一种平移式先进先出中转机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种平移式先进先出中转机器人，包括中转机器人本体，所述中转机器人本体包括：第一储站、第二储站、第一输送线、第二输送线，所述第一储站与第二储站之间通过中转移动装置连接；所述第一输送线位于所述第二输送线的一侧且相互平行设置，所述第一输送线的下游与第二输送线的上游通过升降传动装置连接；所述第一输送线的下游设有进料部，所述第二储站的上方设有卸料部，所述进料部设有依次将物料装入空置托盘的自动进料装置，所述卸料部设有将载料托盘内的物料依次取出的自动卸料装置。本实用新型专利技术提高了进料与转料的速度，进而在保持物料自动化先进先出的中转过程中提高了物料的中转效率。

A Translational First in First Out Transfer Robot

【技术实现步骤摘要】
一种平移式先进先出中转机器人
本技术涉及产品运转
，特别是涉及一种平移式先进先出中转机器人。
技术介绍
在工业产品的加工过程中，需要对大量的产品部件进行中转输送，例如在包装容器易拉罐行业，目前的易拉罐加工过程中，对于大量的易拉罐盖体部件，一般采用人工搬运或普通的输送装置输送，在人工搬运或普通的输送装置输送过程中，很容易导致物料先后顺序的混乱，加工过程中，不能精准的记忆某时段生产的对应产品，导致不良品混杂在大量的产品中后，很难对相应的产品进行质量追溯，对于先进先出的中转，市场上也存在相关的中转设备，但现有的中转设备设计不合理，中转速度慢，中转效率差，在产能普遍得到提高的情况下，不能很好的适应对高产能的中转需求。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供了一种平移式先进先出中转机器人，提高了物料先进先出的中转速度和中转效率。本技术通过下述技术方案来解决：一种平移式先进先出中转机器人，包括中转机器人本体，所述中转机器人本体包括：存储有若干空置托盘的第一储站，所述第一储站设有第一纵向运载机构；存储有若干载料托盘的第二储站，所述第二储站设有第二纵向运载机构；用于输送所述空置托盘的第一输送线，所述第一输送线通过第一输送电机驱动；用于输送所述载料托盘的第二输送线，所述第二输送线通过第二输送电机驱动，所述第一储站安装于所述第一输送线的上游，所述第二储站安装于第二输送线的下游，所述第一储站与第二储站之间通过中转移动装置连接；所述第一输送线位于所述第二输送线的一侧且平行设置，所述第一输送线的下游与第二输送线的上游通过升降传动装置连接；所述升降传动装置包括安装于所述第一输送线下方的第一升降滚筒输送机及安装于第二输送线下方的第二升降滚筒输送机，所述第一升降滚筒输送机和第二升降滚筒输送机之间传动连接；所述第一输送线的下游设有进料部，所述第二储站的上方设有卸料部，所述进料部设有依次将物料装入空置托盘的自动进料装置，所述卸料部设有将载料托盘内的物料依次取出的自动卸料装置。进一步的，还包括一控制装置，所述第一输送电机、第二输送电机、中转移动装置、第一升降滚筒输送机、第二升降滚筒输送机、自动进料装置、自动卸料装置均与所述控制装置电性连接。进一步的，所述中转机器人本体呈方形设置，所述自动进料装置和自动卸料装置均为平移式机器人，所述平移式机器人包括水平滑轨及在所述水平滑轨上滑动的抓取装置，所述自动进料装置的水平滑轨位于所述第一输送线的正上方且与第一输送线平行设置。进一步的，所述第一升降滚筒输送机和第二升降滚筒输送机之间通过滚筒输送平台传动连接，所述第一升降滚筒输送机及第二滚筒输送机下降后高度低于所述第一输送线和第二输送线，上升后高度高于所述第一输送线和第二输送线且与所述滚筒输送平台齐平。进一步的，所述第一输送线和第二输送线的高度相同。进一步的，所述第一纵向运载机构、第二纵向运载机构为升降丝杆组件。本技术相比现有技术具有以下优点及有益效果：1.本技术的第一储站、第二储站、第一输送线、第二输送线、中转移动装置、升降传动装置共同组成一个先进先出的立体循环中转系统，物料通过一定的先后顺序被自动抓取至空置托盘内，载料托盘由升降传动装置于第一输送线输送至第二输送线后，纵向叠加储存至第二储站并依次向上运动，第二储站不仅具有输送功能，而且具有缓存功能，能够同时存储大量的物料，在缓存及输送的过程中，保持了每个物料之间的先后顺序，使每一个物料在第二储站中均具有一个对应的位置，在包装容器行业中，具有10万片的易拉罐盖的缓存能力并保持先进先出的相对位置，物料在第二储站的顶部进行托盘和物料的分离，分离时，同时保证了先进先出的中转顺序，物料被分离后，空置托盘被回收至第一储站，第一储站同样具有缓存大量空置托盘的能力，回收后的托盘重新被输送至第一输送线进行二次的中转，采用这种大缓存，无限立体循环的先进先出中转装机器人，在产品高速批量生产的过程中容易做到单个产品质量追溯，提高了产品出货良率。2.本技术在空置托盘的输送过程中进行了不间断装载，当前一个空置托盘被装载完毕后，立即进入下一个空置托盘的装载程序，同时，被装载完毕的托盘输送至所述第一升降滚筒输送机的正上方，第一升降滚筒输送机上升将载料托盘输送至第二升降滚筒输送机，当载料托盘和第一升降滚筒输送机分离后，立即下降，准备二次转料，第一升降滚筒输送机和第二升降滚筒输送机独立交错配合运动，使进料和转料不会相互干扰，在设备持续运行的过程中实现了进料和转料的操作，大幅提高了进料与转料的速度，进而在保持物料自动化先进先出的中转过程中提高了物料的中转效率。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1为一种平移式先进先出中转机器人的俯视图。图2为一种平移式先进先出中转机器人的立体结构图。图3为一种平移式先进先出中转机器人的中转移动装置的机构示意图。图4为一种平移式先进先出中转机器人的升降传动装置结构示意图。图5为一种平移式先进先出中转机器人的抓取装置结构示意图。具体实施方式下面结合实施例及附图对本技术作进一步详细的描述，但本技术的实施方式不限于此。本技术的具体实施过程如下：如图1至图5所示，一种平移式中转机器人，包括中转机器人本体，所述中转机器人本体包括：存储有若干空置托盘的第一储站100，所述第一储站100设有第一纵向运载机构；存储有若干载料托盘的第二储站200，所述第二储站200设有第二纵向运载机构；用于输送所述空置托盘的第一输送线300，所述第一输送线300通过第一输送电机驱动；用于输送所述载料托盘的第二输送线400，所述第二输送400线通过第二输送电机驱动，所述第一储站100安装于所述第一输送线300的上游，所述第二储站200安装于第二输送线400的下游，所述第一储站100与第二储站200之间通过中转移动装置700连接；所述第一输送线300位于所述第二输送线400的一侧且相互平行设置，所述第一输送线300的下游与第二输送线400的上游通过升降传动装置连接；本实施例中优选的，所述升降传动装置包括安装于所述第一输送线下方的第一升降滚筒输送机500及安装于第二输送线下方的第二升降滚筒输送机600，所述第一升降滚筒输送机500和第二升降滚筒输送机600之间传动连接；为了更方便使第一升降滚筒输送机500和第二升降滚筒输送机600对托盘进行顺利的接驳输送，在所述第一升降滚筒输送机500和第二升降滚筒输送机600之间连接有滚筒输送平台900，第一升降滚筒输送机和第二升降滚筒输送机上设有若干输送辊(520、620)，第一升降滚筒输送,500、滚筒输送平台560、第二升降滚筒输送机600三者共同组成了一个升降滚筒输送线，所述升降滚筒输送线将载料托盘由第一输送线300移动至第二输送线400。第一滚筒输送机500和第二滚筒输送机600固定安装于对应的输送线底部，并能够相对于第一输送线300和第二输送线400做升降运动，第一升降滚筒输送机500及第二滚筒输送机60下降后高度低于所述第一输送线300和第二输送线400，上升后高度高于所述第一输送线300和第二输送线400且与所述滚筒输送平台齐平，第一输送线300和第二输送线400的高度可以设置为相同也可以设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平移式先进先出中转机器人，包括中转机器人本体，所述中转机器人本体包括：存储有若干空置托盘的第一储站，所述第一储站设有第一纵向运载机构；存储有若干载料托盘的第二储站，所述第二储站设有第二纵向运载机构；用于输送所述空置托盘的第一输送线，所述第一输送线通过第一输送电机驱动；用于输送所述载料托盘的第二输送线，所述第二输送线通过第二输送电机驱动，所述第一储站安装于所述第一输送线的上游，所述第二储站安装于第二输送线的下游，所述第一储站与第二储站之间通过中转移动装置连接；其特征在于：所述第一输送线位于所述第二输送线的一侧且相互平行设置，所述第一输送线的下游与第二输送线的上游通过升降传动装置连接；所述升降传动装置包括安装于所述第一输送线下方的第一升降滚筒输送机及安装于第二输送线下方的第二升降滚筒输送机，所述第一升降滚筒输送机和第二升降滚筒输送机之间传动连接；所述第一输送线的下游设有进料部，所述第二储站的上方设有卸料部，所述进料部设有依次将物料装入空置托盘的自动进料装置，所述卸料部设有将载料托盘内的物料依次取出的自动卸料装置。

