给水管生产用下料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种给水管生产用下料机构，包括固定架体、设置在固定架体下方的夹料机械抓、设置在固定架体上的升降机构、设置在固定架体上方且顶端固定设置在厂房屋顶支架上的横向移动机构以及控制器，所述固定架体的中部还设置有导向辅助支撑机构。本实用新型专利技术通过升降机构控制夹料机械抓将已夹取的已打捆套膜给水管进行升降作业，并通过横向移动机构移动到给水管存放架处进行给水管的堆跺，且堆跺的位置均可由横向移动机构控制夹料机械抓的横移位置所控制，自动化程度很高，无需人工进行搬运操作，且能够连续化进行已打捆套膜给水管的搬运作业，大大地提高了生产效率，解放了劳动力。

Feeding mechanism for water supply pipe production

【技术实现步骤摘要】
给水管生产用下料机构
本技术涉及PVC管材生产
，特别是一种给水管生产用下料机构。
技术介绍
给水管全称“建筑用绝缘电工套管”。通俗地讲是一种白色的硬质PVC胶管，防腐蚀、防漏电、穿电线用的管子。用于室内正常环境和在高温、多尘、有震动及有火灾危险的场所。也可在潮湿的场所使用。不得在特别潮湿，有酸、碱、盐腐蚀和有爆炸危险的场所使用。电线给水管通常用于照明电线、空调器电线、网络数据线、电话线、有线电视线等电线穿线用，它与人们的生活息息相关，是居室装修不可缺少的材料，电线给水管的质量好坏直接关系到用电安全以及网络信号的质量。目前，电线给水管从挤塑机生产出来后，需要对其进行捆札打包，捆札打包完成后，需要对给水管进行套膜，在生产线上由给水管打捆套膜生产线出来的给水管通常需要人工进行搬运，将已打捆套膜给水管搬运进行堆跺，由于给水管比较长，使得人工搬运十分不便，效率低下，且搬运过程中容易被生产线上的机器划伤，影响人身安全，且浪费大量人力和物力，导致生产成本加大。
技术实现思路
本技术需要解决的技术问题是提供了一种给水管生产用下料机构，以解决给水管人工套膜浪费人力物力、效率低下以及容易造成料膜受损的问题，以高效、安全地实现对给水管的套膜作业，无需人工操作，提高给水管的套膜效率。为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案如下。给水管生产用下料机构，包括固定架体、设置在固定架体下方用于夹取已打捆套膜给水管的夹料机械抓、设置在固定架体上用于驱动夹料机械抓进行升降的升降机构、设置在固定架体上方且顶端固定设置在厂房屋顶支架上用于驱动夹料机械抓横向移动的横向移动机构以及用于控制装置整体作业的控制器，所述固定架体的中部还设置有用于对装置整体起到支撑作用以减小横向移动机构支撑强度的导向辅助支撑机构，夹料机械抓、升降机构、横向移动机构以及导向辅助支撑机构的受控端分别连接于控制器的输出端。进一步优化技术方案，所述导向辅助支撑机构包括固定设置在固定架体中部的固定横板、设置在固定横板上方的横向钢丝绳、配装设置在横向钢丝绳上方用于在横向钢丝绳上移动的移动压轮以及用于驱动移动压轮在钢丝绳上移动的驱动结构。进一步优化技术方案，所述驱动结构包括设置在固定横板上的竖向固定板、两端分别通过轴承设置在固定横板和竖向固定板上的转动轴以及通过齿轮系驱动转动轴转动的驱动电机b，驱动电机b的受控端连接于控制器的输出端；所述齿轮系包括与驱动电机b相连接的主动轴、设置在主动轴上的主动齿轮以及设置在转动轴中部并与主动齿轮相啮合的从动齿轮。进一步优化技术方案，所述夹料机械抓包括通过铰轴铰接的两机械抓手以及与铰轴相固定用于驱动铰轴转动的驱动气缸，驱动气缸的受控端连接于控制器的输出端。进一步优化技术方案，所述升降机构包括与夹料机械抓顶端相连接的夹料机械抓固定板以及固定端设置在固定架体顶端且活塞杆端通过连接杆与夹料机械抓固定板相连接用于驱动夹料机械抓进行升降的升降气缸，升降气缸的受控端连接于控制器的输出端。进一步优化技术方案，所述横向移动机构包括与固定架体顶端相固定的丝母、与丝母相配装的丝杠以及用于驱动丝杠转动的驱动电机a，丝杠的两端分别通过轴承设置有固定设置在厂房屋顶支架上的丝杠固定板，驱动电机a的受控端连接于控制器的输出端。由于采用了以上技术方案，本技术所取得技术进步如下。本技术通过升降机构控制夹料机械抓将已夹取的已打捆套膜给水管进行升降作业，并通过横向移动机构移动到给水管存放架处进行给水管的堆跺，且堆跺的位置均可由横向移动机构控制夹料机械抓的横移位置所控制，自动化程度很高，无需人工进行搬运操作，且能够连续化进行已打捆套膜给水管的搬运作业，大大地提高了生产效率，解放了劳动力。本技术在固定架体的中部设置的导向辅助支撑机构能够在控制器的控制下驱动移动压轮在横向钢丝绳上移动，从而达到了减轻横向移动机构承担装置整体的重量，且在横向移动机构横向移动时起到了很好的导向作用。附图说明图1为本技术的结构示意图一；图2为本技术的结构示意图二；图3为本技术所述横向输送机构的结构示意图。其中：1、夹料机械抓；2、升降机构，21、升降气缸，22、夹料机械抓固定板，23、连接杆；3、横向移动机构，31、丝母，32、丝杠，33、丝杠固定板，34、驱动电机a；4、固定架体；5、导向辅助支撑机构，51、驱动电机b，52、主动齿轮，53、从动齿轮，54、转动轴，55、移动压轮，56、竖向固定板，57、横向钢丝绳，58、固定横板，59、驱动电机b固定座；6、给水管存放架；7、给水管打捆套膜生产线。具体实施方式下面将结合具体技术对本技术进行进一步详细说明。一种给水管生产用下料机构，结合图1至图3所示，包括固定架体4、夹料机械抓1、升降机构2、横向移动机构3、导向辅助支撑机构5和控制器。控制器用于控制装置整体作业，本技术中采用的控制器是PLC可编程控制器，夹料机械抓1、升降机构2、横向移动机构3、导向辅助支撑机构5的受控端分别连接于控制器的输出端。夹料机械抓1设置在固定架体4下方，用于将已打捆套膜给水管从给水管打捆套膜生产线7夹取到给水管存放架6内进行存储。给水管存放架6设置在夹料机械抓1的下方。夹料机械抓1包括两机械抓手和驱动气缸。两机械抓手通过铰轴铰接。驱动气缸与铰轴相固定用于驱动铰轴转动，驱动气缸的受控端连接于控制器的输出端。升降机构2设置在固定架体4上，用于驱动夹料机械抓1进行升降。升降机构2包括夹料机械抓固定板22和升降气缸21。夹料机械抓固定板22与夹料机械抓1的顶端相连接。升降气缸21固定端设置在固定架体4的顶端且活塞杆端通过连接杆23与夹料机械抓固定板22相连接，用于驱动夹料机械抓1进行升降，升降气缸21的受控端连接于控制器的输出端。横向移动机构3设置在固定架体4上方，且顶端固定设置在厂房屋顶支架上，用于驱动夹料机械抓1横向移动。横向移动机构3包括丝母31、丝杠32和驱动电机a34。丝母31与固定架体4的顶端相固定，丝杠32与丝母31相配装，驱动电机a34用于驱动丝杠32转动，丝杠32的两端分别通过轴承设置有固定设置在厂房屋顶支架上的丝杠固定板33，驱动电机a34的受控端连接于控制器的输出端。导向辅助支撑机构5设置在固定架体4的中部，用于对装置整体起到支撑作用，以减小横向移动机构3支撑强度。导向辅助支撑机构5包括固定横板58、横向钢丝绳57、移动压轮55和驱动结构。固定横板58固定设置在固定架体4的中部。横向钢丝绳57设置在固定横板58的上方，横向钢丝绳57的两端分别固定设置在厂房屋顶支架上。移动压轮55配装设置在横向钢丝绳57上方，用于在横向钢丝绳57上移动，移动压轮55与横向钢丝绳57紧密压接，使得装置整体能够压到横向钢丝绳57上，由横向钢丝绳57支撑装置的部分重量。驱动结构用于驱动移动压轮55在钢丝绳57上移动。驱动结构包括竖向固定板56、转动轴54、齿轮系和驱动电机b51。竖向固定板56固定设置在固定横板58上。转动轴54的两端通过轴承分别设置在固定横板58和竖向固定板56上。驱动电机b51通过齿轮系驱动转动轴54转动，驱动电机b51的受控端连接于控制器的输出端。驱动电机b51通过驱动电机b固定座59设置在固定横板58上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.给水管生产用下料机构，其特征在于：包括固定架体(4)、设置在固定架体(4)下方用于夹取已打捆套膜给水管的夹料机械抓(1)、设置在固定架体(4)上用于驱动夹料机械抓(1)进行升降的升降机构(2)、设置在固定架体(4)上方且顶端固定设置在厂房屋顶支架上用于驱动夹料机械抓(1)横向移动的横向移动机构(3)以及用于控制装置整体作业的控制器，所述固定架体(4)的中部还设置有用于对装置整体起到支撑作用以减小横向移动机构(3)支撑强度的导向辅助支撑机构(5)，夹料机械抓(1)、升降机构(2)、横向移动机构(3)以及导向辅助支撑机构(5)的受控端分别连接于控制器的输出端。

