金属片材上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种金属片材上料装置，包括片材吸附机构，片材吸附机构包括支撑横梁、固定在支撑横梁上的至少三个负压吸附器，以其中一个负压吸附器为中心，其它的负压吸附器分别设置在中心负压吸附器的两侧；负压吸附器包括中空结构的连接轴和安装在连接轴末端的吸盘，连接轴内设有负压气道，负压气道连通吸盘和负压发生器；位于两侧的负压吸附器的连接轴的长度小于位于中心位置的负压吸附器的连接轴长度；连接轴能够沿轴向伸缩，连接轴上套设有缓冲弹簧；缓冲弹簧的两端分别连接吸盘顶端和连接轴的伸缩末端。本实用新型专利技术金属片材上料装置，能够取代人工将层叠堆放的金属片材逐片的送料至加工设备的目标工位，能够提高金属加工的效率，节约用工成本。

Metal sheet feeding device

【技术实现步骤摘要】
金属片材上料装置
本技术涉及金属片材加工
，具体涉及一种金属片材上料装置。
技术介绍
金属加工生产中有一道工序是将堆叠在料台上的金属片材一片一片的逐片送料至加工设备内。考虑到金属片材自身的特性，薄片结构、且虽为层叠堆放，但每层金属片的位置精度低，使得目前绝大部分金属加工车间都采用人工操作的方式将金属片材一片一片的送料至加工设备内。人工上料效率低，劳动强度大，用工成本高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种金属片材上料装置，能够取代人工将层叠堆放的金属片材逐片的送料至加工设备的目标工位，该上料装置能够大幅度提高金属加工的效率，降低人工劳动强度的同时，节约用工成本。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种金属片材上料装置，用于将堆放在料台上的所述金属片材送料至目标工位，包括机架、安装在所述机架上的两轴工作台，以及安装在所述两轴工作台动作执行末端的片材吸附机构，所述片材吸附机构用于吸附所述金属片材，所述两轴工作台驱动片材吸附机构移动将其吸附的金属片材送至目标工位上；所述片材吸附机构包括支撑横梁、固定在所述支撑横梁上的至少三个负压吸附器，以其中一个所述负压吸附器为中心，其它的负压吸附器分别设置在中心负压吸附器的两侧；所述负压吸附器包括中空结构的连接轴和安装在所述连接轴末端的吸盘，所述连接轴内设有负压气道，所述负压气道连通吸盘和负压发生器；位于两侧的负压吸附器的连接轴的长度小于位于中心位置的负压吸附器的连接轴长度；所述连接轴能够沿轴向伸缩，所述连接轴上套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧轴向形变；所述缓冲弹簧一端连接吸盘顶端，其另一端连接所述连接轴的伸缩末端。本技术一个较佳实施例中，进一步包括所述连接轴包括同轴套设的连接轴一和连接轴二，所述连接轴一的远端固定在支撑横梁上，所述连接轴二的部分套设在连接轴一内部，其伸出所述连接轴一向外侧延伸的端部连接所述吸盘；所述缓冲弹簧一端连接吸盘顶端，其另一端连接所述连接轴一的近端。本技术一个较佳实施例中，进一步包括所述机架上设有沿Y轴方向延伸的第一滑轨，所述第一滑轨内嵌设有第一滑块，所述第一滑块上固定有第一安装座；所述第一安装座上设有沿X轴方向延伸的第二滑轨，所述第二滑轨内嵌设有第二滑块，所述第二滑块上固定有第二安装座；所述支撑横梁固定在第二安装座上。本技术一个较佳实施例中，进一步包括所述第一安装座的横截面为“L”字形，其包括竖向延伸的第一安装部和横向延伸的第二安装部，所述第一安装部固定在第一滑轨上，所述第二安装部上设有第二滑轨；所述第一安装部和第二安装部之间设有加强支撑梁。