一种生产线机器人智能避障装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种生产线机器人智能避障装置，涉及生产器械技术领域。本发明专利技术包括底座，底座一表面转动连接有第一机械臂，第一机械臂一端转动连接有第二机械臂，第二机械臂一端转动连接有第三机械臂，第三机械臂一端转动连接有机械爪，底座一表面固定连接有定位装置，机械爪一侧面固定连接有接收装置，定位装置包括装置外壳，装置外壳一表面与底座固定连接，装置外壳内表面固定连接有固定杆，固定杆一侧面固定连接有X轴固定板，本发明专利技术通过定位装置与接收装置之间的相互配合，有利于提高定位装置的识别精度，防止机械臂与障碍物之间产生距离误差导致相撞，具有提高识别精度的优点。

An intelligent obstacle avoidance device for production line robot

【技术实现步骤摘要】
一种生产线机器人智能避障装置
本专利技术涉及工业机器人
，具体为一种生产线机器人智能避障装置。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。主要运用于生产线的运送与装配，用来代替人工进行流水操作，具有工作时间长、错误率低的特性。现有机械臂避障装置通常采用超声波雷达对障碍物进行识别，利用陀螺仪作为依据采取避障措施，因机械臂的灵活性突出，所以现有避障装置的三围坐标轴是时刻改变的，不能精确的捕捉到机械臂的移动情况，陀螺仪识别运动方向性能突出，但是识别机械臂的移动距离的精确度差，因此无法判断机械臂与障碍物之间的精确间距，容易出现避障失误与障碍物相撞，综上，现有避障装置的识别精度低是本领域技术人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种生产线机器人智能避障装置，通过定位装置与接收装置的相互配合，解决了现有避障装置的识别精度低的问题。为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种生产线机器人智能避障装置，包括底座（1），所述底座（1）一表面转动连接有第一机械臂（2），所述第一机械臂（2）一端转动连接有第二机械臂（3），所述第二机械臂（3）一端转动连接有第三机械臂（4），所述第三机械臂（4）一端转动连接有机械爪（5），其特征在于：/n所述底座（1）一表面固定连接有定位装置（6），所述机械爪（5）一侧面固定连接有接收装置（7）；/n所述定位装置（6）包括装置外壳（601），所述装置外壳（601）一表面与底座（1）固定连接，所述装置外壳（601）内表面固定连接有固定杆（604），所述固定杆（604）一侧面固定连接有X轴固定板（605），所述X轴固定板（605）一表面...

【技术特征摘要】
1.一种生产线机器人智能避障装置，包括底座（1），所述底座（1）一表面转动连接有第一机械臂（2），所述第一机械臂（2）一端转动连接有第二机械臂（3），所述第二机械臂（3）一端转动连接有第三机械臂（4），所述第三机械臂（4）一端转动连接有机械爪（5），其特征在于：
所述底座（1）一表面固定连接有定位装置（6），所述机械爪（5）一侧面固定连接有接收装置（7）；
所述定位装置（6）包括装置外壳（601），所述装置外壳（601）一表面与底座（1）固定连接，所述装置外壳（601）内表面固定连接有固定杆（604），所述固定杆（604）一侧面固定连接有X轴固定板（605），所述X轴固定板（605）一表面固定连接有X轴激光头（606），所述固定杆（604）一侧面固定连接有Y轴固定板（608），所述Y轴固定板（608）一表面固定连接有Y轴激光头（609）；
所述装置外壳（601）内表面固定连接有X轴折射盒（607），所述装置外壳（601）内表面固定连接有Y轴折射盒（610），所述装置外壳（601）一表面固定连接有一X轴电机（611），所述装置外壳（601）内表面固定连接有一Y轴电机（613）。


2.根据权利要求1所述的一种生产线机器人智能避障装置，其特征在于，所述X轴固定板（605）所在平面与Y轴固定板（608）所在平面垂直，所述X轴激光头（606）轴方向与Y轴激光头（609）轴方向垂直。

【专利技术属性】
技术研发人员：孔潇箫，
申请(专利权)人：孔潇箫，
类型：发明
国别省市：浙江;33