一种定位调整装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种定位调整装置，定位调整装置包括机械臂、定位机构和控制器；定位机构固定在机械臂前端；定位机构包括两个固定板和至少两组定位探头，两个固定板相互平行地分别固定在机械臂前端的上下两端，每组定位探头有两个，对应上下安装在固定板上，定位探头组数为偶数，并相对于过机械臂前端中心并与固定板垂直的直线对称设置；控制器分别与机械臂和定位探头信号连接；所述定位调整方法包括以下步骤：(a)物面接触；(b)倾斜方向判断；(c)定位调整。本实用新型专利技术通过机械式的接触配合定位，简化了定位的计算操作及调整操作，且机械式的接触配合受高温影响较小，节约了定位的时间成本和设备成本，提高了定位工作效率。

A positioning adjustment device

【技术实现步骤摘要】
一种定位调整装置
本技术属于定位
，尤其是涉及一种定位调整装置。
技术介绍
传动的定位方法为人工定位或者定点探测定位，前者工作效率低下，后者需要定点与定位装置之间的定位通信及调整路径规划，计算过程复杂，调整过程缓慢，且无法针对高温物体的定位，高温物体无法实现与定位装置之间的定位通信，定位装置的定位探测也受高温影响损伤较大。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种定位调整装置，通过机械式的接触配合定位，简化了定位的计算操作及调整操作，且机械式的接触配合受高温影响较小，节约了定位的时间成本和设备成本，提高了定位工作效率。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种定位调整装置，包括机械臂、定位机构和控制器；所述定位机构固定在机械臂前端，在机械臂的带动下进行位置定位调整；所述定位机构包括两个固定板和定位探头，两个所述固定板相互平行地分别固定在机械臂前端的上下两端，定位探头有偶数组，每组有两个，对应上下安装在所述固定板上，并相对于固定板前端的中垂线对称设置；所述控制器分别与所述机械臂和定位探头信号连接。进一步的，所述固定板水平设置。进一步的，所述定位探头包括定位柱、压缩弹簧和感应器；所述定位柱的前端伸出所述固定板的前端，该定位柱在前后方向自由伸缩地限位安装在固定板上；所述压缩弹簧一端与定位柱固定连接，另一端与固定板固定连接，为该定位柱提供朝向前端的弹性支撑；所述感应器固定在所述定位柱的后端并与控制器信号连接，当定位柱向后端收缩即压缩弹簧至最大压缩距离时，感应器产生感应信号输送至控制器。进一步的，所述感应器为接触开关。进一步的，所述感应器为压力传感器。进一步的，所述定位机构还包括外壳，所述外壳呈前后两端开口的矩形通道，所述两个固定板对应固定在矩形通道的上下两个内壁上。进一步的，所述定位机构还包括外壳，所述外壳包括两个支撑板，该两个支撑板相互平行固定在两个固定板的两侧，与两个固定板构成前后开口的矩形通道。进一步的，所述定位柱通过限位圈可前后伸缩地限位在固定板上，该定位柱的前端和中部设有限位凸起，当定位柱后退至感应器处时，前端的限位凸起接触限位圈卡位，当定位柱在压缩弹簧作用下向前伸出时，中部的限位凸起接触限位圈卡位。进一步的，所述机械臂为由ABB公司提供的型号为6700-150/3.2的机械臂，可以精确的实现激光打码机的前后伸缩和左右旋转等位置调整操作。相对于现有技术，本技术所述的定位调整装置具有以下优势：本技术所述的定位调整装置通过机械式的接触配合定位，简化了定位的计算操作及调整操作，且机械式的接触配合受高温影响较小，节约了定位的时间成本和设备成本，提高了定位工作效率。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术实施例所述的定位调整装置结构示意图；图2为本技术实施例所述的定位机构结构示意图；图3为本技术实施例所述的设有限位凸起的定位探头结构示意图。附图标记说明：1-机械臂；2-定位机构；21-固定板；22-定位探头；221-定位柱；222-压缩弹簧；223-感应器；224-限位凸起；225-限位圈；3-控制器。