【技术特征摘要】
1.给水管生产用下料机构，其特征在于：包括固定架体(4)、设置在固定架体(4)下方用于夹取已打捆套膜给水管的夹料机械抓(1)、设置在固定架体(4)上用于驱动夹料机械抓(1)进行升降的升降机构(2)、设置在固定架体(4)上方且顶端固定设置在厂房屋顶支架上用于驱动夹料机械抓(1)横向移动的横向移动机构(3)以及用于控制装置整体作业的控制器，所述固定架体(4)的中部还设置有用于对装置整体起到支撑作用以减小横向移动机构(3)支撑强度的导向辅助支撑机构(5)，夹料机械抓(1)、升降机构(2)、横向移动机构(3)以及导向辅助支撑机构(5)的受控端分别连接于控制器的输出端。2.根据权利要求1所述的给水管生产用下料机构，其特征在于：所述导向辅助支撑机构(5)包括固定设置在固定架体(4)中部的固定横板(58)、设置在固定横板(58)上方的横向钢丝绳(57)、配装设置在横向钢丝绳(57)上方用于在横向钢丝绳(57)上移动的移动压轮(55)以及用于驱动移动压轮(55)在横向钢丝绳(57)上移动的驱动结构。3.根据权利要求2所述的给水管生产用下料机构，其特征在于：所述驱动结构包括设置在固定横板(58)上的竖向固定板(56)、两端分别通过轴承设置在固定横板(58)和竖向固定板(56)上的转动轴(54)以及通过齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：林学文，段建飞，
申请(专利权)人：河北康泰塑胶科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13