一种用于芯片检测的上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于芯片检测的上下料装置，包括机体，机体上设有工件载板以及用于承载工件载板的载板载台；载板载台固定于机体上；翻转机构，包括翻转台、接收台、压紧组件以及翻转台驱动组件，翻转台用于承载装载芯片的料盘；压紧组件可向着靠近或者远离翻转台的端面运动；压紧组件用于在向着靠近翻转台的端面运动后与翻转台的端面间隔形成用于固定工件载板的固定间隙；翻转台驱动组件用于带动翻转台转动至接收台上；搬运机械手，用于带动工件载板在载板载台和翻转机构之间往复运动。本实用新型专利技术的用于芯片检测的上下料装置，其可对整个料盘进行翻转，然后再通过搬运机械手搬运料盘至检测设备处即可，提高上料效率。

A Loading and Loading Device for Chip Detection

【技术实现步骤摘要】
一种用于芯片检测的上下料装置
本技术涉及芯片检测设备
，尤其涉及一种用于芯片检测的上下料装置。
技术介绍
目前，在芯片生产过程中，由于芯片较小，因而是将多个芯片放置在料盘上，通过料盘进行上料。而在进行芯片检测时，需要将料盘上的芯片进行翻转后再进行检测，由机体上的搬运机械手搬运翻转后的芯片至芯片检测设备处进行检测即可。但是，现有用于芯片检测的上下料装置，上料效率低。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种用于芯片检测的上下料装置，其可对整个料盘进行翻转，然后再通过搬运机械手搬运料盘至检测设备处即可，提高上料效率。本技术的目的采用以下技术方案实现：一种用于芯片检测的上下料装置，包括，机体，机体上设有工件载板以及用于承载工件载板的载板载台；载板载台固定于机体上；翻转机构，包括翻转台、接收台、压紧组件以及翻转台驱动组件，翻转台用于承载装载芯片的料盘；压紧组件可向着靠近或者远离翻转台的端面运动；压紧组件用于在向着靠近翻转台的端面运动后与翻转台的端面间隔形成用于固定工件载板的固定间隙；翻转台驱动组件用于带动翻转台转动至接收台上；搬运机械手，用于带动工件载板在载板载台和翻转机构之间往复运动。优选的，压紧组件包括压紧臂以及压紧臂气缸，压紧臂包括驱动臂段以及压臂段；压紧臂气缸的缸体固定于翻转台的底端，压紧臂气缸的活塞杆沿翻转台的宽度方向延伸并与驱动臂段的底端固定；驱动臂段的顶端与压臂段连接；压紧臂位于翻转台的上方并用于与翻转台的端面形成所述固定间隙。优选的，翻转台驱动组件包括翻转电机以及转动轴，转动轴的轴线沿水平方向延伸；转动轴枢接于机体上并与翻转电机的转轴同步联接；翻转台与接收台位于转动轴的两侧；翻转台与转动轴联接；翻转台驱动组件还可包括同步带、两个同步轮，两个同步轮均枢接于机体上并沿机体的高度方向间隔分布；同步带的两端分别绕设于两个同步轮上；其中一个同步轮与机体的转轴联接；所述转动轴与另一个同步轮联接。优选的，搬运机械手包括夹取组件、第一驱动组件、第二驱动组件以及第三驱动组件，第一驱动组件用于带动夹取组件沿机体的长度方向运动；第二驱动组件用于带动夹取组件沿机体的宽度方向运动；第三驱动组件用于带动夹取组件沿机体的高度方向运动；第一驱动组件包括第一丝杆电机、第一螺母、第一导轨以及第一安装架；第一丝杆电机安装在机体上，第一丝杆电机的丝杆以及第一导轨均沿机体的长度方向延伸；第一螺母螺纹套装于第一丝杆电机的丝杆外；第一安装架与第一螺母固定并与第一导轨滑动配合；第二驱动组件安装在第一安装架上；包括第二丝杆电机、第二螺母、第二导轨以及第二安装架；第二丝杆电机安装在机体上，第二丝杆电机的丝杆以及第二导轨均沿机体的高度方向延伸；第二螺母螺纹套装于第二丝杆电机的丝杆外；第二安装架与第二螺母固定并与第二导轨滑动配合；第三驱动组件包括第一电动滑台，第一电动滑台安装于第二安装架上并沿机体的宽度方向设置；夹取组件安装在第一电动滑台的滑台上。