本技术一个较佳实施例中，进一步包括所述第二安装部上位于第二滑轨的两端均设有滑动限位部。本技术一个较佳实施例中，进一步包括所述第一滑轨为齿条滑轨，其上设有齿部，所述第一滑轨为与所述齿部啮合传动的齿轮，所述齿轮通过轮轴连接伺服电机。本技术一个较佳实施例中，进一步包括所述吸盘上开设有中心轴孔，所述中心轴孔与负压气道连通；所述吸盘的吸附面上开设有若干条环槽，所述的若干条环槽以中心轴孔为中心自内向外依次扩散式设置；最内层的所述环槽和中心轴孔之间设有若干条第一连通槽，最内层环槽通过第一连通槽与所述中心轴孔连通；两两所述环槽之间均设有若干条第二连通槽，两两所述环槽通过彼此之间的第二通槽连通。本技术的有益效果：其一、本技术的金属片材上料装置，能够取代人工将层叠堆放的金属片材逐片的送料至加工设备的目标工位，该上料装置能够大幅度提高金属加工的效率，降低人工劳动强度的同时，节约用工成本。其二、金属片材自上而下逐层层叠设置，片材吸附机构吸附金属片材过程中，吸附当前金属片材时与之紧邻的金属片材容易被吸带出来，造成下一次吸料动作的紊乱。本申请优化结构设计的片材吸料机构能够解决这一技术问题，位于中心位置的片材吸附机构的连接轴的长度大于两侧位置的连接轴的长度，同时配合缓冲弹簧，多个能够伸缩的连接轴同时吸附金属片材时，中心位置连接轴上的缓冲弹簧积蓄的反弹力大于位于两侧缓冲弹簧的反弹力，平板状的金属片材被吸附后平移的过程中在缓冲弹簧不同反弹力作用下弯折成圆弧形，由此使得位于当前金属片材下方的片材不会随当前片材一起上升而移位，以此来实现一次吸料一片，确保片材吸附机构动作的稳定有序进行。附图说明图1是本技术优选实施例中金属片材上料装置的结构示意图；图2是本技术优选实施例中负压吸附器的结构示意图；图3是本技术优选实施例中吸盘的结构示意图。图中标号说明：2-料台，4-机架，6-支撑横梁，8-负压吸附器，10-连接轴，12-吸盘，14-缓冲弹簧，16-连接轴一，18-连接轴二，22-第一滑块，24-第一安装座，26-第二滑轨，28-第二滑块，30-第二安装座，32-第一安装部，34-第二安装部，36-加强支撑梁，38-滑动限位部，40-中心轴孔，42-环槽，44-第一连通槽，46-第二连通槽。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。实施例如图1-3所示，本实施例公开了一种金属片材上料装置，用于将堆放在料台2上的上述金属片材送料至目标工位，包括机架4、安装在上述机架4上的两轴工作台，以及安装在上述两轴工作台动作执行末端的片材吸附机构，上述片材吸附机构用于吸附上述金属片材，上述两轴工作台驱动片材吸附机构移动将其吸附的金属片材送至目标工位上；上述片材吸附机构包括支撑横梁6、固定在上述支撑横梁6上的至少三个负压吸附器8，以其中一个上述负压吸附器8为中心，其它的负压吸附器8分别设置在中心负压吸附器8的两侧；上述负压吸附器8包括中空结构的连接轴10和安装在上述连接轴10末端的吸盘12，上述连接轴10内设有负压气道，上述负压气道连通吸盘和负压发生器；位于两侧的负压吸附器8的连接轴10的长度小于位于中心位置的负压吸附器8的连接轴10长度；上述连接轴10能够沿轴向伸缩，上述连接轴10上套设有缓冲弹簧14，上述缓冲弹簧14轴向形变；上述缓冲弹簧14一端连接吸盘12顶端，其另一端连接上述连接轴10的伸缩末端。本专利技术优选负压吸附器8为三个，三个负压吸附器8沿支撑横梁6的长度延伸方向依次排开设置，且以其中的一个负压吸附器8为中心，另外两个负压吸附器8对称设置在中心负压吸附器8的两侧，当然，根据金属片材长度的变化，还可以设计更多个的负压吸附器8，此处负压吸附器8的个数不做限制。