【技术特征摘要】
1.一种平移式先进先出中转机器人，包括中转机器人本体，所述中转机器人本体包括：存储有若干空置托盘的第一储站，所述第一储站设有第一纵向运载机构；存储有若干载料托盘的第二储站，所述第二储站设有第二纵向运载机构；用于输送所述空置托盘的第一输送线，所述第一输送线通过第一输送电机驱动；用于输送所述载料托盘的第二输送线，所述第二输送线通过第二输送电机驱动，所述第一储站安装于所述第一输送线的上游，所述第二储站安装于第二输送线的下游，所述第一储站与第二储站之间通过中转移动装置连接；其特征在于：所述第一输送线位于所述第二输送线的一侧且相互平行设置，所述第一输送线的下游与第二输送线的上游通过升降传动装置连接；所述升降传动装置包括安装于所述第一输送线下方的第一升降滚筒输送机及安装于第二输送线下方的第二升降滚筒输送机，所述第一升降滚筒输送机和第二升降滚筒输送机之间传动连接；所述第一输送线的下游设有进料部，所述第二储站的上方设有卸料部，所述进料部设有依次将物料装入空置托盘的自动进料装置，所述卸料部设有将载料托盘内的物料依次取出的自动卸料装置。2.根据权利要求1所述的一种平移式先进先出中转机器人，其特征在于：还包括一控...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘清文，杨惠兰，李俊，
申请(专利权)人：珠海市万隆达智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44