优选的，夹取组件包括夹取架、夹臂、定位臂以及推臂；夹取架的两侧均设有所述夹臂，夹取架两侧的夹臂可沿夹取臂的宽度方向相互靠近或者相互远离；夹取臂的两端均设有所述定位臂以及所述推臂；推臂位于定位臂的外侧；推臂可沿夹取架的高度方向运动；所述工件载板的两端均设有供定位臂插接的定位孔。优选的，夹取架上设有夹臂气缸，夹臂气缸的缸体固定于夹取架的顶端；夹臂气缸的活塞杆沿夹取架的宽度方向延伸；夹臂气缸的活塞杆与其中一个夹臂固定。优选的，夹取架的两端均设有推臂气缸，推臂气缸的缸体固定于夹取架上；推臂气缸的活塞杆沿夹取臂的高度方向延伸；推臂气缸的活塞杆与推臂固定。优选的，机体上设有两个翻转机构，两个翻转机构沿机体的长度方向间隔分布并位于搬运机械手的两侧。优选的，机体上设有上料机构以及下料机构，上料机构包括料框以及料框驱动组件，料框设有多个料盘槽；料盘槽沿机体的高度方向间隔分布；料框驱动组件用于带动料框沿机体的高度方向运动以使其中一个料盘槽衔接于其中一个翻转机构的翻转台；下料机构与上料机构结构相同；下料机构的料框与另一个翻转机构的翻转台衔接。优选的，机体上设有次品机械手以及次品载台，次品机械手用于夹取次品在次品载台和载板载台之间运动。相比现有技术，本技术的有益效果在于：装载有芯片的料盘可放置在翻转台上，然后搬运机械手搬运工件载板至翻转台的料盘上方，压紧组件将工件载板压紧在翻转台上，此后翻转台翻转至接收板上，然后料盘上的工件便可翻转至工件载板上，工件载板便可被接收台接收，装载有翻转后工件的工件载板便可被搬运机械手搬运至检测设备处进行检测即可，实现整盘翻转以及上料，提高上料效率。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的翻转机构的结构示意图；图3为本技术的搬运机械手的结构示意图；图4为本技术的工件载板的结构示意图；图5为本技术的上料机构的结构示意图；图6为本技术的次品机械手的结构示意图。图中：100、机体；110、工件载板；111、工件槽；120、次品载台；10、翻转机构；11、翻转台；12、接收台；131、压紧臂段；132、驱动臂段；133、压紧臂气缸；14、转动轴；151、翻转电机；152、同步轮；153、同步带；20、搬运机械手；21、第一丝杆电机；22、第一导轨；23、第一安装架；24、第二丝杆电机；25、第一电动滑台；261、夹臂；262、定位臂；263、推臂；264、夹臂气缸；265、推臂气缸；30、上料机构；31、料框驱动组件；32、料框；321、料盘槽；40、下料机构；50、次品机械手；51、第二电动滑台；52、第三电动滑台；53、转动电机；54、吸盘。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述：如图1-6所示的一种用于芯片检测的上下料装置，包括机体100、翻转机构10以及搬运机械手20。在机体100上设有工件载板110以及载板载台，载板载台固定位于机体100上并用于承载工件载板110。具体的是，翻转机构10包括翻转台11、接收台12、压紧组件以及翻转台11驱动组件，翻转台11用于承载装载芯片的料盘，压紧组件安装在翻转台11上并可向着靠近或者远离翻转台11的端面运动。且在压紧组件向着靠近翻转台11的端面运动后与翻转台11的端面间隔形成固定间隙，该固定间隙可用于将工件载板110固定在翻转台11上。而翻转台11驱动组件则用于带动翻转台11转动至接收台12上。另外，上述搬运机械手20可用于带动工件载板110在载板载台和翻转机构10之间往复运动。