【技术实现步骤摘要】
一种AGV用减震结构
本技术涉及AGV
，具体涉及一种AGV用减震结构。
技术介绍
AGV是自动导引运输车的简称，即装备有电磁或光电等自动导引装置，能够沿规定的导引路径自动行驶，具有编程和模式选择装置、安全保护及各种移载功能的搬运机器人。为了保证货物的安全运输，传统的AGV对运行地面的平整度要求较高，导致其使用受到限制；虽然现有技术中已经出现了针对这一问题的减震机构，但仍存在一些问题，比如结构复杂，成本较高或结构不好受力造成减震效果不佳等。
技术实现思路
为解决上述现有技术中存在的问题，本技术提供一种AGV用减震结构，设计合理，能够起到显著的减震效果，且结构简单，成本低。为了达到上述目的，本技术采用如下技术方案：一种AGV用减震结构，其特征在于，包含驱动组件、减震组件和缓冲组件；所述驱动组件包含驱动轮、安装板和伺服电机；所述安装板与所述驱动轮连接，所述伺服电机的一端穿过所述安装板后与所述驱动轮连接；所述减震组件包含Z形支座、减震弹簧和调节螺柱，所述Z形支座的下端连
【技术保护点】
1.一种AGV用减震结构，其特征在于，包含驱动组件、减震组件和缓冲组件；/n所述驱动组件包含驱动轮、安装板和伺服电机；所述安装板与所述驱动轮连接，所述伺服电机的一端穿过所述安装板后与所述驱动轮连接；/n所述减震组件包含Z形支座、减震弹簧和调节螺柱，所述Z形支座的下端连接AGV底盘；/n所述调节螺柱的下端穿过所述Z形支座的上端并与所述减震弹簧的上端连接，所述减震弹簧的下端连接所述安装板的一端；/n所述缓冲组件包含两个固定底座，所述固定底座的下端连接所述AGV底盘；所述安装板的另一端设于两个所述固定底座之间；/n所述安装板与两个所述固定底座之间分别设有第一转轴，两个所述第一转轴...
【技术特征摘要】
1.一种AGV用减震结构，其特征在于，包含驱动组件、减震组件和缓冲组件；
所述驱动组件包含驱动轮、安装板和伺服电机；所述安装板与所述驱动轮连接，所述伺服电机的一端穿过所述安装板后与所述驱动轮连接；
所述减震组件包含Z形支座、减震弹簧和调节螺柱，所述Z形支座的下端连接AGV底盘；
所述调节螺柱的下端穿过所述Z形支座的上端并与所述减震弹簧的上端连接，所述减震弹簧的下端连接所述安装板的一端；
所述缓冲组件包含两个固定底座，所述固定底座的下端连接所述AGV底盘；所述安装板的另一端设于两个所述固定底座之间；
所述安装板与两个所述固定底座之间分别设有第一转轴，两个所述第一转轴的一端与所述安装板三者固定连接，所述第一转轴的另一端与相应的所述固定底座可转动连接。
...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾华强，
申请(专利权)人：苏州英博特智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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