一种工业物流用智能分拣设备制造技术

本发明专利技术公开了一种工业物流用智能分拣设备，涉及智能分拣技术领域。本发明专利技术包括主支架，主支架相对两侧面固定连接有若干副支架，副支架一侧面螺栓连接有驱动箱，驱动箱底部固定连接有第一电机，第一电机输出轴一端固定连接有第一圆形齿轮，驱动箱底部转动连接有轴杆，轴杆周侧面分别固定连接有第二圆形齿轮和第一锥形齿轮，第二锥形齿轮轴心处固定连接有连接杆，连接杆位于驱动箱外部一端固定连接有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆一端固定连接有挡板。本发明专利技术通过副支架上的驱动箱和副传送带以及主支架上包裹扫描机构的配合，将主传送带上运输的包裹分类移动至各副传送带上，从而达到包裹智能分拣的目的。

An Intelligent Sorting Equipment for Industrial Logistics

【技术实现步骤摘要】
一种工业物流用智能分拣设备
本专利技术属于智能分拣
，特别是涉及一种工业物流用智能分拣设备。
技术介绍
物流中货物的分拣工作是物流作业过程中重要的环节之一。分拣作业通常指物品寄递分拣与物品配送分拣两类。配送分拣是指物流配送中心依据顾客的订单要求或配送计划，迅速、准确地将商品从其储位或其他区位拣取出来，并按一定的方式进行分类、集中的作业过程；寄递分拣是邮政企业与快递企业在邮件或快件内部处理过程中的重要工序，分拣人员根据邮件或快件封面上所书写的地址，按企业内部自我编列的分拣路由或路向，逐件分入相关格口或码堆的过程。如今大型物流工作站的分拣工作越来越趋于自动化，但是有许多中小型快递站的分拣工作还是由人力操作，工作人员在分拣物品时，需要人工对物品的目的地进行识别与判断，存在着工作效率低、出错率高、工作人员劳动强度大且暴力分拣等问题；而且不能正确判断代表目的地信息例如条形码是否出现，不能及时对错误的信息进行处理，而且不能根据快递的高度进行自动调节扫码，导致出现错误的可能性增大，以及因为高度不符合要求不能及时进行正确扫码。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种工业物流用智能分拣设备，通过副支架上的驱动箱和副传送带以及主支架上包裹扫描机构的配合，将主传送带上运输的包裹分类移动至各副传送带上，从而达到包裹智能分拣的目的，解决了人工分拣包裹存在着工作效率低、出错率高、劳动强度大的问题。为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：本专利技术为一种工业物流用智能分拣设备，包括主支架：所述主支架相对两侧面固定连接有两个副支架；所述副支架一侧面螺栓连接有驱动箱；所述驱动箱底部固定连接有第一电机；所述第一电机输出轴一端固定连接有第一圆形齿轮；所述驱动箱底部转动连接有轴杆；所述轴杆周侧面分别固定连接有第二圆形齿轮和第一锥形齿轮；所述第二圆形齿轮周侧面与第一圆形齿轮啮合；所述第一锥形齿轮周侧面啮合有第二锥形齿轮；所述第二锥形齿轮轴心处固定连接有连接杆；所述连接杆一端贯穿驱动箱并延伸至驱动箱外部；所述连接杆周侧面与驱动箱转动连接；所述连接杆位于驱动箱外部一端固定连接有第一电动伸缩杆；所述第一电动伸缩杆一端固定连接有挡板；所述主支架一侧面通过连接板分别固定连接有第二电机和第三电机；所述第二电机输出轴一端贯穿主支架并固定连接有第一驱动辊；所述第一驱动辊周侧面传动连接有第一传送带；所述第三电机输出轴一端贯穿主支架并固定连接有第二驱动辊；所述第二驱动辊位于述第一驱动辊一侧；所述第二驱动辊周侧面传动连接有第二传送带；所述第一驱动辊和第二驱动辊一端均与主支架转动连接；驱动箱外侧固定连接有距离传感器；所述主支架一表面固定连接有若干第二电动伸缩杆；所述第二电动伸缩杆一端固定连接有横梁；所述横梁一表面固定连接有包裹扫描机构；在所述第二电动伸缩杆的进口前侧设置有第三电动伸缩杆，在所述第三电动伸缩杆的顶端设置有横板，在所述横板的靠近包裹流出方向一侧设置有斜板，所述斜板的一端通过转轴旋转固定在所述横板上，所述斜板的另一端靠近所述第一传送带但是不接触，在所述斜板靠近所述第一传送带的端部连接有竖板，所述竖板与所述斜板靠近所述第一传送带的端部圆弧连接，在所述圆弧连接处经过抛光处理，在所述斜板的上端部与所述横板之间设置有压力弹簧，所述压力弹簧与所述横板之间通过压力传感器连接，所述斜板与所述横板的夹角为θ，所述斜板的长度为r，所述压力弹簧与所述转轴的距离为r1；具有智能控制器，所述控制器接收所述压力弹簧压力值，在所述包裹未到达所述第二电动伸缩杆时，所述控制器根据所述压力值控制所述第二电动伸缩杆进行高度的调节，并判断在所述包裹的上端部是否具有目的地信息。