金属片材自上而下逐层层叠设置，片材吸附机构吸附金属片材过程中，吸附当前金属片材时与之紧邻的金属片材容易被吸带出来，造成下一次吸料动作的紊乱。本申请优化结构设计的片材吸料机构能够解决这一技术问题，位于中心位置的片材吸附机构的连接轴10的长度大于两侧位置的连接轴10的长度，同时配合缓冲弹簧14，多个能够伸缩的连接轴10同时吸附金属片材时，中心位置连接轴10上的缓冲弹簧14积蓄的反弹力大于位于两侧缓冲弹簧14的反弹力，平板状的金属片材被吸附后平移的过程中在缓冲弹簧不同反弹力作用下弯折成圆弧形，(中心位置的反弹力大，两边位置的反弹力小，金属片材的两边翘起，中心位置下压)，由此使得位于当前金属片材下方的片材不会随当前片材一起上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种金属片材上料装置，用于将堆放在料台上的所述金属片材送料至目标工位，其特征在于：包括机架、安装在所述机架上的两轴工作台，以及安装在所述两轴工作台动作执行末端的片材吸附机构，所述片材吸附机构用于吸附所述金属片材，所述两轴工作台驱动片材吸附机构移动将其吸附的金属片材送至目标工位上；所述片材吸附机构包括支撑横梁、固定在所述支撑横梁上的至少三个负压吸附器，以其中一个所述负压吸附器为中心，其它的负压吸附器分别设置在中心负压吸附器的两侧；所述负压吸附器包括中空结构的连接轴和安装在所述连接轴末端的吸盘，所述连接轴内设有负压气道，所述负压气道连通吸盘和负压发生器；位于两侧的负压吸附器的连接轴的长度小于位于中心位置的负压吸附器的连接轴长度；所述连接轴能够沿轴向伸缩，所述连接轴上套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧轴向形变；所述缓冲弹簧一端连接吸盘顶端，其另一端连接所述连接轴的伸缩末端。

【技术特征摘要】
1.一种金属片材上料装置，用于将堆放在料台上的所述金属片材送料至目标工位，其特征在于：包括机架、安装在所述机架上的两轴工作台，以及安装在所述两轴工作台动作执行末端的片材吸附机构，所述片材吸附机构用于吸附所述金属片材，所述两轴工作台驱动片材吸附机构移动将其吸附的金属片材送至目标工位上；所述片材吸附机构包括支撑横梁、固定在所述支撑横梁上的至少三个负压吸附器，以其中一个所述负压吸附器为中心，其它的负压吸附器分别设置在中心负压吸附器的两侧；所述负压吸附器包括中空结构的连接轴和安装在所述连接轴末端的吸盘，所述连接轴内设有负压气道，所述负压气道连通吸盘和负压发生器；位于两侧的负压吸附器的连接轴的长度小于位于中心位置的负压吸附器的连接轴长度；所述连接轴能够沿轴向伸缩，所述连接轴上套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧轴向形变；所述缓冲弹簧一端连接吸盘顶端，其另一端连接所述连接轴的伸缩末端。2.如权利要求1所述的金属片材上料装置，其特征在于：所述连接轴包括同轴套设的连接轴一和连接轴二，所述连接轴一的远端固定在支撑横梁上，所述连接轴二的部分套设在连接轴一内部，其伸出所述连接轴一向外侧延伸的端部连接所述吸盘；所述缓冲弹簧一端连接吸盘顶端，其另一端连接所述连接轴一的近端。3.如权利要求1所述的金属片材上料装置，其特征在于：所述机架上设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊，
申请(专利权)人：苏州伊斯丹实业有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32