的上方；所述取料机械手对应所述取料区设置。

【技术特征摘要】
1.一种上料装置，用于丝网印刷机，其特征在于，包括：承载机构；传送机构，设于所述承载机构上，所述传送机构沿传送方向依次设有进料区和取料区；以及取料机械手，活动设于所述传送机构的上方；所述取料机械手对应所述取料区设置。2.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述传送机构包括主动轴和从动轴，所述主动轴和所述从动轴上套设有输送带；所述取料机械手在所述输送带上的投影区域位于所述取料区内。3.如权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述承载机构还包括升降组件，所述升降组件与所述传送机构相连以驱动所述传送机构沿第一方向运动，所述第一方向与所述传送方向垂直。4.如权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述升降组件包括升降杆和与所述升降杆固定连接的承载台；所述传送机构还包括供所述主动轴和所述从动轴安装的安装座，所述安装座与所述承载台固定连接。5.如权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述输送带包括上传送部和下传送部，所述承载台设于所述上传送部和所述下传送部之间，且所述承载台靠近所述上传送部设置。...

【专利技术属性】
技术研发人员：章日华，章春强，刘雄伟，严拥军，汪勇，刘振，李万喜，吴国宝，
申请(专利权)人：深圳市威利特自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44