在上述结构基础上，使用本技术的用于芯片检测的上下料装置时，可将该上下料装置设于用于检测芯片的检测设备一侧，具体上料过程如下：可将装载有多个芯片的料盘放置在翻转台11上，此后通过搬运机械手20将载板载台上的工件载板110带动至翻转台11的料盘上，工件载板110可盖在翻转台11的料盘上。此后，通过压紧组件向着靠近翻转台11的端面运动，工件载板110便可固定在压紧组件和翻转台11之间，即工件载板110不会移位。此后，翻转台11驱动组件带动翻转台11翻转至接收台12，即料盘上的工件在翻转过程中可掉落至工件载板110上，工件载板110此时由接收台12承载。如此，使压紧组件向着本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于芯片检测的上下料装置，其特征在于，包括，机体，机体上设有工件载板以及用于承载工件载板的载板载台；载板载台固定于机体上；翻转机构，包括翻转台、接收台、压紧组件以及翻转台驱动组件，翻转台用于承载装载芯片的料盘；压紧组件可向着靠近或者远离翻转台的端面运动；压紧组件用于在向着靠近翻转台的端面运动后与翻转台的端面间隔形成用于固定工件载板的固定间隙；翻转台驱动组件用于带动翻转台转动至接收台上；搬运机械手，用于带动工件载板在载板载台和翻转机构之间往复运动。

【技术特征摘要】
1.一种用于芯片检测的上下料装置，其特征在于，包括，机体，机体上设有工件载板以及用于承载工件载板的载板载台；载板载台固定于机体上；翻转机构，包括翻转台、接收台、压紧组件以及翻转台驱动组件，翻转台用于承载装载芯片的料盘；压紧组件可向着靠近或者远离翻转台的端面运动；压紧组件用于在向着靠近翻转台的端面运动后与翻转台的端面间隔形成用于固定工件载板的固定间隙；翻转台驱动组件用于带动翻转台转动至接收台上；搬运机械手，用于带动工件载板在载板载台和翻转机构之间往复运动。2.如权利要求1所述的用于芯片检测的上下料装置，其特征在于，压紧组件包括压紧臂以及压紧臂气缸，压紧臂包括驱动臂段以及压臂段；压紧臂气缸的缸体固定于翻转台的底端，压紧臂气缸的活塞杆沿翻转台的宽度方向延伸并与驱动臂段的底端固定；驱动臂段的顶端与压臂段连接；压紧臂位于翻转台的上方并用于与翻转台的端面形成所述固定间隙。3.如权利要求1所述的用于芯片检测的上下料装置，其特征在于，翻转台驱动组件包括翻转电机以及转动轴，转动轴的轴线沿水平方向延伸；转动轴枢接于机体上并与翻转电机的转轴同步联接；翻转台与接收台位于转动轴的两侧；翻转台与转动轴联接；翻转台驱动组件还可包括同步带、两个同步轮，两个同步轮均枢接于机体上并沿机体的高度方向间隔分布；同步带的两端分别绕设于两个同步轮上；其中一个同步轮与机体的转轴联接；所述转动轴与另一个同步轮联接。4.如权利要求1所述的用于芯片检测的上下料装置，其特征在于，搬运机械手包括夹取组件、第一驱动组件、第二驱动组件以及第三驱动组件，第一驱动组件用于带动夹取组件沿机体的长度方向运动；第二驱动组件用于带动夹取组件沿机体的宽度方向运动；第三驱动组件用于带动夹取组件沿机体的高度方向运动；第一驱动组件包括第一丝杆电机、第一螺母、第一导轨以及第一安装架；第一丝杆电机安装在机体上，第一丝杆电机的丝杆以及第一导轨均沿机体的长度方向延伸；第一螺母螺纹套装于第一丝杆电机的丝杆外；第一安装架与第一螺母固定并与第一导轨滑动配合；第二驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李久林，雷茜，邓红华，王理林，阳小冬，
申请(专利权)人：深圳眼千里科技有限公司，江西眼千里智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44