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。本技术以钢卷定位为例，钢卷生产完成后会由传送带向外运输，此时由于钢卷温度较高，因此工作人员不宜太过接近，容易发生烫伤。如图1至3所示，本技术提供一种定位调整装置，包括机械臂1、定位机构2和控制器3；所述定位机构2固定在机械臂1前端，在机械臂1的带动下进行位置定位调整；所述定位机构2包括两个固定板21和定位探头22，两个所述固定板21相互平行地分别固定在机械臂1前端的上下两端，定位探头22有偶数组，每组有两个，对应上下安装在所述固定板21上，并相对于固定板21前端的中垂线对称设置；所述控制器3分别与所述机械臂1和定位探头22信号连接。进一步的，所述固定板21水平设置。进一步的，所述定位探头22包括定位柱221、压缩弹簧222和感应器223；所述定位柱221的前端伸出所述固定板21的前端，该定位柱221在前后方向自由伸缩地限位安装在固定板21上；所述压缩弹簧222一端与定位柱221固定连接，另一端与固定板21固定连接，为该定位柱221提供朝向前端的弹性支撑；所述感应器223固定在所述定位柱221的后端并与控制器3信号连接，当定位柱221向后端收缩即压缩弹簧222至最大压缩距离时，感应器223产生感应信号输送至控制器3。进一步的，所述感应器223为接触开关。进一步的，所述感应器223为压力传感器。进一步的，所述定位机构2还包括外壳，所述外壳呈前后两端开口的矩形通道，所述两个固定板21对应固定在矩形通道的上下两个内壁上。进一步的，所述定位机构2还包括外壳，所述外壳包括两个支撑板，该两个支撑板相互平行固定在两个固定板21的两侧，与两个固定板21构成前后开口的矩形通道。进一步的，所述定位柱221通过限位圈225可前后伸缩地限位在固定板21上，该定位柱221的前端和中部设有限位凸起224，当定位柱221后退至感应器223处时，前端的限位凸起224接触限位圈225卡位，当定位柱221在压缩弹簧222作用下向前伸出时，中部的限位凸起224接触限位圈225卡位。进一步的，所述机械臂1为由A本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位调整装置，其特征在于：包括机械臂(1)、定位机构(2)和控制器(3)；/n所述定位机构(2)固定在机械臂(1)前端，在机械臂(1)的带动下进行位置定位调整；/n所述定位机构(2)包括两个固定板(21)和定位探头(22)，两个所述固定板(21)相互平行地分别固定在机械臂(1)前端的上下两端，定位探头(22)有偶数组，每组有两个，对应上下安装在所述固定板(21)上，并相对于固定板(21)前端的中垂线对称设置；/n所述控制器(3)分别与所述机械臂(1)和定位探头(22)信号连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种定位调整装置，其特征在于：包括机械臂(1)、定位机构(2)和控制器(3)；
所述定位机构(2)固定在机械臂(1)前端，在机械臂(1)的带动下进行位置定位调整；
所述定位机构(2)包括两个固定板(21)和定位探头(22)，两个所述固定板(21)相互平行地分别固定在机械臂(1)前端的上下两端，定位探头(22)有偶数组，每组有两个，对应上下安装在所述固定板(21)上，并相对于固定板(21)前端的中垂线对称设置；
所述控制器(3)分别与所述机械臂(1)和定位探头(22)信号连接。


2.根据权利要求1所述的定位调整装置，其特征在于：所述定位探头(22)包括定位柱(221)、压缩弹簧(222)和感应器(223)；
所述定位柱(221)的前端伸出所述固定板(21)的前端，该定位柱(221)在前后方向自由伸缩地限位安装在固定板(21)上；
所述压缩弹簧(222)一...

【专利技术属性】
技术研发人员：李立华，孙长杰，郝晓东，白璐，边岩，赵洪涛，尹子豪，王顺，
申请(专利权)人：天津达亿自动化科技有限公司，冶金自动化研究设计院，
类型：新型
国别省市：天津;12