进一步地，所述具有目的地信息的标志为条形码，所述条形码具有高度h、长度L和宽度d，控制器根据所述公式1计算所述包裹的高度H，(1)其中，V为包裹传输速度，t为包裹刚接触所述斜板至包裹的顶端部接触所述斜板之间的时长即对应所述压力弹簧的压力值从零上升到最大值的所需的时间，Δx为压力弹簧的最大伸长量；所述斜板接触所述包裹的上端部之后，压力传感器具有恒定的压力值F1，接触上端部的凸起结构时的压力为F2，凸起导致的压力变化为F2-F1，所述控制器中存有所述条形码的高度对应的压力F以及条形码长度、宽度对应的是将T，如果控制器检测到压力变化F2-F1接近压力F，所述接近是指压力变化F2-F1在80%•F至120%•F之间，当控制器检测到压力变化F2-F1接近所述压力F时，控制器开始检测所述压力变化F2-F1持续的时间T1，如果时间T1在90%•T至110•T之间，则控制器判断包裹上端部具有条形码，发出控制信号。进一步地，还具有位于所述第二电动伸缩杆（20）与所述第三电动伸缩杆之间的机械手，当所述机械手接收到所述控制信号时，所述机械手将对应于所述第二电动伸缩杆与所述第三电动伸缩杆之间的包裹取走，并放入至收集箱中。进一步地，所述副支架一侧面通过连接板固定连接有第四电机；所述第四电机输出轴一端贯穿副支架并固定连接有第三驱动辊；所述第三驱动辊周侧面传动连接有第三传送带。进一步地，两个所述副支架交错排列在主支架两侧。本专利技术具有以下有益效果：1、本专利技术通过副支架上的驱动箱和第三传送带以及主支架上包裹扫描机构的配合，包裹扫描机构将包裹信息传递至控制器，控制器控制第一电机依次通过第一圆形齿轮、第二圆形齿轮、轴杆、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮及连接杆带动第一电动伸缩杆转动，使挡板移动至第二传送带上方，第一电动伸缩杆横向拦住第二传送带上运输的包裹，同时第一电动伸缩杆收缩带动挡板运动，挡板将包裹推至第三传送带上，从而达到包裹智能分拣的效果，避免了人工分拣包裹存在着工作效率低、出错率高、工作人员劳动强度大且暴力分拣的问题。2、本专利技术通过主支架上第一传送带和第二传送带以及副支架上距离传感器的配合，包裹从第二传送带移动至第三传送带后，距离传感器将信息传递至控制器，控制器控制第一传送带转动向第二传送带上补充包裹，避免了第二传送带上包裹过多出现拥堵，影响包裹分拣工作。3、本专利技术通过斜板、竖板、横板、压力弹簧、控制器的组合，可以非常方便的获取所述包裹的高度，从而根据所述包裹的高度来调节第二电控伸缩杆的高度，从而可以正确无误的读取条形码信息，避免由于高度差的变化出现条形码读取出差，导致大面积的物流延迟，更为重要的，本专利技术通过内存有实际条形码高度对应的真实压力值，以及所述条形码的长度和宽度的对应的时间长度，从而通过检测压力值得变化判断出具有条形码高度对应的高度出现，其一定程度上代表条形码的出现，但是其具有误差，因为条形码较薄，设置误差范围较大，并配合凸起的时间与实际条形码比对，由于条形码长度和宽度相对较大，设置较低的误差，从而可以精确的判断是否有条形码的出现，这是本专利技术的一个很重要的专利技术点之一。