【技术实现步骤摘要】
基于自动输送带用的回转夹取装置
本专利技术涉及机械加工
,更具体地说,特别涉及一种基于自动输送带用的回转夹取装置。
技术介绍
豆瓣酱盛放盒类物品在灌装前需要经过清洗、杀菌、烘干等操作。一般会采用高速旋转方式来获得行进路线、并在行进路线上设置相应的作业部件。而例如专利申请号为CN201610575878.7的专利中,一种夹取装置,它包括安装板、翻转部件、动力获取部件、夹取部件,所述翻转部件活动安装在安装板上,所述动力获取部件安装在翻转部件上,所述夹取部件安装翻转部件上,所述夹取部件与动力获取部件连接且动力获取部件驱动夹取部件运动。动力获取部件上的动力输出部位与夹板之间的连接部位在特定区域内改变,起到调整动力臂的直接作用。夹取装置通过实现夹板的动力输入端的具体位置可调,达到了以较小的位移量换取足够大的夹板张开量。不仅降低了夹取装置工作时受到的冲击强度,而且改变了夹板夹取瓶子的过程,夹瓶过程中夹板有了迅速打开和缓慢夹紧的工作特性,起到保护瓶子的作用。通过技术人员对夹取装置的技术分析发现,当豆瓣酱盛放盒类物品在流水线上转移进行灌装清洗转移时,正常的旋转驱动机构都通过 ...
【技术保护点】
1.一种基于自动输送带用的回转夹取装置,用于对基于自动输送带用的回转夹取装置进行技术革新,其特征在于,包括:底座(1)、旋转电机(2)、夹取主轴(3)、导槽(301)、立轨(4)、主轴连接滑块(5)、耳块(501)、回转电机(6)、连接转盘(7)、卡爪主体(8)、竖轴微型电动气缸(9)、安装座(901)、夹板(10)、卡爪微型电动缸(11)、咬合齿(12)、工件(13)、卡爪进位导轨(14)、进位卡块(15)、锁紧螺母(16)、导向片(17)和联轴器(18);所述底座(1)的四角通过螺栓固定在工作台面上,且底座(1)的顶部平面上固定竖向设置有旋转电机(2);所述夹取主轴(3 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于自动输送带用的回转夹取装置,用于对基于自动输送带用的回转夹取装置进行技术革新,其特征在于,包括:底座(1)、旋转电机(2)、夹取主轴(3)、导槽(301)、立轨(4)、主轴连接滑块(5)、耳块(501)、回转电机(6)、连接转盘(7)、卡爪主体(8)、竖轴微型电动气缸(9)、安装座(901)、夹板(10)、卡爪微型电动缸(11)、咬合齿(12)、工件(13)、卡爪进位导轨(14)、进位卡块(15)、锁紧螺母(16)、导向片(17)和联轴器(18);所述底座(1)的四角通过螺栓固定在工作台面上,且底座(1)的顶部平面上固定竖向设置有旋转电机(2);所述夹取主轴(3)的上端前侧壁上通过螺栓固定安装有T型状的所述立轨(4);所述立轨(4)上滑动连接有主轴连接滑块(5),其主轴连接滑块(5)所在部分可沿立轨(4)进行上下移动;所述主轴连接滑块(5)的外侧壁上固定安装有回转电机(6);所述回转电机(6)的前端通过联轴器固定连接在连接转盘(7)上,且连接转盘(7)的外侧壁通过螺栓固定连接在卡爪主体(8)的后端侧壁中部。2.根据权利要求1所述的基于自动输送带用的回转夹取装置,其特征在于,所述旋转电机(2)上端的联轴器(18)的上端开设有内凹式的爪型凹槽,联轴器(18)通过内六角的锁紧螺母(16)与夹取主轴(3)固定相连接。3.根据权利要求1所述的基于自动输送带用的回转夹取装置,其特征在于,所述联轴...
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