当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为一种工业物流用智能分拣设备的结构示意图；图2为驱动箱内部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业物流用智能分拣设备，包括主支架；其特征在于：所述主支架相对两侧面固定连接有若干副支架；所述副支架一侧面螺栓连接有驱动箱；所述驱动箱底部固定连接有第一电机；所述第一电机输出轴一端固定连接有第一圆形齿轮；所述驱动箱底部转动连接有轴杆；所述轴杆周侧面分别固定连接有第二圆形齿轮和第一锥形齿轮；所述第二圆形齿轮周侧面与第一圆形齿轮啮合；所述第一锥形齿轮周侧面啮合有第二锥形齿轮；所述第二锥形齿轮轴心处固定连接有连接杆；所述连接杆一端贯穿驱动箱并延伸至驱动箱外部；所述连接杆周侧面与驱动箱转动连接；所述连接杆位于驱动箱外部一端固定连接有第一电动伸缩杆；所述第一电动伸缩杆一端固定连接有挡板；所述主支架一侧面通过连接板分别固定连接有第二电机和第三电机；所述第二电机输出轴一端贯穿主支架并固定连接有第一驱动辊；所述第一驱动辊周侧面传动连接有第一传送带；所述第三电机输出轴一端贯穿主支架并固定连接有第二驱动辊；所述第二驱动辊位于述第一驱动辊一侧；所述第二驱动辊周侧面传动连接有第二传送带；所述第一驱动辊和第二驱动辊一端均与主支架转动连接；驱动箱外侧固定连接有距离传感器；所述主支架一表面固定连接有若干第二电动伸缩杆；所述第二电动伸缩杆一端固定连接有横梁；所述横梁一表面固定连接有包裹扫描机构；在所述第二电动伸缩杆的进口前侧设置有第三电动伸缩杆，在所述第三电动伸缩杆的顶端设置有横板，在所述横板的靠近包裹流出方向一侧设置有斜板，所述斜板的一端通过转轴旋转固定在所述横板上，所述斜板的另一端靠近所述第一传送带但是不接触，在所述斜板靠近所述第一传送带的端部连接有竖板，所述竖板与所述斜板靠近所述第一传送带的端部圆弧连接，在所述圆弧连接处经过抛光处理，在所述斜板的上端部与所述横板之间设置有压力弹簧，所述压力弹簧与所述横板之间通过压力传感器连接，所述斜板与所述横板的夹角为θ，所述斜板的长度为r，所述压力弹簧与所述转轴的距离为r1；具有智能控制器，所述控制器接收所述压力弹簧压力值，在所述包裹未到达所述第二电动伸缩杆时，所述控制器根据所述压力值控制所述第二电动伸缩杆进行高度的调节，并判断在所述包裹的上端部是否具有目的地信息。...

【技术特征摘要】
1.一种工业物流用智能分拣设备，包括主支架；其特征在于：所述主支架相对两侧面固定连接有若干副支架；所述副支架一侧面螺栓连接有驱动箱；所述驱动箱底部固定连接有第一电机；所述第一电机输出轴一端固定连接有第一圆形齿轮；所述驱动箱底部转动连接有轴杆；所述轴杆周侧面分别固定连接有第二圆形齿轮和第一锥形齿轮；所述第二圆形齿轮周侧面与第一圆形齿轮啮合；所述第一锥形齿轮周侧面啮合有第二锥形齿轮；所述第二锥形齿轮轴心处固定连接有连接杆；所述连接杆一端贯穿驱动箱并延伸至驱动箱外部；所述连接杆周侧面与驱动箱转动连接；所述连接杆位于驱动箱外部一端固定连接有第一电动伸缩杆；所述第一电动伸缩杆一端固定连接有挡板；所述主支架一侧面通过连接板分别固定连接有第二电机和第三电机；所述第二电机输出轴一端贯穿主支架并固定连接有第一驱动辊；所述第一驱动辊周侧面传动连接有第一传送带；所述第三电机输出轴一端贯穿主支架并固定连接有第二驱动辊；所述第二驱动辊位于述第一驱动辊一侧；所述第二驱动辊周侧面传动连接有第二传送带；所述第一驱动辊和第二驱动辊一端均与主支架转动连接；驱动箱外侧固定连接有距离传感器；所述主支架一表面固定连接有若干第二电动伸缩杆；所述第二电动伸缩杆一端固定连接有横梁；所述横梁一表面固定连接有包裹扫描机构；在所述第二电动伸缩杆的进口前侧设置有第三电动伸缩杆，在所述第三电动伸缩杆的顶端设置有横板，在所述横板的靠近包裹流出方向一侧设置有斜板，所述斜板的一端通过转轴旋转固定在所述横板上，所述斜板的另一端靠近所述第一传送带但是不接触，在所述斜板靠近所述第一传送带的端部连接有竖板，所述竖板与所述斜板靠近所述第一传送带的端部圆弧连接，在所述圆弧连接处经过抛光处理，在所述斜板的上端部与所述横板之间设置有压力弹簧，所述压力弹簧与所述横板之间通过压力传感器连接，所述斜板与所述横板的夹角为θ，所述斜板的长度为r，所述压力弹簧与所述转轴的距离为r...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔潇箫，
申请(专利权)人：孔潇箫，
类型：发明
国别省市：浙江,33